QGC——无人机地面站第17页

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

机器学习之星主·2023-12-15 03:16

（五）五种最新算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（SWO、COA、LSO、GRO、LO）简介1、蜘蛛蜂优化算法SWO蜘蛛蜂优化算法（Spiderwaspoptimizer，SWO）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出，该算法模型雌性蜘蛛蜂的狩猎、筑巢和交配行为，具有搜索速度快，求解精度高的优势。VRPTW（MATLAB）：蜘蛛蜂优化算法SWO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码

IT猿手·2023-12-15 02:42

week45 无人机px4 Firmware仿真环境搭建

我们来看下Ubuntu各版本对应的gazebo关系，安装时要注意各版本的对应关系如下：请注意ubuntu18对应melodic,ubuntu16对应kineticUbuntu14.04TrustyTahr-ROSIndigoIgloo-Gazebo2.X2014-2019Ubuntu16.04XenialXerus-ROSKineticKame-Gazebo7.X2016-2021Ubuntu18

吃醋不吃辣的雷儿·2023-12-14 23:54

QGroundControl地面站二次开发环境搭建（win+linux+android）

更新时间：2017/6/19大家好，我是learn，下面主要介绍一下QGroundControl地面站的环境搭建。

HeroYDHY·2023-12-14 20:24

【TWVRP】遗传算法求解带时间窗+带充电桩的无人机巡检路径规划问题【含Matlab源码 YC001期】

⛄一、VRP简介1VRP基本原理车辆路径规划问题(VehicleRoutingProblem，VRP)是运筹学里重要的研究问题之一。VRP关注有一个供货商与K个销售点的路径规划的情况，可以简述为：对一系列发货点和收货点，组织调用一定的车辆，安排适当的行车路线，使车辆有序地通过它们，在满足指定的约束条件下（例如：货物的需求量与发货量，交发货时间，车辆容量限制，行驶里程限制，行驶时间限制等），力争实现

Matlab领域·2023-12-14 19:55

pixhawk接深度计

pixhawk的IIC接口接个IIC扩展板，可扩展出4个接口，然后深度计的接头直接插入任意一个IIC扩展口即可过程在missionplanner上往pixahwk中安装ardusub固件，直接usb连接电脑用qgc

饕餮ing·2023-12-14 18:39

DJI ONBOARD SDK—— 基础控制功能 Joystick的讲解，使用和扩展

DJIONBOARDSDK/DJIOSDKROS——基础控制功能Joystick的使用概述使用OSDK/OSDK_ROS的无人机飞行控制功能，能够设置并获取无人机各项基础参数，控制无人机执行基础飞行动作

大力水手（Popeye）·2023-12-14 17:36

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）

多无人机维路径规划：基于模拟退火算法和粒子群算法的优化（附带Matlab源码）引言：无人机在各种领域中得到了广泛应用，如物流、搜索与救援、监测等。

心之飞翼·2023-12-07 00:12

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划

基于MATLAB的球面矢量粒子群算法无人机路径规划路径规划是无人机应用中的重要任务之一，它涉及到在给定的环境中找到最优的路径，以实现特定的任务目标。

PixelLogic·2023-12-07 00:37

第五期丨酷雷曼无人机技能培训圆满举办

第5期无人机技能提升培训2023年11月28日-29日，为期2天的酷雷曼第五期无人机技能提升培训会圆满举办。本届培训会盛况依旧，数十位合作商不远千里相约，共同提升专业水准，考取执照证书。

酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:13

第四期丨酷雷曼无人机技能培训

第4期无人机技能培训2023年10月25日，酷雷曼无人机技能培训及执照考试第四期成功举办，自7月份首期开办以来，已按照每月一期的惯例连续举办四期，取得了极为热烈的反响。

酷雷曼VR全景·2023-12-06 17:11

《破冰行动》，无人机航拍能精确看到塔寨村村民？遥感卫星可实现分辨率0.31m！

《破冰行动》最终行动的作战室中的分屏地图，引起了GISer的关注，完美结合了无人机、GIS，精确扫毒。无人机实时拍摄能精确到村民的行动？

晴朗花半·2023-12-06 09:55

《蜘蛛侠·英雄远征》观后感（3）

接着上次的继续讲，小蜘蛛在哈皮的飞机上设计了一套飞行战衣，有降落伞，还可以滑降，于是他在昆汀在伦敦制造假象的时候成功把无人机全部都用蛛网给裹住在用电击蛛网把无人机都给打了下来，但是被昆汀发现了，另一方面他的朋友们和哈皮被困在一个博物馆

月儿小公举·2023-12-06 07:00

防爆执法记录仪、防爆智能安全帽助力石油石化行业数智化转型

AIoT万物智联，智能安全帽、智能头盔、头盔记录仪、执法记录仪、车载DVR/NVR、布控球、智能眼镜、智能手电、无人机4G补传系统等统一接入大型融合通信可视指挥调度平台VMS

5Gcamera·2023-12-06 06:55

NASA 火星无人机飞行控制系统开源了

【导语】：FPrime是为“机智号”火星无人机量身定制的一个组件驱动的框架，可以快速开发和部署太空飞行及其他嵌入式软件应用程序。

开源前哨·2023-12-05 23:18

大疆无人机的故事

图片发自App汪滔考上了华东师范大学，选择的是电子系。但读到大三，他决定退学，给斯坦福、麻省理工等世界名校发出入学申请。但由于本科成绩只是中等偏上，这些世界名校没有看上他，只有香港科技大学向他投出了橄榄枝。没办法，汪滔只能退而求其次，进入香港科技大学读书，但直到本科毕业，他也没有能在学习上翻盘，毕业设计更是糟糕。当时，他的毕业设计选择了直升机飞控，他向学校申请了1.5万港元经费，苦苦奋斗了5个月，

cher1122·2023-12-05 18:35

5G與衛星通信

就是把衛星和地面站合併，然後大規模建設地面站（基站），把原地面站對外服務的有線接口改為新的無線接口（5G新空口）[微笑]图片发自App

AntQQ·2023-12-05 11:05

无人机语音中继电台 U-ATC118

简介甚高频无线电中继通讯系统使用经过适航认证的机载电台连接数字网络传输模块，通过网络远程控制无缝实现无人机操作员与塔台直接语音通话。

北京航通天下科技有限公司·2023-12-05 08:00

福德植保无人机案例：无人机种地的那些事儿

大家好，今天我要给大家介绍一个非常有趣的案例，那就是我们的福德植保无人机工厂。这个工厂可不简单，它可是无人机植保领域的佼佼者，让我们一起来看看他们的故事吧！首先，让我们来了解一下无人机植保这个概念。

muzili24·2023-12-05 08:27

赛事回顾 | 首届“智航杯“全国无人机智能算法竞赛落幕

11月28日，首届“智航杯”全国无人机智能算法竞赛实物赛在海南省三亚市成功落下帷幕。

阿木实验室·2023-12-05 08:56

无人机智慧工地：助力工地管理的未来之选

在现代工地管理中，无人机凭借其小巧、轻便和多角度拍摄等特点得到广泛应用，尤其在智慧工地的现场管理中发挥着重要作用。一、无人机代替人工巡检省时省力以往，施工现场检查主要依赖人工巡检方式，需要较长时间。

复亚智能·2023-12-05 08:25

科技赋能高效监管无人机水利行业应用引领浙江水域环保

浙江省积极借助信息化手段，依托复亚智能无人机水利行业应用系统进行机场网格化布局，涵盖了区域内36条省、市级河流，全面助力无人机水利行业应用环保监测管理，成为生态保护的典范。

复亚智能·2023-12-05 08:21

D435i+vins-Fusion+ego-planner+yolo无人机避障实测

vins-Fusion部分更改1、D435i相机文件修改修改~/catkin_ws/src/realsense-ros/launch/目录下的rs_camera.launch重新新建重命名为rs_camera_vins.launch，将它保存在同目录下，修改内容主要有：//联合方式copy或linear_interpolation//时间戳同步2、Vins-Fusion修改修改~/catkin_w

dueen1123·2023-12-05 06:57

齐宝上学记——这个周一不一般

今天的升旗不一般，天空上飞了一架无人机，操场的中央摆了一架带走很长铁架的摄像机，还来了一位90多岁的解放军爷爷，穿了一身军装，上面挂满了闪闪发光的军功章，看得我好羡慕呀！

文艺清年·2023-12-05 05:19

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、

Maomay·2023-12-04 22:43

全球与中国自主移动机器人(AMR)市场：增长趋势、竞争格局与前景展望

，2021年8月，联邦快递子公司FedExGround在探索新的创新以满足电子商务交付的需求时，成立了一家新的人工智慧公司，每天处理数千个包裹，引入了机器人系统，该机器人系统也用于纽约皇后区的联邦快递地面站

Miora_0511·2023-12-04 20:04

无人机倾斜摄影测量技术理论基础及原理简述

无人机倾斜摄影技术是通过无人机低空摄影获取高清晰影像数据，通过重建软件生成三维点云与模型，并结合无人机定位信息、相机姿态信息，获得地形、地物等三维坐标值,实现地理空间信息的快速获取，是地理信息测绘领域的一门新兴技术和重要技术手段

哈嗨哈·2023-12-04 16:23

很全面影响无人机自动返航的因素总结

在无人机技术不断成熟的今天，自主返航技术成为保障飞行安全的一种重要工具。无人机在多种情况下能够智能判断，主动实施返航动作，为用户提供更加可靠的飞行保障。

复亚智能·2023-12-04 16:11

无人机管控平台：打破通信限制助力灾害救援

中国地域广阔，自然灾害频发，时常对通信基础设施造成破坏，传统无人机在紧急救援中受限。

复亚智能·2023-12-04 16:41

很详细无人机自主飞行技术的要点与优势

随着无人机自主飞行技术的不断成熟，其在提升巡检效率和减轻工作负担方面正日渐显现为一项强有力的工具。在本文中，我们将共同探讨无人机自主飞行技术的精髓。

复亚智能·2023-12-04 16:41

交通强国添力量无人机巡航为何备受期待？

无人机巡航系统将在提升海事船舶监管和水上搜救能力方面发挥关键作用，以构建更为全面的监管体系。

复亚智能·2023-12-04 16:39

《变量》读书笔记2

做无人机的极飞企业在对航拍无人机（大疆），物流无人机（京东）等应用市场进行分析后，把目光锁定在了农业植保无人机领域，并选择了边缘地带西部农村作为新科技的应用场景。他们调整技术本身，适应市场需求。

Xiao的安乐窝·2023-12-04 14:15

【STM32】Hal库学习——PWM驱动电机

51我觉得我学得差不多了，虽然有一些通讯协议还没学，但是由于忙着团队的考核于是要开始弄四旋翼无人机，我打算用stm32的hal库来写。在此留下我的学习印记。一。

清蒸鲈鱼不好吃·2023-12-04 09:17

5.如何利用ORBSLAM3生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

1octomap的安装及官方文档这里我们用ROS自带的安装方式即可：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server如上图就是安装成功了：如果安装失败了，尝试用小鱼ROS换一下源再去安装：一些官方的文档如下，大

APS2023·2023-12-04 06:47

6.如何利用LIO-SAM生成可用于机器人/无人机导航的二维/三维栅格地图--以octomap为例

目录1octomap的安装2二维导航节点的建立及栅格地图的构建3三维栅格地图的建立1octomap的安装这里采用命令安装：sudoaptinstallros-melodic-octomap-msgsros-melodic-octomap-rosros-melodic-octomap-rviz-pluginsros-melodic-octomap-server这样子就是安装好了。2二维导航节点的建立

APS2023·2023-12-04 06:44

6.27工作总结

2.5h熟悉中心校区研学内容，包括路线，解说词，主持词等，完善无人机，机器人解说词，此外还大致了解了山东大学得校史，在1901年，1928年，1929年，1950年，1952年等是山东大学发展历程的一些转折

0e463f49be64·2023-12-04 05:05

Adaptive Sparse Convolutional Networks with Global Context Enhancement for Faster Object Detection o

AdaptiveSparseConvolutionalNetworkswithGlobalContextEnhancementforFasterObjectDetectiononDroneImages阅读笔记文章地址CodeAbstract在资源有限的无人驾驶飞行器（UAV）平台上，对无人机图像进行低延迟的目标检测是一项重要但具有挑战性的任务

Mrwei_418·2023-12-04 04:19

无人机覆盖路径规划综述

近年来，无人机已被应用于涉及地形覆盖的多个应用领域，如监视、智能农业、摄影测量、灾害管理、民事安全和野火跟踪等。

岳野·2023-12-04 00:15

什么是Ros（三）- 常用工具简介

应用领域：包括工业机器人、服务机器人、移动机器人、无人机等。它已成为机器人领域最为常用的软件开发平台之一，为机器人的快

笑傲江湖2023·2023-12-04 00:59

2021年2月9日日记

2月9日星期二阴有小雨昨天发生无人机电量不足事故后，我回家给无人机充足了电，准备今天好好挑战。下午，我带了无人机下楼。我先试草坪起飞。

清风明月abc·2023-12-03 16:54

关于会议摄影和晚会摄影和多机位摄像技巧

济南会议摄像济南大合影济南无人机拍摄济南宣传片拍摄济南亮色视觉文化传媒山东地区专业摄影摄像直播公司多机位拍摄多用于“电视栏目”录影、“晚会节目”拍摄、“电视情景剧”的拍摄，特点就是多机位同时记录，通过切换台进行现场切换

A00亮色视觉文化传媒高清影像·2023-12-03 14:01

（二）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46

IT猿手·2023-12-03 13:42

（一）基于高尔夫优化算法GOA求解无人机三维路径规划研究（MATLAB）

一、无人机模型简介：单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46

IT猿手·2023-12-03 13:41

如何精准操作无人机自动停机坪？

无人机自动停机坪通过自主导航和避障功能，实现了无人机的自主降落和起飞，在无人机技术领域起到了至关重要的作用。停机坪不仅仅是无人机的起降平台，还具备自动换电或充电等功能，为无人机的自动化提供了关键支持。

复亚智能·2023-12-03 13:11

2022年3月4日星期五天气晴亲子日记（1184）

学校用无人机录视频，录的全校学生的课间操，大课间时间充足，多跳几个舞蹈或者体操运动一下，也是非常有利于青少年身体健康的。二月二吃糖豆，吃饺子，画粮囤，这都是民间流传至今的习俗，还有剃龙头，吃龙须

love_happy·2023-12-03 11:49

我们真不是生活在一个和平的世界

但先是战斗机清扫空域，紧接双方无人机大显身手。导弹频发防空导弹S300拦截。相信这场战争，对很多人最大的冲击，还是无人机打坦克的画面——一辆辆坦克就像玩具一样，被无人机从高空锁定目标，然后轻松摧毁。

吴昊_80f7·2023-12-03 07:09

PD QC快充协议诱骗取电sink受电芯片大全_测试报告

快充取电芯片应用场景：如LED照明、智能穿戴产品、筋膜枪，智能家居、小风扇，台灯产品、扫地机器人、无人机、蓝牙音和电动工具等，都可以使用带快充的充电器/充电宝供电，产品无

无线充舒工·2023-12-03 01:45

type-c充电器输出电压5V9V12V15V20V PD协议诱骗快充应用方案

工作原理：各类小家电产品如平板电脑、智能穿戴产品、筋膜枪，智能家居、小风扇，台灯产品、扫地机器人、无人机、蓝牙音箱、空调服等等都可以使用此方法获取充电器的电压。

无线充舒工·2023-12-03 01:42

应用于智慧电力安全的AI边缘计算盒子+AI算法软硬一体化方案

首屈一指；国家政策以及三大电网企业都已明确数字化、智能化建设方向大目标，秉承国家政策，把握行业发展方向，英码科技顺应行业发展规律，推出智慧电力方案，可应用于变电站AI智能巡检、输配电线路缺陷智能识别、无人机自动化巡检

深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA·2023-12-02 22:35

高效、精准、安全：无人机自主巡检助推电力应用大升级

在江苏某变电站运检中心，工作人员启动了无人机自主巡检平台，开始无人机自主巡检任务。巡检管控中心的大屏实时显示无人机自主巡检的飞行轨迹和相关信息，全方位监控设备的安全状态。

复亚智能·2023-12-02 20:18

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