RK3288驱动开发第11页

【正点原子MP157连载】第四十三章外置RTC芯片PCF8563实验-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7

1）实验平台：正点原子STM32MP157开发板2）购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?&id=6292707218013）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/thread-318813-1-1.html4）正点原子官方B站：https://space.bilibili.com/3946208905）正点原子STM

正点原子·2023-11-04 20:25

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux C编程入门

这一章，主要是利用Ubuntu自带的vi来编写简单代码，这一章如果对原理不是很感兴趣，可以自己直接搜一搜，配一个VSCode写代码就可以了。1.编写简单代码HelloWorld！可以先mkdir一个C_Program的文件夹，来管理所有的代码；然后每一次编写的代码可以再次编写在一个C_Program文件夹中的子文件夹，方便管理。可以通过以下命令，打开文件/etc/vim/vimrc设置tab为4格

努力自学的小夏·2023-11-04 16:44

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux 块设备驱动

经过之前这些笔记的学习，都是字符设备驱动，本章来学习一下块设备驱动框架，块设备驱动是Linux三大驱动类型之一。块设备驱动要远比字符设备驱动复杂得多，不同类型的存储设备又对应不同的驱动子系统，本章重点学习一下块设备相关驱动概念，不涉及到具体的存储设备。最后，使用STM32MP1开发板板载RAM模拟一个块设备，学习块设备驱动框架的使用。块设备块设备是针对存储设备的，比如SD卡、EMMC、NANDFl

努力自学的小夏·2023-11-04 16:03

Linux驱动开发之【pinctrl和gpio子系统】

目录一、pinctrl和gpio子系统1.pinctrl子系统1.1pinctrl子系统简介1.2pinctrl子系统驱动1.3设备树中添加pinctrl节点模版2.gpio子系统2.1gpio子系统简介2.2gpio子系统驱动2.3gpio子系统API函数2.4设备树中添加gpio节点模板2.5与gpio相关的OF函数3.驱动程序编写3.1驱动入口函数3.2驱动出口函数一、pinctrl和gpi

无敌且带飞·2023-11-04 07:40

pinctrl 和 gpio 子系统

内容来自《【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.5.2.pdf》目录pinctrl子系统pinctrl子系统简介I.MX6ULL的pinctrl子系统驱动PIN配置信息详解设备树中添加

【ql君】qlexcel·2023-11-04 07:33

设置ROS分布式通信

2设置IP本文使用RK3288作为机器人的终端为了电脑（即PC端）

一颗大椰子·2023-11-04 06:25

敏捷的快与慢

他们尝试过Scrum，结对编程，测试驱动开发等等。那敏捷是什么？敏捷是个持续改进的过程，敏捷开发涉及到道法术器四层，详细内容可以阅读《初识敏捷开发》。敏捷推行的成功涉及到对的人、对的方法、对

满江红86·2023-11-03 23:34

uboot - 驱动开发 - 驱动模型

说明类似于linux，为了规范、统一驱动适配和驱动接口调用，uboot定义了一套驱动模型(DriverModel)，简称DM。本文基于：u-boot-2021.10。优点为同一类ip的驱动定义了统一的操作接口，DM在软件层面做了一定的抽象。分层设计，将上层使用、设备以及驱动实现区分开来，降低了耦合性。核心概念/数据结构DM模型抽象出了以下四个概念/数据结构。uclassuclass_driveru

leon.liao·2023-11-03 21:42

qemu模拟器搭建arm运行环境

最近看了宋宝华老师的《Linux设备驱动开发详解：基于最新的Linux4.0内核》，里面讲到qemu试验平台，但是没详细讲解搭建的过程。所以就试着自己搭建。

lyz007·2023-11-03 08:24

Linux驱动开发之杂项（MISC）驱动

一、前言misc的意思是混合、杂项的，因此misc驱动也叫杂项驱动。当我们板子上的某些外设在无法进行分类的时候就可以使用该项驱动。二、MISC驱动简介所有的杂项驱动都共用一个主设备号（10），不同的子杂项驱动使用不同的子设备号。与字符驱动不同的地方在于，misc设备驱动会自动地去创建cdev，因此，在我们需要去创建一个字符设备的时候，其实完全可以用misc设备驱动去替代它。misc设备驱动，实际上

陈子陌·2023-11-03 07:00

linux驱动开发学习笔记二十二：MISC驱动

一、简介misc的意思是混合、杂项的，因此MISC驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动。所有的MISC设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加，设备号变得越来越紧张，尤其是主设备号，MISC设备驱动

