- Ubuntu: 配置OpenCV环境
达柳斯·绍达华·宁
ubuntuopencvlinux
从从Ubuntu系统安装opencv_ubuntu安装opencv-CSDN博客文章浏览阅读2.3k次,点赞4次,收藏14次。开源计算机视觉(OpenCV)是一个主要针对实时计算机视觉的编程函数库。OpenCV的应用领域包括:2D和3D功能工具包、运动估计、面部识别系统、手势识别、人机交互、移动机器人、动作理解、物体识别、分割和识别、实体影像立体视觉:来自两个摄像机的深度感知、运动跟踪、增强现实等
- 【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法
梦想科研社
matlab开发语言算法机器学习机器人
摘要本文介绍了一种新型路径规划算法,专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置,生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。项目展示了路径规划在机器人导航中的重要性,并通过实验验证了算法的有效性。理论路径规划是机器人导航的核心技术,旨在寻找从起点到目标点的最优路径,避开环境中的障碍物。本文提出的算法通过以下步骤实现路径规划:1.环境建模:创建包含障碍
- 梯度下降法
小丹丹的梦想后花园
梯度下降法,最通俗易懂的解释。数据分析挖掘与算法1月7日作者:六尺帐篷链接:https://www.jianshu.com/p/c7e642877b0e本文从一个下山场景开始,提出梯度下降算法的基本思想,接着从数学上解释梯度下降算法原理,最后实现一个简单的梯度下降算法实例!梯度下降的场景假设梯度下降法的基本思想可以类比为一个下山的过程。假设这样一个场景:一个人被困在山上,需要从山上下来(i.e.找
- 应用案例|亚克力板CNC加工自动化上下料
Fuweizn
移动机器人智能机器人复合机器人智能机器人人工智能自动化
在现代化制造领域,自动化和智能化已成为提升生产效率、降低成本的关键。针对当前CNC加工过程中亚克力板上下料环节的人工操作问题,富唯智能提出了基于AMR(自主移动机器人)的复合机器人解决方案。传统的人工取料、放置以及加工完成后的人工下料、重新上料流程,不仅效率低下,而且存在人为误差和安全隐患。产品特点与工艺要求本项目所涉及的亚克力板,其尺寸范围为长度200~450mm、宽度100~350mm、厚度1
- 国内十大AGV厂家排行
互联网之声
人工智能大数据
国内agv机器人公司排名1.海康机器人成立时间:2016年4月20日海康机器人成立于2016年。杭州的一家机器人技术公司主要从事移动机器人、机器视觉、无人机等领域的业务。到目前为止,它还拥有许多专利产品,并一直为世界提供许多相应的产品和结局计划。2.坤厚机器人成立时间:坤厚自动化科技有限公司成立于2015年,从成立至今申请了多项发明及实用新型专利,并且拥有国内领先的AGV技术,紧密结合市场应用需求
- 【自动驾驶】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
清流君
运动控制自动驾驶人工智能控制算法笔记
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【运动控制】系
- 【自动驾驶】决策规划算法概述
清流君
决策规划自动驾驶决策规划算法笔记
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【决策规划】系
- 退火模拟算法c语言程序,模拟退火算法实例(c++ 与 c# 实现)
weixin_39799825
退火模拟算法c语言程序
此片文章主要参考CSDN博主里头的一篇文章,将自己的理解写下来,以方便后期的查阅。一、C++实现1.已知平面上若干点坐标(xi,yi),求平面上一点p(x,y),到这些点的总距离最小。思路:取所有点的均值为目标点。计算全部点与目标点求差值的和,将目标点以一定系数朝着总和的方向移动,得到新的目标点。//求最小距离//限制条件:10.02)//0.02为温度的下限,若温度为temp达到下限,则停止搜索
- 【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示
啵啵啵啵哲
机器人算法线性代数矩阵
关于作者:PaulFurgale是苏黎世联邦理工学院(ETHZurich)自动化系统实验室的副主任。他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性,包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。他是V-Charge的科学协调员,这是一个欧洲项目,同时也是工业/学术合作,旨在开发混合交通中的电动车自动代客泊车和充电。他于2011年获得多伦多大学航空航天研究所(UTIAS)的博士学位,在那里他开发
