ROS仿真实战第9页

stm32mp1使用qt

/st*运行，选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_crossC

tao_sc·2024-09-07 13:19

sumo与python联合进行交通流控制第一步

先导入必要的安装包fromsumolibimportcheckBinaryimporttraci定位好sumo-gui可视化界面的位置和仿真配置文件的位置sumoBinary="D:/sumo1.19.0

Britney838·2024-09-07 13:48

python librosa音频处理库 Core IO and DSP（翻译文档）

英文文档地址：http://librosa.github.io/librosa/core.html由于本人才疏学浅，如有翻译错误，请指出，谢谢！

FQ_G·2024-09-07 13:17

语音识别学习笔记2024

目录dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍librosa安装语音识别dragonfly阿里达摩院FunASR：一款高效的端到端语音识别工具包不错的功能介绍

AI算法网奇·2024-09-07 12:16

Python librosa模块介绍

librosa语音信号处理模块参考链接：https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html

骚火棍·2024-09-07 12:15

librosa，一个很有趣的 Python 库！

大家好，今天为大家分享一个很有趣的Python库-librosa。

陈序不懂程序·2024-09-07 12:43

golang学习笔记06——怎么实现本地文件及目录监控-fsnotify

GoppViper·2024-09-07 11:12

自然语言处理系列六十一》分布式深度学习实战》TensorFlow深度学习框架

注：此文章内容均节选自充电了么创始人，CEO兼CTO陈敬雷老师的新书《自然语言处理原理与实战》（人工智能科学与技术丛书）【陈敬雷编著】【清华大学出版社】文章目录自然语言处理系列六十一分布式深度学习实战》

陈敬雷-充电了么-CEO兼CTO·2024-09-07 11:11

网络ACL详解-从原理到实战模拟

本文将以华为网络设备为体系，深入探讨ACL的定义、原理、内部流程、应用场景，并通过实战案例展示其配置和应用方法。一、ACL的定义与原理1.1定义访问控制列表（ACL）是一种

CloudJourney·2024-09-07 11:11

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统(5)---service层核心

目录背景向下service层描述功能代码实现核心阐述向上service层描述功能代码实现核心阐述背景之前的1-4重点在介绍系统的实现架构，录入数据的组织形式，存储模式，search方式，以及后期算法等。重点都是聚焦在后端。现在来看，基本的后端实现我们都具备了，当然后期还会带着各位进一步优化，但从数据结构及录入与query的体现架构来看，系统运作经过前期的后台测试，还是很不错的。现在我们需要将后端的

PhoenixAI8·2024-09-07 11:09

[ROS自定义消息问题]ImportError: cannot import name ‘GQCNNGrasp‘ from ‘gqcnn_ros.msg‘ (unknown location)

在使用ROS运行Python代码时，经常会遇到无法引用自定义消息文件的情况。这其实是一个比较常见的问题，通常是由于ROS找不到消息文件所在的路径导致的。

小刘同学321·2024-09-07 11:38

Linux 技巧汇编

10个重要的Linuxps命令实战显示所有当前进程根据用户过滤进程通过cpu和内存使用来过滤进程通过进程名和PID过滤根据线程来过滤进程树形显示进程显示安全信息格式化输出root用户（真实的或有效的UID

极客柒·2024-09-07 11:37

linux自动化运维之ansible实战

ansible基础介绍优点-相比于saltatack和puppet，没有客户端，更轻量级-只是一个工具，可以很容易实现分布式拓展-更强的远程执行命令特点-模块化-支持自定义模块，可以用任何语言编写模块-基于python语言实现-部署简单，基于python和ssh，agentless，无需代理-安全安装yum安装首先安装epel源：yuminstallepel-release-y下载ansible：

浓黑的daidai·2024-09-07 11:05

2024年Python最全Python爬虫实战：爬取股票信息_python 获取a股所有代码(1)

doc=PyQuery(r.text)list=[]#获取所有section中a节点，并进行迭代foriindoc('.stockTablea').items():try:href=i.attr.hreflist.append(re.findall(r"\d{6}",href)[0])except:continuelist=[item.lower()foriteminlist]#将爬取信息转换小写