耐心的小黑·2023-11-03 07:28

Linux学习第30天：Linux 自带的 LED 灯驱动实验：驱动开发思维方式的转变势在必行

Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长学习嵌入式Linux驱动开发整整30天了。今天简单做一个小结。

大叔学Linux·2023-11-03 07:26

Linux 驱动开发四十六：Linux MISC驱动实验

misc的意思是混合、杂项的，因此MISC驱动也叫做杂项驱动，也就是当我们板子上的某些外设无法进行分类的时候就可以使用MISC驱动。MISC驱动其实就是最简单的字符设备驱动，通常嵌套在platform总线驱动中，实现复杂的驱动。一、MISC设备驱动简介所有的MISC设备驱动的主设备号都为10，不同的设备使用不同的从设备号。随着Linux字符设备驱动的不断增加，设备号变得越来越紧张，尤其是主设备号，

lqonlylove·2023-11-03 07:54

【IMX6ULL驱动开发学习】12.Linux驱动之设备树

承接上一篇博客【IMX6ULL驱动开发学习】11.驱动设计之面向对象_分层思想（学习设备树过渡部分）代码获取：https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers

晨少爱学习·2023-11-03 07:07

Windows ObjectType Hook 之 OpenProcedure

有关ObjectType的分析见文章《Windows驱动开发学习记录-ObjectTypeHook之ObjectType结构相关分析》。这里进行的Hook为其中之一的OpenProcedure。

禁锢在时空之中的灵魂·2023-11-03 03:25

Test-Driven Development

测试驱动开发（TTD:Test-DrivenDevelopment）作为敏捷开发的一种方式，和传统的敏捷开发模式（开发全部完成后再测试）有所不同。

小玲欢·2023-11-02 22:06

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux USB驱动

这里不会具体学习USB的驱动开发。USB接口简介什么是USBUSB全称为UniversalSerialBus，翻译过来就是通用串行总线。

努力自学的小夏·2023-11-02 07:36

Linux内核笔记（系统篇）之【制作SD启动卡，从SD卡启动系统】

Linux内核笔记汇总【持续更新】哆哆jarvis芯片原厂驱动开发，深入操作系统的世界，挖掘Linux内核与驱动，有空坚持OJ，欢迎交流。

哆哆jarvis·2023-11-02 07:11

I.MX6U ALPHA裸机开发

裸机开发参考《I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.7》1.开发环境搭建带有wifi的笔记本的工作环境配置：（1）网络连接：电脑使用无线上网，开发板网口直连电脑网口。

jun_luo_yu·2023-11-02 05:37

Linux下GPIO和看门狗应用编程

设备文件通常在/dev/目录下，该目录下的文件也称为设备节点，前面驱动开发中的设备节点文件就存放该目录下，通过对相应的设备文件进行读写操作从而达到控制其对应硬件的目的。除了对设备文件操作可以控制硬件设

西岸贤·2023-11-02 03:19

Tengine 一个注重性能和兼容性的AI框架

-0717:01:00前段时间，Tensorflow官方提供的本地编译的方式在Arm嵌入式设备运行TensorflowLite，我在11月中旬，使用本地编译的方式编译二进制的Label_image,对RK3288

喜欢打酱油的老鸟·2023-11-01 19:02

Linux学习第28天：Platform设备驱动开发（二）：专注与分散

Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长三、硬件原理图分析四、驱动开发1、platform设备与驱动程序开发53/*54*设备资源信息，也就是LED0所使用的所有寄存器

大叔学Linux·2023-11-01 13:19

linux （platform driver）平台设备驱动匹配方法

linux2.6驱动开发系列教程_linux驱动开发教程_老徐拉灯的博客-CSDN博客linux驱动基础开发1——linux设备驱动基本概念_老徐拉灯的博客-CSDN博客linux驱动基础开发2——linux

IOT-Power·2023-11-01 11:27

驱动开发11 编写iic驱动-读取温湿度数据

头文件head.h#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__#defineGET_HUM_IOR('m',1,int)#defineGET_TEM_IOR('m',0,int)#endif应用程序si7006.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include"