- 移动机器人激光SLAM导航(五):Cartographer SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习SLAMCartographer工程化调参
参考Cartographer官方文档Cartographer从入门到精通1.Cartographer安装1.1前置条件推荐在刚装好的Ubuntu16.04或Ubuntu18.04上进行编译ROS安装:ROS学习1:ROS概述与环境搭建1.2依赖库安装资源下载完解压并执行以下指令https://pan.baidu.com/s/1LWqZ4SOKn2sZecQUDDXXEw?pwd=j6cf$sudo
- 机器视觉系统中图像分割技术传统方法概论1
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姓名:寇世文学号:21011110234学院:通信工程学院【嵌牛导读】:随着人工智能技术的不断发展,智能机器人领域也得到了空前的发展。尤其是深度神经网络广泛应用于视觉系统中后,取得了许多很明显的成效。对于自主移动机器人来说,视觉系统有着十分重要的作用,而图像分割技术更是在这个系统中担任着十分重要的角色。传统的图像分割技术基本上已经能够将图像的前景和后景分隔开来,但是近年来随着深度学习算法的发展,人
- 自动驾驶轨迹规划之kinodynamic planning
无意2121
自动驾驶轨迹规划算法自动驾驶算法机器人
欢迎大家关注我的B站:偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文PPT来自深蓝学院《移动机器人的运动规划》目录1.kinodynamic的背景2.old-schoolpipline3.example1.kinodynamic的背景kinodynamic是一个合成词,由运动学与动力学组成这样的一个规划问题是受限于运动学约束:如避
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--笔记
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0.Preliminaries做规划都是将WS转到Cspace下进行。找到可行解和最优解(这两个不同)通过增量或者批次地在C-space中采样来增量式地构建树或者图。不显式地构造如果把整个规划问题看成一个大的优化问题,那么大问题可以拆分成小问题进行求解。整个规划问题可以分为两个基本的tasks:Explotration和ExploitationExplotration目的是获取搜索空间中的拓扑信息
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第3章 基于采样的路径规划--作业
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0.AssignmentT1.MATLAB实现RRT1.1GPT-4任务分析RRT伪代码:任务1即使用matlab实现RRT,结合作业所给框架,简单梳理,可结合1.2代码理解:设置start,goal,neartogoalthresholdThr,step的步长DeltaTree初始化,数据结构:2Dxy坐标,父节点xy坐标,父节点到该节点距离,父节点的index建树部分需要我们完成:step1完
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第2章 基于搜索的路径规划--作业
读书健身敲代码
motionplanningRoboticsmotionplanning
1.Assignment先上A*代码:#include"Astar_searcher.h"usingnamespacestd;usingnamespaceEigen;//初始化gridmapvoidAstarPathFinder::initGridMap(double_resolution,Vector3dglobal_xyz_l,Vector3dglobal_xyz_u,intmax_x_id,
- 【深蓝学院】移动机器人运动规划--第4章 动力学约束下的运动规划--笔记
读书健身敲代码
motionplanningmotionplanningRobotics
