ROS功能包编译报错fatal error: xxxxConfig.h: 没有那个文件或目录的解决方法及原理介绍
在ROS中,我们常使用动态调参工具或参数配置文件来进行参数调节,在编译时会生成对应的Config.h文件,如本文例子中的MPCPlannerConfig.h文件 一、报错原因及解决方法 在编译时报以下错误的原因是在编译生成可执行文件mpc_ros的过程中需要使用MPCPlannerConfig.h文件,而此时MPCPlannerConfig.h还没有生成。Infileincludedfro