ROS与机器学习第66页

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇6

还记的我们创建声卡的代码么，里面有这么一个函数，snd_ctl_create创建control设备节点1、snd_ctl_create与pcm设备一样，一开始先定义了一个ops

走别人不走的路·2024-09-10 10:24

为了幸福而成长 - 草稿

他把内在的幸福感与外在的拥有物质的多少联系在一起，物质越多就真的越幸福吗？回想一下，还记得我们买的第一套房子吗？入住后，幸福感持续了多久？我们买了第一辆车

王姗姗_705b·2024-09-10 10:46

乡村娃娃望世界，我们一起去进博会啦！

孩子们见到美丽温柔的安妮老师，依然是那么激动，主动与老师打招呼，我知道他们每周五都其他与安妮老师见面呢！

唐山市安各庄小学雷艳·2024-09-10 10:45

高考数学，三角函数的定义提高题型汇总

01、根据三角函数定义列等式求参数的值；需要注意的是：角的正弦值的符号与角终边上点的纵坐标的符号相同。02、考查：1、正弦值相同的两个角之间的关系；2、给出角的范围，如何求角的大小。03、综合题型。

孙老师数学·2024-09-10 09:11

2022-01-09

遗物旁证：平头王（与天齐平）金刀（尧战神标志）眼（赤龙之眼，尧帝标志）英雄树（三层之高、帝树）山（长在山顶的树）花（木棉花蕾）乌（太阳金乌）

翁卫和·2024-09-10 09:08

FPGA时序分析

恢复时间】【removal移除时间】1.2跨时钟域分析CDC跨时钟域处理及相应的时序约束【set_clock_groups】【set_max_delay】1.3全局复位Xilinx全局复位要点1.4数制与进制原码

远行者223·2024-09-10 09:53

Log4j 1.x如何升级到Log4j 2.x

确定项目中是否还使用了与Log4j1.x相关的其他库，如slf4j-log4j12。备份当前配置：在进行任何更改

&loopy&·2024-09-10 09:52

micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室

出品：1Z实验室(1ZLAB：MakeThingsEasy)概要在本节课程阿凯为大家讲解了串口通信的接线方式，ESP32中的串口UART资源与相关API，并给出了一个UART的小应用实例。

weixin_39896839·2024-09-10 09:52

2018-11-06

3.具体、可评量、可计算、特殊化与行为化。4.实际而且可行。5.与社会脉络与互动的立场描述。6.必须努力才能达成。7.对当事人很重要。

心所安处·2024-09-10 09:35

千英76

观音菩萨的生话中的第三个就是第一个姐姐就是雌雄同体，是第二个gg，永恒性与实践统一的象征，产生的图像，严重事件的世界就是我一当五天的自贡，自贡有父亲带来的生命，由母亲照顾的人员和附近的光明和成功离开，父亲在目前

海哥0001·2024-09-10 09:31

问道齐云山

齐云山，古称白岳，因遥观山顶与云平齐得名。登封桥齐云山内有月华街、云岩湖、楼上楼3个景区。晚间寄宿在月华街，一个悬在半山的古街。

汤姆大叔叔·2024-09-10 09:30

Python实现多线程、多进程及协程

）2.1多进程的基本概念2.2多进程的优点和缺点2.3Python多进程的实现3.协程（Coroutine）3.1协程的基本概念3.2协程的优点和缺点3.3Python协程的实现4.三种并发模型的对比与选择

闲人编程·2024-09-10 09:51

Docker进入正在运行的容器的命令

以下是具体的命令格式和一些示例：基本命令dockerexec[选项]容器名称或ID命令常用选项-it：分配一个伪终端并保持标准输入开放，这样你就可以与容器进行交互。

逐星ing·2024-09-10 09:51

Python学习笔记（三）：列表的定义、访问及修改

列表的定义与访问name_list=['zhangsan','lisi','wangwu']#创建一个列表name_list[0]='xiaobai'#修改列表中的单个元素print(name_list

RANDY_Sw·2024-09-10 09:50

鸿蒙轻内核A核源码分析系列五虚实映射（1）基础概念

虚实映射是指系统通过内存管理单元（MemoryManagementUnit，MMU）将进程空间的虚拟地址(VA)与实际的物理地址(PA)做映射，并指定相应的访问权限、缓存属性等。

OpenHarmony_小贾·2024-09-10 09:20

大模型面试通关指南：常见问题与答案解析史上最全超详细收藏我这一篇就够了

它们与传统模型的主要区别在于规模：大模型拥有更多的参数和更复杂的结构，从而能够处理更复杂、更广泛的任务。此外，大模型通常需要更多的数据和计算资源进行

程序员辣条·2024-09-10 09:49

坚守神话语就能活出不动摇的人生

以荣耀和尊贵作冠冕的耶稣暂时比天使微小，是为了替所有人遭受苦难与死亡。我们因主的救恩得以重生，因此我们可脱离撒旦的权势，未来我们将要同主一同做王，去掌管新世界的万物！

