ROS仿真实战第7页

ros的节点与包

ros节点（node）与包（package）是ros系统的重要基本组成部分，依照官网说明做一个简单的整理，详细的参考官网教程官网网址：https://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials

well_fly·2024-09-09 13:53

基于深度学习的结构优化与生成

SEU-WYL·2024-09-09 13:51

#define、#undef、Preprocessor Macros、if、#if、#ifdef、#ifndef

#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用，但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM

Billlin·2024-09-09 13:34

深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构（详解与实现）

))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalCrossentropy

2401_84003733·2024-09-09 12:42

Python实用技巧: 获取后缀名(扩展名) 或文件名

（希望得到您的关注~）文章目录一、引言二、获取文件名三、获取文件扩展名四、实战案例五、总结六、最后一、引言

高斯小哥·2024-09-09 12:41

python数据库事务_Python数据库事务编程

Python数据库接口支持非常多的数据库，你可以选择适合你项目的数据库：GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMicrosoftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase

weixin_39806808·2024-09-09 11:07

1500仿真下载时显示不兼容设备

下载时显示plc但是红色状态，显示不兼容设备，无法下载方法一：1、需要将SiemensPLCSIMVirtualEthernetAdapter虚拟网卡设置为PLC相同网段2、项目--属性：设置为允许仿真

sanzk·2024-09-09 11:34

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(6)---UI 结构及与service互动

目录背景技术问题描述Jinja2概述特性问题解决手段问题1问题2问题3代码实现前端代码python代码解释页面展示home上传视频搜索视频背景通过1-5我们已经搭建好完整的后台功能，service，及准备与UI交互的路由及接口。下面就是UI部分的搭建。UI部分，这次我选择了Flask作为搭建载体，他的使用非常方便，router清晰，调用也非常简洁。不再需要tomcat等单独的container运行

PhoenixAI8·2024-09-09 10:01

Postman接口测试，从入门到实战（一）

一、什么是接口测试？接口测试分为两种：测试外部接口：系统和外部系统之间的接口。如：电商网站：支付宝支付。测试内部接口：系统内部的模块之间的联调，或者子系统之间的数据交互。测试重点：测试接口参数传递的正确性，接口功能的正确性，输出结果的正确性，以及对各种异常情况的容错性和权限控制。接口测试过程？比如我们出去吃饭，餐饮服务接口请求过程：饭馆地址（接口地址）选择菜系：东北菜、四川菜、湖南菜（接口请求方式

追忆袍泽·2024-09-09 09:57

cross join lateral 表连接

2.什么是CROSSJOINLATERAL？CROSSJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能，它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。

盖盖衍上_染染熊·2024-09-09 07:44

深智城基于超融合数据库MatrixOne的一站式交通大数据平台改造

实践证明，MatrixOne可完整、稳定支撑深智城集团的交通数字实时仿真项目，实现秒级的业务及分析实时性，并在技术、管理和成本方面均得到了显著提升，大幅降

MatrixOrigin·2024-09-09 07:42

Atom Mac版：M1芯片优化，高效编码利器

通过Rosetta转译技术，Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行，为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装，用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰

次元妹妹·2024-09-09 06:34

纯血鸿蒙APP实战开发——评论组件案例实现

介绍评论组件在目前市面上的短视频app中是一种很常见的场景，本案例使用【全局状态保留能力弹窗】来实现评论组件。点击评论按钮弹出评论组件，点击空白处隐藏该组件，再次点击评论按钮则会恢复上一次浏览的组件状态。效果图预览使用说明点击评论按钮打开评论组件。上下滑动可以浏览评论。点击空白处或者关闭按钮可以关闭评论组件。再次点击评论按钮则恢复上一次浏览评论位置。实现思路使用GlobalStateDialogM

「已注销」·2024-09-09 06:30

配音赚钱的软件有哪些?2023年十配音赚钱软件

一、悦音配音悦音配音独有的AI智能配音技术，更专业，完美贴近真人配音，AI模仿真人情感（怀旧、欢快、激情、伤心、抒情、惊讶等），支持多音字、停顿、整数、小数、数字等特色发音，快捷的单人、多人配音模式，海量的音色库

配音新手圈·2024-09-09 05:58

“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同

C++来说，现在主流的浏览器、数据库、MicrosoftOffice、

常敲代码手不生·2024-09-09 04:52

2022-01-22

原因是女儿最近见了一个男孩，当时他们双方也没意见，男孩就来我家拜访，我也提前一天把家里收拾的很干净，并且买了新鲜的百合花和手工制作的仿真太阳花，由于我家本来就有两株高大的常绿植物，再配这两样花，瞬间清新淡雅的花香充满了房间