徐艺桐·2023-11-01 11:23

linux驱动开发环境搭建

使用的是parallel创建的ubuntu16.04ubuntu20.04虚拟机源码准备#先查看本机版本$uname-r5.15.0-86-generic#搜索相关源码$sudoapt-cachesearchlinux-source[sudo]passwordforshowme:linux-source-LinuxkernelsourcewithUbuntupatcheslinux-source-

goodcat666·2023-11-01 08:09

【驱动开发】注册字符设备使用gpio设备树节点控制led三盏灯的亮灭

注册字符设备使用gpio设备树节点控制led三盏灯的亮灭设备树：头文件：#ifndef__HEAD_H__#define__HEAD_H__typedefstruct{unsignedintMODER;unsignedintOTYPER;unsignedintOSPEEDR;unsignedintPUPDR;unsignedintIDR;unsignedintODR;}gpio_t;#define

小徐今天认真学习了嘛·2023-11-01 08:51

什么是BDD?BDD是什么意思

BDD是"Behavior-DrivenDevelopment"的缩写，翻译成中文为"行为驱动开发"。

哆啦B梦_·2023-11-01 07:32

RK3288 UBUNTU 安装QT

1.平台：RK32882.系统：Ubuntu18.04.4LTS3.系统软件源debhttp://mirrors.aliyun.com/ubuntu-ports/bionicmainrestricted

张脩·2023-11-01 06:24

linux 驱动开发之platform设备驱动一（4）

前言Linux设备和驱动通常都需要挂接在一种总线上，例如PCI、USB、I2C、SPI等的设备存在真实的总线，这自然不是问题，但是SOC上的外设控制器、挂接在SoC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于这一背景，linux形成了一种虚拟的总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device，而驱动成为platform_driver。platform总线的出现提高了代码的重

Qurry.OS·2023-11-01 06:53

Linux驱动开发：platform总线驱动

目录1、为什么需要platform总线2、设备端：platform_device2.1platform_device结构体2.2注册2.3注销3、驱动端：platform_driver3.1platform_driver结构体3.2注册3.3注销4、总线4.1bus_type4.2platform_bus_type5、匹配5.1匹配规则，platform_match5.2platform_devi

凛冬将至__·2023-11-01 06:51

linux驱动开发 - 12_platform 平台驱动模型

文章目录platform平台驱动模型1platform总线platform匹配过程2platform驱动platform驱动框架如下所示：3platform设备platform设备信息框架如下所示：4程序编写1LED灯的platform设备文件2LED灯的platform的驱动文件3编写测试APP4编译驱动程序和测试APP4、运行测试设备树下的platform驱动1设备树下的platform驱动简

kaka的卡·2023-11-01 06:51

驱动开发platform

任务:基于platform驱动模型完成LED驱动的编写，实现三盏灯的点亮应用层程序#include#include#include#include#include#include#include#include#defineLED_ON1#defineLED_OFF0intmain(intargc,charconst*argv[]){//打开第一个设备文件intfd1=open("/dev/myl

O WL·2023-11-01 06:50

Linux驱动开发 IO模型：多路复用（select/poll/epoll）

目录1、IO多路复用模型是什么2、应用程序2.1select2.1.1select的特点2.1.2select的使用2.1.3fd_set操作函数2.1.4fd_set表的结构2.1.5应用程序：监听两个文件2.2poll2.2.1poll的特点2.2.2poll的使用2.2.3应用程序：监听一个文件2.3epoll2.3.1epoll的特点2.3.2epoll_create()2.3.3epol

凛冬将至__·2023-11-01 05:43

ADB 无线连接应用调试

1.连接USB,开启网络调试功能；录入：adbtcpip5555返回：restartinginTCPmodeport:55552.查看手机的IP地址；录入：adbshell返回：shell@rk3288

阳光下的美好_6e13·2023-11-01 04:59

linux驱动程序调试常用方法 .

本文目的就是介绍驱动开发中常用的几种直接和间接的调试手段，它们是：利用printk查看OOP消息利用strace利用内核内置的hacking选项利用ioctl方法利用/proc文件系统使用kgd

Alan的修炼·2023-11-01 04:15

驱动开发指南]】

4.3.1.概述X3系统软件基于Linux操作系统，系核采用Linaro的Linux内核ARM分支，内核版本为：4.14。系统为应用运行的环境提供基础的C和C++库，硬件操作库，C++算法应用程序框架。根据不同的产品形态，系统提供不同的软件模块，构成最终产品。4.3.2.配置uboot和kernel选项参数在系统软件开发中，经常需要对uboot和Kernel的功能选项进行配置，本章节介绍几个常用的