2401_84585339·2024-09-07 10:28

webGIS后端程序员学习路线

SpatialDatabase）学习要点：学习资源：4.空间数据处理与分析学习要点：学习资源：5.WebGIS服务器与Web服务学习要点：学习资源：6.缓存与优化学习要点：学习资源：7.前后端交互学习要点：学习资源：8.项目实战总结学习路线边走

听忆.·2024-09-07 09:56

反过来思考问题的⬅️逆向思维

【思维导图实战派】刻意练习之“遇见...”计划：207/300逆向思维，也叫做反向思维或者求异思维，它是对于司空见惯的事物，或者对已经获得大众普遍认同的观点，反过来思考的一种思维形式。

思维导图实战派_汪志鹏·2024-09-07 09:51

项目实战 ---- 商用落地视频搜索系统（7）---优化(1)--预处理优化

目录背景要解决的问题技术理念与落地思路完整代码另外的问题与解决优化运行效果log效果图背景作为商用落地系统，我们当然希望搜索视频的关联度或者说准确性与我们希望查询的视频相关度越高越好。为此，除了在query层面上优化，我们还需要注重我们的输入。那么如何才能更好的对视频进行预处理以及为更好的查询奠定基础，是我们需要优化的一个重要方向。这里涉及到视频特征的提取以及视频比对的算法。本节主要聚焦在优化视频

PhoenixAI8·2024-09-07 09:53

电子应用速成指南：Electron-Vite-Vue 实战手册

电子应用速成指南：Electron-Vite-Vue实战手册electron-vite-vueReallysimpleElectron+Vite+Vueboilerplate.项目地址:https://

褚柯深Archer·2024-09-07 08:50

ROS报错：“ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)”的原因及解决办法

问题描述作者目前正在使用Python3.8编写一个ROS代码，代码需要使用到tf包。

麦克放弃学摇滚·2024-09-07 08:19

tf使用报错：ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2)

在melodic版本的ros下面写Python代码时，importtf后出现了如下错误：ImportError:dynamicmoduledoesnotdefinemoduleexportfunction

Zzsshawn·2024-09-07 08:18

VCS简介

VCSMX®是一个编译型的代码仿真器。它使你能够分析，编译和仿真Verilog，VHDL，混合HDL，SystemVerilog，OpenVera和SystemC描述的设计。

XtremeDV·2024-09-07 08:14

VCS命令行CTRL+C后dump完整的fsdb波形

UCLI命令行CTRL+C后dump完整的fsdb波形：1.ucli%fsdbDumpFinish2.ucli%fsdbDumpvars0"harness""+mda""+struct"如果仿真过程中直接

sunvally·2024-09-07 07:06

vcs 入门

synopsysvcs软件是仿真和验证的软件，必须掌握。

hemmingway·2024-09-07 07:36

FreeCAD包含开源库：OpenCascade、Coin3D、QT

OpenCascade：一个强大的CAD内核OpenCASCADE技术（通常缩写为OpenCascade）是一个开源软件开发平台，主要用于CAD（计算机辅助设计）和CAE（计算机辅助工程）应用中的3D建模和仿真

hihyxhi·2024-09-07 07:06

[ROS2 Foxy] rclcpp_action “no match for ‘operator=’ (operand types are“

---stderr:learning_action_cpp/userdata/dev_ws/src/ros2_21_tutorials/learning_action_cpp/src/action_move_client.cpp

chdlr·2024-09-07 07:05

7.17 元认知反思与计划

AnythingthatMindcanconceiveandbelieve,itcanachieve.Mergewithmysuperconscioustobeapowerfulcreatorinlife.Developprosperityconsciousnesseverydaytobemynormalstate.Takenewactiontocreaten

我在走向财富自由之路·2024-09-07 07:07

Spring Boot实现发QQ邮件

博客主页:南来_北往系列专栏：SpringBoot实战引言尽管电子邮件已不再是主流的沟通方式，但在职场中仍有不少人偏好使用邮件进行交流。

Deh0rs·2024-09-07 06:33

植物百科: 蜀葵

图片发自App蜀葵介绍:别名:(花卉植物)一丈红、大蜀季、戎葵、吴葵、卫足葵、胡葵、斗蓬花、秫秸花拉丁学名：Althaearosea（Linn.）Cavan.植物科属：锦葵科、蜀葵属图片发自App形态特征