A001大雄·2024-09-10 09:52

ECMAScript简介

一、发展历史ECMAScript的历史可以追溯到1995年12月，当时升阳与网景联合推出了Java

老四点COM·2024-09-10 09:19

【C-实践】网络聊天室（1.0）

概述使用了tcp+epoll，实现网络聊天室1.0版，用户的显示框和输入框在一起2.0版，用户的显示框与输入框分离功能主要功能：用户连接服务器，就会自动进入网络聊天室与其他在线用户一起聊天服务器搭建创建用户数组根据配置文件中的最大用户数量

轩轶子·2024-09-10 09:19

【C-实践】文件服务器（4.0）

tcp+epoll+线程池+生产者消费者模型，实现文件服务器有两个进程，主进程负责接收退出信号用来退出整个程序；子进程负责管理线程池、客户端连接以及线程池的退出子进程中的主线程生产任务，其他子线程消费任务与3.0

轩轶子·2024-09-10 09:48

log4j动态加载配置文件

应用场景与问题当项目在运行时，我们如果需要修改log4j1.X或者log4j2的配置文件，一般来说我们是不能直接将项目停止运行再来修改文件重新部署的。

MrMoving·2024-09-10 09:47

不知道写什么了，就这样吧

王国维先生曾经说，读书的最高境界，莫过于“众里寻他千百度，暮然回首，那人却在灯火阑珊处”，说的是读书到身处，心中所想与

最不要面子的鹿·2024-09-10 09:46

未来的十年，热门专业和冷门专业分别有哪些？

MrxMyx·2024-09-10 09:16

学习塔勒布《反脆弱》笔记（三十六）

第四卷：可选择性、技术与反脆弱性的智慧第十二章：泰勒斯的甜葡萄（三）理性我们可以这样描述选择权：选择权=不对称性+理性理性，就是你知道要保留好的，抛弃坏的，知道如何获取利润。

杨金社·2024-09-10 08:37

别伤害，爱你的人。

图片发自App爱你的人，心里都是你，忙什么都会想到你，做什么都会考虑到你，不让你担心，不让你伤心，只要你开心与安心。

毛毛笨蛋·2024-09-10 08:31

自然语言处理系列六十六》对话机器人项目实战》对话机器人原理与介绍

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十六对话机器人项目实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-10 08:14

早起第92日，我承认平淡生活有其价值，但我更渴望踏上狂野不羁的旅途

---《月亮与六便士》1、娘炮与精致男孩前天朋友圈看到一批判现在小鲜肉横行，男人越来越娘，越来越没有血性。

暮鼓晨钟安之若素·2024-09-10 08:24

高阶扫街利器佳能EOS R，新手也能驾驭的专业微单

佳能EOSR在参数方面与EOS5DMarkIV相近，全画幅CMOS图像传感器+3030万有效像素，以RF24-105mmF4LISUSM镜头为例，尾端和EOSR机身与EF镜头卡口一致的54mm直

笔点酷玩·2024-09-10 08:20

CCF-CSP认证考试准备第十二天 201903-3 损坏的RAID5(大模拟)

###1.201903-3:损坏的RAID5(大模拟)(1)本题的难点为理解题意（**比较难**）然后找规律和异或运算题目可以这样理解：1.先介绍**RAID5基本算法**，基本原理是异或运算，即在p与a1

爱coding的橙子·2024-09-10 08:43

是与非

幼儿园有这样几个孩子，他们是四个女孩俩个男孩，老师有三个，都是女老师，孩子们的教室在小区某栋楼的一层，这是2014年年末的故事。我进去时，孩子们才刚刚上课，有个叫乐乐的小男孩在不停的哭闹，他靠在里面教室的门上委屈的看着我，我过去摸摸他的头，孙萍老师就朝着我这个方向说：“你这孩子老是撒谎,，，，”我不知该不该安慰这个孩子，这么小的孩子撒个谎是不对的，应该要教育，我没有再听下去，转身走到外面大教室(其

金英杰医考华中校区·2024-09-10 08:47

一生的挚爱

你的衣食住行，你的快乐与悲伤，你的健康，身高与体重，你的学业，你的交友，你的爱好，品行，以及你为人处事的修养，这一切

小猫咪咪1998·2024-09-10 08:44

ThreadLocal原理

文章目录1、ThreadLocal简介2、ThreadLocal和Synchronize的区别3、ThreadLocal源码理解3.1Thread与ThreadLocalMap3.2ThreadLocal3.2.1ThreadLocal

有什么奇怪！·2024-09-10 08:41

29.天空与晨

123456789在这个清晨天空与城隔得那么近那么近像是要给她一个拥抱却又羞怯的不敢靠近

小小蜗牛往上爬·2024-09-10 08:12

第三章-数据预处理

3.1数据清洗数据清洗主要是删除原始数据集中的无关数据，重复数据，平滑噪声数据，筛选掉与挖掘主题无关的数据，处理缺失值，异常值等。

moke冲冲·2024-09-10 08:11

茴香豆：搭建RAG 智能助理

RAGRAG（RetrievalAugmentedGeneration）技术，通过检索与用户输入相关的信息片段，并结合外部知识库来生成更准确、更丰富的回答。

不才妹妹·2024-09-10 08:11

oracle tab 被删除,oracle数据库被注入恶意攻击程序导致tab$被删除恢复方案

将此过程记录下来，与大家共享。如有疑问可联系我QQ：304125648sys.tab$表的恢复要点如下:1)Tab$表删除后在行记录头部会标记0x7c,没删除前是0x6c。