76c2bdc2a4a7·2024-09-09 04:45

windows设置开机启动项

将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup

懷淰メ·2024-09-09 04:48

超详细：如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu

file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要：该方法只适用于Windows10以上版本，Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.microsoft.com/zh-cn/

萌褚·2024-09-09 03:03

云计算架构最全方案详解

代表厂商：AWSEC2、GoogleComputeEngine、MicrosoftAzu

科技互联人生·2024-09-09 02:10

【网络安全】如何预防xss

XSS(Cross-SiteScripting，跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本，使其在用户浏览器中执行，从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。

不会代码的小徐·2024-09-09 02:10

MySQL数据库运维：深度解析与实践指南

⭐️全流程数据技术实战指南：全面讲解从数据采集到数据可视化的整个过程，掌握构建现代化数据平台和数据仓库的核心技术和方法。⭐

野老杂谈·2024-09-09 01:58

区分PC端还是移动端

varos=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?

praycis·2024-09-09 01:34

【车载测试面试：各大车企面试题汇总】

上车实测之前有没有一个仿真环境台架环境都什么零部件T-BOX了解多少Linux和shell有接触吗单片机车机有没有热点啊WiFi这个功能有没有涉及一些法

@逝水流年轻染尘@·2024-09-09 01:26

Django缓存

【图书介绍】《Django5企业级Web应用开发实战（视频教学版）》_django5企业级web应用开发实战(视频教学版)-CSDN博客《Django5企业级Web应用开发实战（视频教学版）》(王金柱)

夏天又到了·2024-09-09 00:20

MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)

适用于MicrosoftPPT2021版本。作用：将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端：执行后会使全部字体被改变，建议在写完ppt后，先执行该脚本，再把局部字体手动调整。

哆啦Ci梦·2024-09-08 23:48

c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件

//ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Microsoft.ACE.OLEDB

三无人员9630·2024-09-08 23:18

AI数字人爆款视频创作实战课，一个人一部手机小白0基础上手教程

为此，我们推出了一门名为“AI数字人爆款视频创作实战课”的课程，旨在帮助没有任何基础的小白用户快速上手，创作出属于自己的爆款视频。

全网优惠分享君·2024-09-08 23:32

python项目开发案例集锦 pdf,python开发案例集锦pdf

那么要想学会并掌握Python，可以实战的练习项目是必不可少的。这247个实战案例让你告别枯燥，60秒学会一个小例子，系

M3666789·2024-09-08 23:42

Android应用开发架构之MVI：原理、流程与实战指南

我们将详细讲解MVI架构的原理和流程，并通过具体的代码示例进行实战演示。同时，我们还会分享一些在实际工作中的经验和解决的问题。

小城哇哇·2024-09-08 22:40

[rk3588 ubuntu20.04]移植ROS2

目录1使用命令行安装ROS21.1设置语言1.2添加源1.3安装ROS21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装ROS22.1调整roofts.img大小2.2安装ROS23ROS2功能测试1使用命令行安装

嵌入式成长家·2024-09-08 21:03

新的机器学习特性包含Python

Microsoftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能，包括更好地集成Python和自动自调优功能，以便更快地进行模型开发。

无聊的小明老师·2024-09-08 21:28

python项目实战之基于深度学习的电影评论情感分析系统

一、引言在信息爆炸的时代，用户生成的内容（UGC）如社交媒体、博客和论坛上的评论等，已经成为产品或服务口碑的重要来源。情感分析是一种自然语言处理（NLP）技术，用于识别和提取文本中的情感信息，从而理解大众对特定话题的态度。基于深度学习的电影评论情感分析系统能够自动分类评论的情感倾向，如正面、负面或中性，为电影制片人、营销人员和观众提供有价值的见解。二、技术栈和框架前端HTML/CSS:用于构建静态

什么任性·2024-09-08 21:32

ASP.NET Core消息队列RabbitMQ基础入门实战演练

消息队列RabbitMQ大家相比都不陌生，本次分享课程阿笨将给大家分享一下在一般项目中99%都会用到的消息队列MQ的一个实战业务运用场景。

阿笨NET·2024-09-08 21:00

Rust宏的使用

rust中宏有两大类：声明宏和过程宏，然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemacros、Derivemacraos、Attributemacros.声明宏（macro_rules!）

foshouguacai·2024-09-08 20:58

【Python】爬虫实战03：自动化抢票脚本【某麦网】

1.脚本介绍1.1背景介绍在这个数字化时代，演唱会、体育赛事和各种活动的门票销售往往在线上进行。由于热门活动的高需求和门票的有限供应，抢票成为了一场激烈的竞争。许多粉丝和爱好者经常因为手速不够快或网络延迟而错失购票机会。为了提高抢票的成功率，自动化抢票脚本应运而生。以下这个脚本是一个用Python编写的自动化抢票程序，利用Selenium库来模拟用户在网页上的操作。下面是脚本的详细功能和结构介绍：