动植物百科·2024-09-07 06:21

【2024数学建模国赛赛题解析已出】原创免费分享

2024数模国赛赛题已正式发布数模加油站初步分析评估了此次竞赛题目：A题：偏数学+仿真建模，难度偏难，适合数学专业背景的同学B题：评价决策类，自由度大，容易水，适合基础不太好的同学C题：数据优化题，比去年简单

数模加油站·2024-09-07 05:26

SwiftUI iOS 开源项目之购物类App界面(教程含源码)

实战需求SwiftUIiOS开源项目之购物类App界面基于SwiftUI设计了一个家具店应用程序的两个屏幕。顶部的主页包含菜单和配置文件按钮。

iCloudEnd·2024-09-07 04:56

第三章：发送AJAX请求的几种方式

1.jquery发送Ajax请求1.1引进jQuery资源进入bootcdn.cn网站搜索jQuery复制script标签放到目标html文件head标签中添加跨源的属性的设置crossorigin="

Muko_0x7d2·2024-09-07 04:44

基于Django开发的电商购物平台(完整项目介绍 --＞项目环境 , 项目完整代码 , 项目服务器/虚拟机部署)

1-10_Django项目实战文档本网站是基于Django+uwsgi+nginx+MySQL+redis+linux+requests开发的电商购物系统,以及通过使用爬虫技术批量获取商品数据.实现客户端

攒了一袋星辰·2024-09-07 03:43

SpringBoot电商项目实战Day5

学习目标：完成该项目的用户模块开发。学习内容：完成了用户的注册、登录、更新个性签名、登出，管理员登陆。重难点包括：统一响应对象，登陆状态的保持与统一的异常处理。统一对象处理通过ApiRestResponse类进行统一格式的返回。使用session的技术对用户登陆的信息继续保存，并在进行登出的时候进行删除。通过一个类进行异常的统一处理。学习时间：08：00-11：0013：00-17：0018：00

白浊.·2024-09-07 03:10

【架构】一款永不重复的高性能分布式发号器，实战nginxpdf

零、基本术语发号器：用于生成唯一流水号（也即俗称的唯一ID）的服务系统，称之为发号器一、技术选型UUID优点：能够保证唯一性缺点：（1）完全的时间数据=>性能比较差、比较长、占用空间大、间接导致数据库性能下降;（2）无序=>导致B+树索引在写的时候会有过多的随机写操作，不会产生有顺序的append操作，而是需要进行insert操作，这将读取整个B+树节点到内存并在插入该条记录后会将整个节点写会磁盘

m0_64867839·2024-09-07 02:39

SpringBoot高并发！java分布式开发面试题

大致就是梳理知识点+夯实基础+进阶深入学习+实战，下面我会一点点跟大家剖析，本文干货满满，大家仔细阅读。

spring面试题·2024-09-07 02:38

salmon分析RNA-seq实战

Salmon应用查看帮助文档#查看可用的命令###Salmonv0.9.1salmon-h#查看帮助文档之Salmon'squasi-mapping-basedmodesalmon--no-version-checkquant--help-reads#查看帮助文档之Salmon'salignment-basedmodesalmon--no-version-checkquant--help-alig

超级无敌大蜗牛·2024-09-07 02:46

SQL注入漏洞检测

SQLMap进阶使用3.1SQLMap高级用法3.2SQLMap配置文件详解3.3SQLMap插件的使用SQL注入漏洞检测4.1SQL注入漏洞检测基础4.2SQL注入漏洞检测工具4.3SQL注入漏洞检测实战

Kali与编程～·2024-09-07 02:36

嘿，2020年进入倒计时了

01.从剽悍财富营毕业02.参与了两期剽悍行动营（其中一期是升级版）03.升职加薪一次04.投资收益小赚了一把05.马上要拿到驾照了06.完成圈外的L2课程和数据分析课程（实战欠缺）07.坚持早起261

