ROS及机器人第49页

SQL 注入新视角：堆查询、JSON 与头部 XFF 注入剖析及防范

在SQL注入攻击的世界中，除了一些常见的注入方式外，还有堆查询注入、JSON注入以及头部XFF注入等较为特殊的攻击手段。这些攻击方式利用不同的场景和漏洞，对数据库安全构成严重威胁。本文将详细介绍这三种SQL注入攻击方式的原理和特点。一、堆查询注入1.原理堆查询注入是一种利用数据库中可以同时执行多个查询的特性进行攻击的方法。在某些数据库系统中，可以通过分号将多个查询语句连接起来执行。攻击者利用这个特

白袍无涯·2024-08-31 17:55

单应用下RabbitMQ如何保证线程安全，及多应用下抢数据问题

按照官网提供的订阅型写法（RetrievingMessagesBySubscription("pushAPI")）我发现，RabbitMQ服务器会在短时间内发送大量的消息给Consumer，然后，如果你没有来得及Ack

凌不了云·2024-08-31 17:25

打造个体护城河

001担任全职老师后，觉得工作内容枯燥，幸福感骤降，目前想通过找一份副业来提升自己的幸福指数及增加自己的收入；002所幸的是小A目前已找到两个领域，一个是

小怪兽的自我修炼·2024-08-31 17:48

Go 语言泛型

以下是对Go语言泛型的汇总：**一、泛型简介**在Go1.18及更高版本中引入了泛型，允许函数和类型在定义时使用类型参数，从而可以编写更通用、可重用的代码，避免了大量重复的代码逻辑。

阿贾克斯的黎明·2024-08-31 17:51

Spark SQL 结构化数据处理流程及原理是什么？

SparkSQL结构化数据处理流程及原理是什么？SparkSQL可以使用现有的Hive元存储、SerDes和UDF。它可以使用JDBC/ODBC连接到现有的BI工具。

我想去吃ya·2024-08-31 16:18

世界帕金森病日，帕金森病不仅仅是“手抖”那么简单

世界卫生组织(WHO)赞助并全力支持了世界帕金森病日及欧洲联合会纲领。许多国家的政府部门和社会各界都选择在4月11日这天举办帕金森病主题活动。世界卫生组织还与一些国

文史走廊·2024-08-31 16:17

asp.net core集成ElasticSearch+实现全文检索功能

Elasticsearch以实现全文检索功能通常涉及几个关键步骤：目录一.安装Elasticsearch1.准备环境2.下载Elasticsearch3.解压安装包4.运行Elasticsearch5.验证安装6.常见问题及解决方案

战族狼魂·2024-08-31 16:45

MySQL5.7.36之主从复制部署安装-centos7

3307、192.168.31.210:3309、192.168.31.211:3310、192.168.31.211:3311切记：不管是主库还是从库，server_id一定不能重复1、主库创建复制账号及授权

龙哥·三年风水·2024-08-31 16:45

2021-2-22每日检视Day93

每日检视93/365起床：5:10就寝：10:30天气：晴心情：平静纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想2020年度目标年度(2019.11.4-2020.11.4）目标及关键点：在平衡健康、家庭、工作、生活

洒脱转身·2024-08-31 15:17

今日感悟：试错也是收获和成长

一个月5篇稿子，其实如果不慌不忙，有节奏的慢慢来，可能是来得及的。但前提是，稳住心态，有节奏的慢慢来。刚开始的第一周，兴奋不已，狂妄自大，觉得自己完全没问题，于是没数的领了五个选题。