白药葫芦·2024-09-10 07:10

读书分享第100天

2、“照镜子”：每个人都是一面可以看到自我缩影的镜子，学会通过他人寻找自己的不足与弊端，学习他人长处。自我也要树立一面正向的镜子。

忎染·2024-09-10 07:04

少阳病与太阴病治疗误区

一、少阳病治疗误区少阳病:正气足，邪气在半表里，气血不够充足或阻滞，邪气在半表里，与气血津液打打停停，形成拉锯战。

阿娇Andy·2024-09-10 07:33

心与行为匹配同行

因为你没有做到心与行为匹配同行。院长今天的这句话点醒了我，梳理一下，学习两年多以来，矛盾表面感觉是少了，对抗似乎也少了，但是有时候总感觉心里不是很顺畅，老感觉是从一个极端走向了另一个极端。

乐乐7809·2024-09-10 07:33

如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码

2、确保设置了（工具->选项->调试->符号设置->Microsoft符号服务器）复选框3、确保选中（工具->选项->调试->启用源链接支持）复选框参考文章：https://github.com/dotnet

weixin_30319153·2024-09-10 07:39

mybatis与gbase8s plsql适配问题一

在使用mybatis调用gbase8soracle模式下创建的plsql时，出现空指针的报错Causedby:java.lang.NullPointerExceptionatcom.gbasedbt.jdbc.IfxCallableStatement.getResultSet(IfxCallableStatement.java:267)atorg.apache.ibatis.executor.re

gbase_lmax·2024-09-10 07:09

浅谈gbase与oracle 字符集差异

字符集字符集（CharacterSet）：按照一定的字符编码方案，将特定的符号集编码为计算机能够处理的数值的集合。常见字符集名称：ASCII字符集、Unicode字符集、GB2312字符集、BIG5字符集、GB18030字符集等。字符编码字符编码（CharacterEncoding）：是一套规则，对字符集进行编码的方案。如，Unicode是字符集，UTF-8、UTF-16、UTF-32是三种字符编

gbase_lmax·2024-09-10 07:39

TME免疫评分与基质评分

首先会给大家介绍肿瘤的微环境，肿瘤微环境是肿瘤细胞所处的细胞环境，其组成包括细胞外基质、可溶性分子和肿瘤基质细胞。肿瘤微环境一旦形成，众多面会议细胞，如T细胞、髓源抑制细胞、巨噬细胞等，都被催化至此，构成肿瘤的微环境。在肿瘤微环境中，免疫细胞和基质细胞是两种主要类型的非肿瘤组分，并且已被提出对于肿瘤的诊断和预后评估具有价值的。肿瘤微环境细胞和肿瘤中浸润免疫和基质细胞的程度对预后有显着贡献，在肿瘤微

Seurat_Satija·2024-09-10 07:57

成年女性体检的检验套餐

尤其是中年女性往往需要承担工作与家庭的双重压力，慢慢地进入多事之秋，妇科炎症、内分泌失调、肿瘤等疾病可能会乘虚而入。

时空旅客·2024-09-10 07:57

使用 Visual Studio 创建 .NET 类库

创建类库后，可将其作为NuGet包或作为与使用该

51Aspx源码服务专家·2024-09-10 07:38

C++学习笔记（14）

析构的顺序与构造的顺序相反。这一过程称为栈的解旋。也就是在执行throw前，在try执行期间构造的所有对象被自动析构后，才会进入catch匹配。在堆上构造的对象肿么办？

月夕花晨374·2024-09-10 07:08

AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘example‘ 详解与解决方案

AttributeError:'str'objecthasnoattribute'example'详解与解决方案在Python编程中，AttributeError是一个常见的异常类型，它通常表明尝试访问或调用一个对象的属性或方法时失败了

二川bro·2024-09-10 07:07

2021-01-10读《多维度思考》

与最近自己的状态也有关系吧，只是想要尽快调整一下自我，通过阅读的方式，而如今选择了这本书正好弥补了空白。

梦雅的话·2024-09-10 07:19

babel系列科普文

babel-preset-env学习指南》https://www.chyingp.com/posts/understanding-babel-preset-env/《Babel：plugin、preset的区别与使用

赖次Go·2024-09-10 07:18

《自卑与超越》第11章朋友及同伴

1.人如何才能在这种社会现象之下感到有安全感呢？第一他必须要有财产，譬如衣物及房地是其财产之一部分，他如拥有的越多，安全感也随之越强，如果没有财产或失去了所有的就他自己和他以外的别人都会觉得是一个不完整的人，其次是权位及声望粉，两者一方面是同个人财产是另一部分外也是他与人竞争之中成败的关键，被人赞赏其有驾驭人的权力是稳固及增加财产的象征。2.人类的历史最终将证明她是否走过了一条正确的人生道路，在许

StarXing2018·2024-09-10 07:48

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