Ustinian_310·2024-09-08 20:27

分享一个基于微信小程序的智慧校园服务平台（源码、调试、LW、开题、PPT）

学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码，可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战

计算机源码社·2024-09-08 19:51

StarRocks Lakehouse 快速入门——Apache Paimon

文章末尾，我们集合了来自阿里云、饿了么、喜马拉雅和同程旅行等行业领导者在StarRocksxPaimonStreamingLakehouse活动中的实战经验分享。

StarRocks_labs·2024-09-08 19:20

python设计函数isleapyear_Python实战练习——打印日历教程

今天突然想起来以前用c语言在vc6上写代码的日子，想了想以前的一些实战练习。所以今天打算用python来写一个c语言以前练习的题目-日历打印器，并根据情况进行优化。

群响-刘思毅·2024-09-08 18:14

Scikit-Learn实战分析

1.引言1.1机器学习框架的重要性在机器学习的黄金时代，框架的选择对于开发高效、可扩展的模型至关重要。合适的框架可以极大地提高开发效率，简化模型的构建和训练过程，并支持大规模的模型部署。因此，了解和选择最合适的机器学习框架对于研究人员和工程师来说是一个关键的步骤。1.2三大框架概览：TensorFlow、PyTorch、Scikit-Learn目前，最流行的机器学习框架主要有TensorFlow、

@sinner·2024-09-08 18:42

OpenCV项目实战-深度学习去阴影-图像去阴影

阿利同学·2024-09-08 17:07

vscode python task.json2.0.0

{//Seehttps://go.microsoft.com/fwlink/?

逆来顺受·2024-09-08 16:00

OCS2_mobile_manipulator案例详解

1.启动共启动3个节点mobile_manipulator_mpc_node//mpc问题构建，计算mobile_manipulator_dummy_mrt_node//仿真，承接MPC的输出，发布Observation

0penuel0·2024-09-08 16:29

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

搜维尔科技：使用Manus VR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作搜维尔科技：使用ManusVR手套和ART光学追踪功能实现虚拟场景工业仿真操作

北京搜维尔科技有限公司·2024-09-08 15:51

使用 Flutter 实现 MVVM 架构

二、MVVM架构设计三、代码案例3.1Model3.2ViewModel3.3View四、扩展MVVM架构4.1引入服务层4.2使用依赖注入4.3状态管理4.4遵循最佳实践五、实战案例：待办事项应用5.1Model5.2

陆业聪·2024-09-08 14:43

fpga图像处理实战-边缘检测（Roberts算子）

Roberts算子Roberts算子是一种用于边缘检测的算子，主要用于图像处理中检测图像的边缘。它是最早的边缘检测算法之一，以其计算简单、速度快而著称。Roberts算子通过计算图像像素在对角方向的梯度来检测边缘，从而突出图像中灰度变化最剧烈的部分。原理Roberts算子通过对图像应用两个2x2的卷积核（也称为掩模或滤波器）来计算图像在水平和垂直方向上的梯度。假设原始图像的像素值为I(x,y)，则

梦梦梦梦子~·2024-09-08 13:11

在国产平台上Flak Web应用开发

木合塔尔·沙地克所著的《FlaskWeb应用开发项目实战基于Python和统信UOS》一书，为在统信UOS上进行FlaskWeb应用开发提供了宝贵的指导和实战案例。

Botiway·2024-09-08 13:07

m0_50985216·2024-09-08 13:34

【JavaScript】`forEach` 方法的详解与实战

使用`thisArg`参数五、常见应用场景六、与其他遍历方法的对比`forEach`vs`map``forEach`vs`filter``forEach`vs`reduce`七、注意事项和最佳实践八、实战示例在

Peter-Lu·2024-09-08 12:33

2024年最新iOS 语言基础&；初探 Xcode 工具_xcode 入门(1)，BAT这种大厂履历意味着什么

由于文件比较多，这里只是将部分目录截图出来，全套包含大厂面经、学习笔记、源码讲义、实战项目、大纲路线、讲解视频，并且后续会持续更新如果你需要这些资料，可以戳这里获取Xcode工程体系Xcode工具简介首先我会介绍主要的开发工具

2401_84830208·2024-09-08 12:29

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