0.Outline1.Introduction什么是kinodynamic?运动学(Kinematics)和动力学(Dynamics)都是力学的分支,涉及物体的运动,但它们研究的焦点不同。运动学专注于描述物体的运动,而不涉及运动的原因。它包括位置、速度、加速度等概念,并研究这些量之间的关系,以及它们如何随时间变化。运动学问题通常涉及计算物体在没有引力或其他力的作用下的理想运动。动力学则涉及力及其产
- 基于机器视觉的智能防疫巡检机器人结构设计
biyezuopinvip
机器人机器视觉防疫机器人巡检机器人毕业设计cad图纸论文
目录摘要11绪论31.1课题研究意义31.2智能防疫机器人的现状及发展31.3移动机器人技术的研究现状51.4智能防疫巡检机器人软件研究现状61.5多传感器融合研究现状61.6论文主要内容及结构安排72智能防疫巡检机器人系统需求分析与整体方案设计82.1系统设计的需求分析82.1.1功能需求82.1.2性能需求82.2智能防疫巡检机器人系统方案设计102.2.1整体方案102.2.2软件系统方案1
- 贪心算法之找零钱
奋进的大脑袋
贪心算法算法
贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前状态下最优的选择,从而希望能够得到全局最优解的算法策略。下面是一个经典的贪心算法实例:找零钱问题。找零钱问题假设你是一个收银员,需要找零给客户。你有以下面额的硬币:1元、5元、10元、25元。现在需要找零n元钱,问如何用最少的硬币数量找零?#include#includestd::vectormakeChange(intamount){std::vector
- 分治算法之归并排序
奋进的大脑袋
算法排序算法数据结构
分治算法是一种将问题分解成更小子问题,然后合并子问题的解以获得原问题解的算法策略。分治算法通常包括三个步骤:分解、解决、合并。下面是一个经典的分治算法实例:归并排序。归并排序归并排序是一种经典的分治排序算法,它将一个数组分成两个子数组,分别对这两个子数组进行排序,然后合并这两个有序子数组,从而得到整个数组的有序序列。#include#includevoidmerge(std::vector&arr
- Python3算法实例 1.1:动态规划 之 上台阶
AiFany
step.jpg问题:50级台阶的楼梯,从下往上走,每跨一步只能向上1级或者2级台阶,共有多少种走法。动态规划思想解析:假设T(50)表示所有走法的种数。当在50级台阶的时候,要么是从49级台阶一步走了1阶上来的,要么是从48级台阶一步走了2阶上来的。因此T(50)=T(49)+T(48)。同理可得 T(49)=T(48)+T(47) T(49)=T(48)+T(47) …… T(3)=T
- Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)
名字好难想啊啊啊啊
ubuntulinuxpython
Autonomous_Exploration_Development_Environment的学习笔记(一)CMU机器人研究所于2021年7月开源全套移动机器人自主导航和探索框架,其主要算法都出自近两年CMU发出的顶会论文.该框架主要分为自主探索环境和探索planner两部分:其主要效果在链接中主要表现出来,笔者看到后很是震撼,所以接下来将针对tare_planner算法进行一系列的学习,并且会将
- 物流自动化移动机器人|HEGERLS三维智能四向穿梭车助力优化企业供应链
qq_39775293
仓储货架自动化运维人工智能大数据科技机器人
智能化仓库/仓储贯穿于物流的各个环节,不局限于存储、输送、分拣、搬运等单一作业环节的自动化,更多的是利用科技手段实现整个物流供应链流程的自动化与智能化,将传统自动化仓储物流各环节进行多维度的有效融合。例如在数智化物流仓储的建设中,企业将会大量应用自动化立体仓库、机器人、激光扫描器、RFID、MES、WMS、WCS、RCS等智能化设备与软件,融入到物联网技术、计算机技术、信息技术、人工智能技术等,以
- 移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇
Robot_Yue
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参考引用机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.机器人运动控制1.1测试环境安装wpr_simulation安装$mkdir-pcatkin_ws/src$cdcatkin_ws/src$gitclonehttps://github.com/6-robot/wpr_simulation.git$cdwpr_simulation/scripts/$./