朝颜_c1a6·2024-09-07 01:51

小丁的ScalersTalk第五轮新概念朗读持续力训练Day50-20191211

Lesson62AfterthefireFiremenhadbeenfightingtheforestfirefornearlythreeweeksbeforetheycouldgetitundercontrol.Ashorttimebefore,greattreeshadcoveredthecountrysideformilesaround.Now,smokestillroseupf

丁丁水天·2024-09-07 00:07

Linux进程间通信方式之管道(pipe)_

最全的Linux教程，Linux从入门到精通======================linux从入门到精通(第2版)Linux系统移植Linux驱动开发入门与实战LINUX系统移植第2版Linux开源网络全栈详解从

前端老侯·2024-09-06 23:21

【RISC-V设计-13】- RISC-V处理器设计K0A之指令测试

【RISC-V设计-13】-RISC-V处理器设计K0A之指令测试文章目录【RISC-V设计-13】-RISC-V处理器设计K0A之指令测试1.简介2.验证用例3.指令代码4.链接脚本5.编译脚本6.仿真结果

kearn.chen·2024-09-06 23:50

基于知名微服务框架go-micro开发gRPC应用程序

各个版本之间的兼容性问题一直被诟病，前几年go-micro更是分化出了两个分支：一个延续了go-micro，只不过转到了其公司CEO的个人Github仓库中，访问地址：asim/go-micro:AGomicroservicesframework

萤火架构·2024-09-06 22:05

Python编码系列—Python项目架构的艺术：最佳实践与实战应用

欢迎来到我的技术小筑，一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里，我们不仅分享代码的智慧，还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手，这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行，共同成长，探索技术的无限可能。探索专栏：学步_技术的首页——持续学习，不断进步，让学习成为我们共同的习惯，让总结成为我们前进的动力。技术导航：人工智能：深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶：分享自动

学步_技术·2024-09-06 22:14

Unity3D学习—牧师与魔鬼—MVC模式和ECS架构应用

需求PriestsandDevilsPriestsandDevilsisapuzzlegameinwhichyouwillhelpthePriestsandDevilstocrosstheriverwithinthetimelimit.Thereare3priestsand3devilsatonesideoftheriver.Theyallwanttogettotheothersideofthis

卖女孩的男孩纸·2024-09-06 22:41

ARM架构与编程——异常与中断实战：SVC异常

实战_SVC异常1.1什么是SVC指令？在ARM指令中，有一条指令：SVC#VAL它会触发一个异常。

lixiaotouDku·2024-09-06 22:41

文档自动化：Python-docx的魔力

基础操作：五个核心函数的探索1.创建文档2.添加段落3.添加标题4.插入图片5.保存文档实战演练：三个场景的应用场景一：生成会议记录场景二：自动化报告生成场景三：批量处理文档常见问题：三个Bug及解决方案

AI原吾·2024-09-06 21:10

ThreadLocal 实战用法

ThreadLocal实战用法ThreadLocal是什么首先来看一下官方解释：Createsathreadlocalvariable.TheinitialvalueofthevariableisdeterminedbyinvokingthegetmethodontheSupplier

crxk·2024-09-06 21:10

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》

本书目的系统讲解Rust编程语言，帮助读者掌握Rust网络服务器、游戏开发、数据分析等方面的基础编程技能。学习Rust编程，做一下技术储备。内容简介Rust是一门系统编程语言，专注于安全，尤其是并发安全，它也是支持函数式、命令式以及泛型等编程范式的多范式语言。标准Rust在语法和性能上和标准C++类似，设计者可以在保证性能的同时提供更好的内存安全。本书详解Rust编程技巧，配套示例源码、PPT课件

夏天又到了·2024-09-06 21:39

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

Python全网最全基础课程笔记(四)——基本数据类型

以至于为什么要写的这么详细：自己也是学过Python的，很多新手只是简单的过一篇语法，其实对于一个知识点的底层逻辑和其他使用方法以及参数详情根本不是很了解，这就导致学完很容易忘记，而且在实战过程中也是半知半解

长风清留扬·2024-09-06 20:01

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