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RIKIBOT-FX4纯激光里程计的建图导航

目录简介环境准备纯激光里程计构建地图纯激光里程计导航关键参数配置交流方式简介在大多数学习ROS人的理解中，常用的gmapping建图、导航一般都需要依赖电机的里程计，特别是导航时一定需要电机速度算里程计，没有这东西，都不知道怎么定位，这种思想在我两周前都还是深信不疑，一直到我调试宇树的机械狗时，网上找相关的资料让狗进行建图与导航，发现了激光里程计laser_scan_matcher这个包，当然还有
RIKIBOT智能机器人·2023-07-26 18:48

【ROS RIKIBOT基础--使用系列 第七章节】多点导航、深度摄像头建地图、导航、跟随

1.RIKIBOT多点导航*1.1把小车平放在地板上，用远程软件登录到机器人的系统上，打开一个终端启动roslaunchrikibotbringup.launch。
RIKIBOT智能机器人·2023-01-23 07:38

ROS机器人RIKIBOT硬件介绍

2.1ROS机器人RIKIBOT硬件介绍2.1.1硬件框架RIKIBOTROS机器人硬件采用Jetsonnano和STM32F1驱动板组成双系统通信框架，具体组成参考下图：2.1.2主控制器ROS控制器采用
RIKIBOT智能机器人·2023-01-18 22:51

RIKIBOT使用系列-基于Opencv HSV的色块检测

目录一、简介二、查找色值1、摄像头的角度调2、启动检测与查找三、验证HSV色值1、写入色值到文件2、启动检测四、交流方式一、简介这里学习一下如何用摄像头检测HSV色值，Opencv的HSV色块检测适合单一颜色的色块检测，如果是进行单一颜色的识别与检测，HSV色值检测会比较方便，但缺点也很明显，色值受光线干扰比较大，然后色值有6个值，如果对着色值表去查找效果不一定很好，这里通过工具对色块目标进行实际
RIKIBOT智能机器人·2022-12-24 12:10

RIKIBOT智能小车关于环境变量的配置

相关环境变量的解释1、CUDA路径设置2、ROS环境变量3、ROS的网络配置4、车型指定与导航算法指定5、雷达型号指定6、摄像头的指定7、摄像头的校正8、手眼标定9、网络全局代理设置四、交流方式一、简介对于刚拿到RIKIBOT
RIKIBOT智能机器人·2022-03-20 07:35

RIKIBOT-XS服务机器人移动底盘用ROS2系统构建地图

目录简介ros2下的slam_toolbox构建地图slam_toolbox相关的核心配置ros2下的cartographer算法构建地图cartographer参数配置交流方式简介RIKIBOT-XS
RIKIBOT智能机器人·2022-03-20 07:35

RIKIBOT-FX4多线激光雷达与LIO-SAM算法构建三维地图

目录简介硬件环境的准备lio_sam环境准备多线激光雷达环境准备录制数据包播放数据包建图关键参数配置交流方式简介前面几篇文章介绍了多线激光雷达转单线，多线激光雷达用cartographer算法构建3D地图，这里介绍用LIO-SAM构建高精度三维地图。硬件环境的准备lios_sam建图，一个是需要多线激光雷达、一个是需要IMU，github上的IMU网上找了一下太贵了，好几万，直接吓尿了，简直玩不起
RIKIBOT智能机器人·2022-03-20 07:34

PS4在Jetson nano下的配对使用，并用ROS接口来控制

目录一、简介二、配对1、配对前的准备工作2、jetsonnano端配对操作3、配对测试三、ROS下的控制操作1、启动ps4控制2、如何控制RIKIBOT移动设备四、交流方式一、简介由于最近在完善RIKIBOTFOC
RIKIBOT智能机器人·2022-03-20 06:46
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