怡采在成长·2024-08-31 15:15

架构师面试题系列之Spring MVC面试专题及答案（31题）

目录1、什么是SpringMvc？说一下你对它的理解2、SpringMVC的优点：3、SpringMVC工作原理？4、SpringMVC的主要组件？5、讲下SpringMvc的执行流程6、SpingMvc中的控制器的注解一般用那个,有没有别的注解可以替代？7、如果在拦截请求中，想拦截get方式提交的方法,怎么配置？8、怎样在控制器方法里面得到request或者session？9、如果想在拦截的方法

cesske·2024-08-31 15:11

Spring框架（7）Spring表单标签、数据校验及文件上传

Spring表单标签在以往开发JSP项目时，通常会使用EL表达式和JSTL标签来完成页面视图的开发工作，其实Spring也提供了自己的一套表单标签库。通过使用Spring标签，可以很容易地将模型数据中的表单对象绑定到HTML表单元素中Spring提供的常用表单标签标签姓名说明渲染表单元素文本框组件标签密码框组件标签隐藏组件标签多行文本框组件标签复选框组件标签下拉列表组件标签数据校验使用Spring

秋意钟·2024-08-31 15:10

安装MySQL，navicat以及Django配置遇到的一些问题

MySQL安装问题安装MySQL按照了此文章：MySQL数据库下载及安装教程（最最新版）_mysql下载安装-CSDN博客https://blog.csdn.net/weixin_39289696/article

C.L.L·2024-08-31 15:08

速盾：深度解析云CDN及应用

云CDN（ContentDeliveryNetwork）是一种利用分布式节点服务器提供内容分发服务的技术。它能够将静态和动态的内容分发到离用户最近的服务器节点，从而提高用户访问速度和体验。云CDN在现代互联网应用中扮演着重要的角色，本文将深入解析云CDN的原理和应用。首先，我们来了解一下云CDN的基本原理。云CDN通过将内容缓存在离用户较近的边缘节点，并通过智能路由技术将用户的请求分发到最佳节点，

速盾cdn·2024-08-31 15:07

《论语》学习第373天，15.33知及之，仁不能守之；虽得之，必失

弘毅乐学书院之学妹读经一字一句读《论语》第373天原文阅读：15.33子曰：“知及之，仁不能守之；虽得之，必失之；知及之，仁能守之，不庄以涖（lì）之，则民不敬。

流水王丽霞·2024-08-31 14:43

MySQL索引类型及注意

在MySQL中，索引是提升数据库查询性能的关键工具。不同的索引类型适用于不同的查询场景，可以显著加速数据检索。理解这些索引类型及其特点，有助于在设计数据库表时做出明智的选择，确保系统的高效运行。以下是主要索引类型的总结、示例和注意点：1.B-Tree索引特点：基于B+树数据结构，支持等值查询、范围查询和排序。适用场景：通用型索引，适合大多数查询操作。示例：CREATETABLEemployees(

刺仙·2024-08-31 14:03

手把手教你！STM32单片机入门指南：从初级到中级工程师的学习路线

STM32系列微控制器，以其高性能、低功耗及丰富的外设资源，成了许多开发者踏入嵌入式领域首选的跳板。

Tony小周·2024-08-31 14:58

单片机原理及应用实验三指示灯循环控制

单片机原理及应用（C51语言版）实验三指示灯循环控制实验功能如下：实现8个LED灯依次点亮的功能：P0.0→P0.1→P0.2→P0.3→┅→P0.7→P0.6→P0.5→┅→P0.0的顺序，无限循环，

蛋黄酥薯片·2024-08-31 13:58

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn

喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

世界村智慧农贸荣获2018中国配送管理与技术创新优秀奖

来自10个省份、76个城市的商务主管部门，700余家物流及仓储配送企业参加本次大会。世界村智慧农贸报送的“标准化可循环使用的周转筐”项目荣获2018中国配送管理与技术创新优秀案例三等奖。

芥末二十二岁·2024-08-31 13:37

单片机原理及应用中断实验

1.实验目的(1)熟悉51单片机中断初始化编程方法。(2)掌握51单片机外部中断源的设计使用。(3)中断处理应用程序的设计与调试技巧。2.实验内容通过对P3、2、P3、3引脚的电平控制,实现外部中断处理,从而控制输出口P1的输出效果变化。/用外中断0的中断方式进行数据采集与处理#include//包含51单片机寄存器定义的头文件sbitS=P3^2;//将S位定义为P3、2,/**********