千北@·2023-11-01 01:41

驱动开发10 基于platform驱动模型完成LED驱动的编写

pdrv.c#include#include#include#include#include#include#include#include#include#include"head.h"structresource*res;unsignedintirqno;structgpio_desc*gpiono1;structgpio_desc*gpiono2;structgpio_desc*gpiono

徐艺桐·2023-11-01 00:09

正点原子嵌入式linux驱动开发——Linux CAN驱动

CAN是目前应用非常广泛的现场总线之一，主要应用于汽车电子和工业领域，尤其是汽车领域，汽车上大量的传感器与模块都是通过CAN总线连接起来的。CAN总线目前是自动化领域发展的热点技术之一，由于其高可靠性，CAN总线目前广泛的应用于工业自动化、船舶、汽车、医疗和工业设备等方面。STM32MP1自带了CAN外设，因此可以开发CAN相关的设备，本章就来学习一下如何驱动正点原子的STM32MP1开发板上的C

努力自学的小夏·2023-10-31 22:08

linux驱动开发-点亮第一个led灯

linux驱动开发-点亮第一个led灯一.背景知识二.如何写驱动程序三.实战演练3.1查询原理图3.2配置引脚为gpio模式3.3配置引脚为输出模式3.4DR寄存器四.代码实例4.1驱动层4.2应用层一

常温510·2023-10-31 21:18

Linux学习第27天：Platform设备驱动开发（一）：专注与分散

Linux版本号4.1.15芯片I.MX6ULL大叔学Linux品人间百味思文短情长专注与分散是我在题目中着重说明的一个内容。这是今天我们要学习分离与分层概念的延伸。专注是说我们要专注某层驱动的开发，而对于其他层则是芯片厂商需要完成的任务。分散则是要求有分层的概念，明白哪些是我们需要专注的内容，哪些是我们不需要关注的内容。所以专注与分散式相辅相成、不可分割的。本篇笔记主要学习了platform设备

大叔学Linux·2023-10-31 21:14

领域模型驱动开发利器-Sculptor介绍

以面向模型驱动开发的方式，将DDD的概念和模式运用于DSL（DomainSpecificLanguage）之中，并为其预置了Hibernate和Spring代码框架实现，并且内置很多扩展性特点，完全区别于以往普通的代码生成器

shanelisy·2023-10-31 20:33

使用Quick,OCMock及OHHTTPStubs进行单元测试

使用Quick,OCMock及OHHTTPStubs进行单元测试说明Quick:它是一个行为驱动开发(BDD)的测试框架,同时支持Swift和Objective-COCMock:它是一个用于仿制对象的框架

XZhongWen·2023-10-31 17:36

[RK3288][Android6.0] Camera HAL层拍照编码成JPEG流程小结

Platform:ROCKCHIPOS:Android6.0Kernel:3.10.92camera_take_picture->CameraHal_Module.cpp//CameraService收到Service命令后会调用HAL层的拍照接口.gCameraHals[rk_dev->cameraid]->takePicture->//cameraid由于区分前后摄像头.CameraHal::

KrisFei·2023-10-31 14:20

演练：使用 Visual Studio Team Test 进行单元测...

摘要：本演练通过测试驱动开发(TDD)和先测试-后编码(test-then-code)的方法学习单元测试。

Dhoopu·2023-10-31 05:03

Spring注解驱动开发[自用]--03

Spring注解驱动开发[自用]–03文章目录Spring注解驱动开发[自用]--0316.自动装配-方法、构造器位置的自动装配17.自动装配-Aware注入Spring底层组件&原理18.自动装配-@

xjz_2002·2023-10-31 03:22

驱动开发day8

任务:基于GPIO子系统编写LED驱动，编写应用程序进行测试设置定时器，LED每秒翻转引脚状态，并且每五秒打印一次helloworld驱动代码#include#include#include#include#includestructdevice_node*dnode;structgpio_desc*ionum;structtimer_listmtimer;structtimer_listtime

O WL·2023-10-31 03:49

一种用于Linux内核驱动开发的Vim环境配置

本文介绍一种用于linux内核驱动开发或linux内核源码阅读的vim环境配置。用到的几款插件包括：cags、cscope和taglist。

Leon_George·2023-10-31 00:31

【正点原子MP157连载】第十九章 Buildroot根文件系统构建-摘自【正点原子】STM32MP1嵌入式Linux驱动开发指南V1.7