- 移动机器人激光SLAM导航(四):GMapping SLAM 篇
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自主探索导航学习ROSSLAM机器人导航GMapping点云畸变去除map_server占据栅格地图
参考引用GMappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAMGMapping漫谈小白学移动机器人机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.GMapping1.1FastSLAM问题分解概率论相关公式1.条件概率公式:p(x,y)=p(x∣y)p(y)=p(y∣x)p(x)p(x,y)=p(x|y)p(y)=p(y|x)p(x)p(x,y)=p(x
- 移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)
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自主探索导航学习ROSCartographerGMappingSLAMLiDARIMU导航
移动机器人激光SLAM导航(一):理论基础篇移动机器人激光SLAM导航(二):运动控制与传感器篇移动机器人激光SLAM导航(三):HectorSLAM篇移动机器人激光SLAM导航(四):GMappingSLAM篇持续更新中…
- 移动机器人激光SLAM导航(三):Hector SLAM 篇
Robot_Yue
自主探索导航学习ROSSLAMHectorGMapping里程计TF机器人导航
参考引用Hector_MappingROS-Wiki从零开始搭二维激光SLAM机器人工匠阿杰wpr_simulation移动机器人激光SLAM导航(文章链接汇总)1.基于滤波器的SLAM问题1.1什么是SLAM什么是SLAMSLAM就是为了构建地图用的,这个地图可以保存下来,用于后续的定位及导航避障中,也有一些SLAM作为里程计在使用,始终提供估计的位姿,目前主流SLAM的结构分为前端里程计,后端
- 科普类——腾讯云在遥操作中的成功案例(十二)
JANGHIGH
科普类无人驾驶腾讯云云计算
腾讯云在遥操作中扮演着关键的角色,主要通过提供高性能的云计算服务、实时音视频通信、控制信令同步以及5G网络优化等技术,来支持和提升遥操作的效率和可靠性。这些技术的应用使得遥操作在多个领域成为可能,包括但不限于工业自动化、医疗手术、远程驾驶、机器人控制等。以下是一些使用腾讯云进行遥操作的成功案例:基于视觉和惯性传感器的移动机器人手遥操作系统:腾讯云开发者社区介绍了一种多模式移动遥操作系统,该系统结合
- 位运算的算法实例
2bd02fb60c5b
问题:10亿个数,有两个数只出现了1次,其他的数有出现了两次,请找出这两个数分析:10亿个数,每个int数据占4个byte,10亿个数需要4G的内存,代码示例:下面的示例,使用了Integer,这将会占用更大的空间!!Listlist=Arrays.asList(1,1,3,3,4,4,7,9);intresult=list.stream().reduce(0,(o1,o2)->o1^o2);Sy
- 【Matlab仿真第一期】蚁群算法在机器人二维路径规划中的应用——栅格地图
不想当个技术宅
算法动态规划自动驾驶
移动机器人路径规划是机器人学的一个重要研究领域。它会要求机器人依据某个或某些优化原则(如最小能量消耗、最短行走距离、最短行走时间等),在其工作空间中找到一条从起始状态到目标状态的能避开障碍物的优化路径。机器人路径规划问题可以建模为一个有约束的优化问题,都要完成路径规划、定位和避障任务。应用蚁群算法求解机器人路径优化问题的主要步骤包含以下:(1)输入由0和1组成的矩阵表示机器人需要寻找最优路径的地图
- 模糊理论在机器人传感器中的应用_超声波传感器和激光雷达传感器在机器人避障中的应用...
weixin_39655049
模糊理论在机器人传感器中的应用
随着机器人深入人们的生活,例如工厂、仓库、酒店、商场、餐厅等环境中的使用,人们对机器人的移动能力越为重视,市场对智能化设备的需求日益高涨。以至于避障成为一个极为关键且必要的功能。避障是指移动机器人根据采集的障碍物的状态信息,在行走过程中通过传感器感知到妨碍其通行的静态和动态物体时,按照一定的方法进行有效地避障,最后达到目标点。实现避障与导航的必要条件是环境感知,在未知或者是部分未知的环境下避障需要
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement