QGC——无人机地面站

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（KOA、COA、LSO、GRO、LO）简介1、开普勒优化算法KOA开普勒优化算法（Kepleroptimizationalgorithm，KOA）由MohamedAbdel-Basset等人于2023年提出。五种最新优化算法（SWO、ZOA、EVO、KOA、GRO）求解23个基准测试函数（含参考文献及MATLAB代码）_swo算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：Mohamed
IT猿手·2023-11-09 21:09

无人机三维路径规划：成长优化算法（Growth Optimizer，GO）提供MATLAB代码

一、无人机模型无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。
IT猿手·2023-11-09 21:39

使用EvoMap/Three.js模拟无人机灯光秀

一、创建地图对象首先我们需要创建一个EM.Map对象，该对象代表了一个地图实例，并设置id为"map"的文档元素作为地图的容器。letmap=newEM.Map("map",{zoom:22.14,center:[8.02528,-29.27638,0],pitch:71.507,roll:2.01,maxPitch:90,skyImages:['../public/imgs/night/posx
evomap·2023-11-09 21:37

无人机航迹规划：六种最新智能优化算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）求解无人机路径规划MATLAB

一、六种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文献：Xu
IT猿手·2023-11-09 21:00

多旋翼物流无人机节能轨迹规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3Python代码实现4参考文献1概述多旋翼物流无人机的节能轨迹规划是一项重要的技术，可以有效减少无人机的能量消耗，延长飞行时间，提高物流效率。
荔枝科研社·2023-11-09 20:28

技术分享 | 四旋翼丝滑“绕⼋”⾃主轨迹运动

spm_id_from=333.999.0.0qgc中的⻜机轨迹数据点绘制曲线图⼀、绕⼋运动**说起绕⼋运动，会不会想起
阿木实验室·2023-11-09 20:55

【无人机】四旋翼飞行器控制、路径规划和轨迹优化（Matlab代码实现）

欢迎来到本博客❤️❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十目录1概述2运行结果2.1情景12.2情景2‍3参考文献4Matlab代码实现1概述在过去七年中，材料、电子、传感器和电池的进步推动了微型无人飞行器（MAV）的发展，MAV的长度在0.1-0.5米到0.1-0.5千克之间。一些小组已经建立并分析了10cm范围内的MAV。其中最小的是P
然哥依旧·2023-11-09 20:24

四旋翼无人机PID控制Simulink仿真

底部有完整文件地址整体采用内外环方式对四旋翼的位置和姿态进行控制Simulink整体模型图Matlab版本：R2022a姿态控制效果滚转角ϕ\phiϕ：俯仰角θ\theta
加斯顿工程师·2023-11-09 20:24

论文速览 | TRS 2023: 使用合成微多普勒频谱进行城市鸟类和无人机分类

注1:本文系“最新论文速览”系列之一,致力于简洁清晰地介绍、解读最新的顶会/顶刊论文论文速览|TRS2023:UrbanBird-DroneClassificationwithSyntheticMicro-DopplerSpectrograms原始论文：D.White,M.Jahangir,C.J.BakerandM.Antoniou,“UrbanBird-DroneClassificationw
R.X. NLOS·2023-11-09 20:22

基于鱼鹰算法的无人机航迹规划-附代码

基于鱼鹰算法的无人机航迹规划文章目录基于鱼鹰算法的无人机航迹规划1.鱼鹰搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-09 20:07

【MATLAB源码-第71期】基于matlab的萤火虫算法(FA)的无人机三维地图路径规划，输出最短路径和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述萤火虫算法（FireflyAlgorithm，FA）是由剑桥大学的Xin-SheYang在2008年提出的一种元启发式优化算法。该算法的灵感来源于萤火虫闪烁的行为特征，主要用于解决连续的优化问题。萤火虫算法模仿自然界萤火虫发光吸引配偶或猎物的行为，将萤火虫个体的亮度与待优化问题的目标函数相关联。萤火虫算法的基本原理萤火虫算法基于以下几个简化的规则：萤火虫
Matlab程序猿·2023-11-09 10:30

无人机的GNSS导航系统高精度定位定向模组M20实现应急救援技术原理

无人机的广泛应用为应急救援提供了全新的可能性，而高精度定位与定向技术则使得无人机在救援过程中能够更准确、高效地定位目标、获取信息。
深圳市晶立弘泰电子·2023-11-09 08:04

多智能体强化学习设计20231108

例如，无人机编队控制、多智能体机器人协同操作、分布式传感器网络优化等都可以通过MARL来实现。竞争性环境：在竞争性环境中，多个智能体追求不同的目标，可能需要博弈和
喝凉白开都长肉的大胖子·2023-11-09 01:47

【图像加密】基于行列置换和混沌加密图像加解密及配准附Matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍图像加密是一种保护图像信息安全的重要技术。
机器学习之·2023-11-09 00:12

论文阅读--利用无人机遥感和边缘智能促进精准农业：一篇综述

Title:BoostPrecisionAgriculturewithUnmannedAerialVehicleRemoteSensingandEdgeIntelligence:ASurveyAbstract:Inrecentyearsunmannedaerialvehicles(UAVs)haveemergedasapopularandcost-effectivetechnologytocapt
追忆苔上雪·2023-11-08 22:54

基于显著性的无人机多光谱图像语义杂草检测与分类

Saliency-BasedSemanticWeedsDetectionandClassificationUsingUAVMultispectralImaging(2023）摘要1、介绍2、相关工作2.1监督学习2.2半监督学习2.3无监督学习3、方法3.1贡献3.2PC/BC-DIMNEURALNETWORK（预测编码/有偏竞争-分裂输入调制）4、结论5、算法流程新词1：栽培杂草控制解释1：栽培
毕竟是shy哥·2023-11-08 22:21

基于减法平均算法的无人机航迹规划-附代码

基于减法平均算法的无人机航迹规划文章目录基于减法平均算法的无人机航迹规划1.减法平均搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于袋獾算法的无人机航迹规划-附代码

基于袋獾算法的无人机航迹规划文章目录基于袋獾算法的无人机航迹规划1.袋獾搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于斑马算法的无人机航迹规划-附代码

基于斑马算法的无人机航迹规划文章目录基于斑马算法的无人机航迹规划1.斑马搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:53

基于指数分布算法的无人机航迹规划-附代码

基于指数分布算法的无人机航迹规划文章目录基于指数分布算法的无人机航迹规划1.指数分布搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 21:12

无人机航拍技术基础入门，无人机拍摄的方法与技巧

一、教程描述买了无人机，可是我不敢飞怎么办？禁飞区越来越多，到底哪儿才能飞？我的无人机跟你一样，为什么我拍不出大片？厂家的说明书看不进去，有没有一套无人机的课程，可以快速上手学习的？
itstrue·2023-11-08 21:24

基于人工兔算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工兔算法的无人机航迹规划文章目录基于人工兔算法的无人机航迹规划1.人工兔搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 10:49

基于双向门控循环单元GRU实现数据多维输入单输出预测算法研究附matlab代码 可直接运行 替换数据即可用 注释详细适合

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在当今信息时代，数据的重要性越来越凸显。
机器学习之·2023-11-08 09:12

基于麻雀算法优化双向门控循环单元SSA-BiGRU实现数据多维输入故障诊断附matlab代码

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍随着科技的不断发展，各种复杂的系统和设备在我们的日常生活中得到了广泛应用
matlab科研助手·2023-11-08 09:12

卡尔曼滤波（Kalman Filter）原理与公式推导【转载】

卡尔曼滤波作为一种状态最优估计的方法，其应用也越来越普遍，如在无人机、机器人等领域均得到了广泛应用。
xiaoyaolangwj·2023-11-08 09:02

大广角USB摄像头选用指南

起因是我要做一个二维码引导无人机降落的实验。四旋翼无人机搭载单目下视摄像头，用于识别地面的二维码。我选择摄像头的标准基本上只有一个：视场角越大越好。
集智飞行·2023-11-08 07:55

无人机红外相机的畸变矫正

在资料检索过程中，发现对红外无人机影像矫正的资料较少，对此，我从相机的成像原理角度出发，探索出一种效果尚可的解决思路，遂以本文记录如下。
zstar-_·2023-11-08 07:52

工程（十三）——基于激光视觉的SLAM三维重建

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-08 06:36

基于材料生成算法的无人机航迹规划-附代码

基于材料生成算法的无人机航迹规划文章目录基于材料生成算法的无人机航迹规划1.材料生成搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-08 01:42

UE5导入倾斜摄影

倾斜摄影是城市实景的基础，通过无人机采集实际照片再进行三维重建，常见的数据格式为osgb。本文主要介绍UE5如何导入OSGB。
g0415shenw·2023-11-08 00:23

【AHA三维路径规划】人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划【含Matlab源码 3338期】

⛄一、人工蜂鸟算法无人机避障三维航迹规划简介1无人机航迹规划问题的数学模型建立三维航迹规划问题的数学模型时,不但考虑无人机基本约束,还考虑复杂的飞行环境,包括山体地形和雷暴威胁区。
Matlab领域·2023-11-07 23:21

基于厨师算法的无人机航迹规划-附代码

基于厨师算法的无人机航迹规划文章目录基于厨师算法的无人机航迹规划1.厨师搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于浣熊算法的无人机航迹规划-附代码

基于浣熊算法的无人机航迹规划文章目录基于浣熊算法的无人机航迹规划1.浣熊搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:18

基于卷积优化算法的无人机航迹规划-附代码

基于卷积优化算法的无人机航迹规划文章目录基于卷积优化算法的无人机航迹规划1.卷积优化搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:17

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划-附代码

基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划文章目录基于人工蜂鸟算法的无人机航迹规划1.人工蜂鸟搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab
智能算法研学社（Jack旭）·2023-11-07 23:06

YoloV5改进策略：独家原创，全网首发，复现Drone-Yolo，以及改进方法

文章目录摘要论文：《Drone-Yolo:一种高效的无人机图像目标检测神经网络方法》1、简介2、相关工作3、方法3.1、骨干3.2、Neck3.3、提出的模型4、实验与结果4.1、数据集和实验环境4.2
静静AI学堂·2023-11-07 22:58

基于FPGA的模板匹配红外目标跟踪算法设计

为什么要写这篇文章我写这篇文章的原因是一天在B站看到了一个大神发的视频是关于跟踪一个无人机的，看到作者跟网友的回复说是用的图像匹配算法，我就在网上搜索相关资料，最终找到一篇文献。
战斗的青春岁月·2023-11-07 16:58

人工智能的时代来了，新的商业机会在哪里？

打开手机，大量的应用已经有了人工智能的影子：比如你对某一类的资讯内容感兴趣，平台会自动推送给你这类的内容；比如你在网站上买了一些东西，通过仓储机器人、物流机器人以及无人机的派送，24小
weixin_34419321·2023-11-07 15:33

亚马逊云科技助力学习者轻松开启云计算知识学习之旅

在“亚马逊云科技CloudQuest：云从业者”项目中，学习者需在虚拟城市中清除无人机并收集宝石来完成挑战，并在此过程中学习云计算基础概念。学习者可通
m0_67120598·2023-11-07 14:56

firefly3588安装QGC地面站

效果视频https://live.csdn.net/v/258035一、下载qt源码https://download.qt.io/archive/qt/5.15/5.15.2/single/qt-everywhere-src-5.15.2.tar.xz二、安装xcb依赖环境sudoapt-getinstall'^libxcb.*-dev'libx11-xcb-devlibglu1-mesa-dev
飞同学·2023-11-07 09:04

PX4串口添加传感器—在QGC上添加串口数据显示

前言因为项目要求，（在PX4上添加拉力传感器，并把数据显示在QGC的地图上），本人开始了苦皮的生活。从未接触飞控的我，一来就是开发。。烧脑掉发啊。。但人生是无所畏惧的。
꧁花念ᝰ·2023-11-07 08:00

windows下 QT 的 Android 环境搭建（附软件测试和ADB调试工具）

关于QT其它文章请点击这里:博客目录导航姊妹篇：win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v
火山上的企鹅·2023-11-07 08:29

【开发备忘】QGroundControl编译

本文记录在windows下编译最新版QGC的过程Qt版本为5.15.2，编译器为MSVC20151、Qt环境配置尽管目前已有Qt6，但是QGC官网明确强调了仅可使用Qt5.15.2，因此首先需要安装该版本
redtro95·2023-11-07 08:28

今天想卸载qt5.14.2换成qt5.15.2时候，qmake报错，切换不到qt5.15.2的问题

64-linuxgnu/qtchoose内，你可以用sudogedit或者vim命令将里面的位置改为你现在的qmake位置，5.15.2/gcc_64/bin在你安装目录下这个里面，最后补充一句就按一个qgc
从0开始的菜鸡·2023-11-07 08:28

windows 下 QT Android 环境搭建（QGC 4.2.x + Qt 5.15.2）

文章目录1.QTCreator环境搭建2.JDK1）官网途径：2)360安装：配置3.SDK1)通过AndroidStudio2）QT配置中安装姊妹篇：win10下新版QGC地面站环境搭建全面攻略（v4
火山上的企鹅·2023-11-07 08:26

STM32介绍--STM32单片机初学

上到无人机集群，智能环境检测系统，下到人体健康数据监测仪，扫地机器人，各式各样的智能家居又或是自动化系统工业中都有STM32单片机的身影。
郭俸雨·2023-11-07 05:50

QGC 中添加海康威视摄像头记录（Qt For Android 使用 JNI 进行JAVA 与 C++ 的通讯）

文章目录1.配置海康威视SDK下载库文件移植工程文件添加动态库（.so）Androidxml配置添加java文件2.JavaQGCActivity.javaHkwsManager.java3.C++头文件添加：C++中调用Java静态函数（hcnNetSDKInit）JNI传入规则【学习链接】1.配置海康威视SDK下载https://www.hikvision.com/cn/support/Dow
火山上的企鹅·2023-11-07 04:48

工程（十二）Ubuntu20.04LSD_SLAM运行

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:23

工程（十四）——ubuntu20.04 PL-VINS

这是一个科研互助群，主要围绕机器人，无人驾驶，无人机方面的感知定位，决策规划，以及论文发表经验，以方便大家很好很快的科研，少走弯路。欢迎在群里积极提问与回答，相互交流共同学习。
桦树无泪·2023-11-07 00:51

军用机场信息化数字孪生监测平台助力企业运营

建立起具备场景化、智能化、人性化的智慧无人机综合管
VRARvrnew3d·2023-11-06 23:01
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