hhappy0123456789·2024-08-31 13:57

确认来访者的知觉

郑海燕焦点初十中12坚持分享257天2019.2.23确认来访者的知觉知觉，指个人通过想法感觉行为与经验，形成对自我及生活的觉察。

晴岚85·2024-08-31 13:01

余生漫长，而你最是难忘！

总有一个人，还深深爱着，最终却失散于时光的拐角，甚至没来得及说一句再见，就已用尽了所有爱的力气。

唯美看点·2024-08-31 13:26

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。

MARK1998_L·2024-08-31 13:25

RabbitMQ docker安装及使用

RabbitMQdocker安装及使用1.docker安装RabbitMQ1.docker安装RabbitMQdocker下载及配置环境dockerpullrabbitmq:management#创建用于挂载的目录

与海boy·2024-08-31 13:24

EI级 | Matlab实现TCN-LSTM-MATT、TCN-LSTM、TCN、LSTM多变量时间序列预测对比

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

天天Matlab代码科研顾问·2024-08-31 13:24

感恩日记第17天

昨天看到有的患者没有口罩就骂医生，有的患者被确诊后马上摘掉口罩，大口向医生呼气，有的病患及家属稍不如意就大骂甚至大打出手，其实，广大的医务工作者不要赞美，他们只需要被理解，被肯定。

君子兰zhl·2024-08-31 13:01

跟着名著学描写 ——学习《骆驼祥子》里的描写

描写的作用是再现自然景色、事物情状，喵呼，描绘人物的形貌及内心世界，是任务活动环境具体化。以上是百度百科对描写的解释。那么，描写怎么分类呢

笨蜗牛·2024-08-31 12:41

《数字时代的学与教》第四模块共读心得

新课程要求教师实行教学民主，与学生进行沟通、交流与合作，了解学生个性、学习基础、需要及对教学的意见，才

屏西小学陈欣艳·2024-08-31 12:10

停止无效学习，出去走走吧

累了，就出来走一走很多时候，我们学习的像个机器人。进入学习状态后，脑子里就只有学习，稍微休息一会，开会儿小差，就觉得自己不行，耽误了学习。告诉自己下次再也不能开小差了。像机器人一般，不停的在吸收。

董大树·2024-08-31 12:31

51单片机-第十节-独立按键及数码管优化

一、优化独立按键：独立按键的实现中，为了解决抖动问题（在按下和抬起时，按键会在高低电平之间抖动10ms），我们在按下后Delay(20)，随后进入循环，直到检测到按键抬起，再Delay(20)，跳出循环。（1）问题：如果按住按键不抬，程序会停止在独立按键的函数中。unsignedcharKey(){unsignedcharKeyNumber=0;if(P3_1==0){Delay(20);whil

几个几个n·2024-08-31 12:48

android原生定时任务_Android定时任务及循环任务基础详情

sleep(long)方法(不建议使用，Jva的实现方式)二、采用Handler的postDelayed(Runnable,long)方法(最简单的android实现)三、采用Handler与timer及TimerTask

着相鱼·2024-08-31 12:17

西安市中级职称评审及认定

（PS：本人参与的是工程系列的职称评审和认定）1、职称评审（1）职称评审要求及通知详见西安市人力资源和社会保障局西安市档案局关于开展2023年度全市档案专业中级职称评审工作的通知-西安市人力资源和社会保障局

weixin_39669678·2024-08-31 12:17

深度学习100问13:什么是二分类问题

一、定义及举例想象一下，生活中有很多时候我们得决定一个东西到底属于哪一边。就像判断一封邮件，是“垃圾邮件”呢，还是“正常邮件”；或者看看一个病人，是“得了某种病”呢，还是“没得病”。

不断持续学习ing·2024-08-31 11:14

[openwrt-21.02]openwrt更新及安装luci feeds

updateluci./scripts/feedsupdateluciopenwrt#./scripts/feedsupdateluciUpdatingfeed'luci'from'https://git.openwrt.org/project/luci.git^0ecaf74'...Cloninginto'./feeds/luci'...remote:Enumeratingobjects:362

wellnw·2024-08-31 11:44

Learn OpenGL In Qt之系列简介

一蓑烟雨任平生~个人主页：rainInSunny|个人专栏：C++那些事儿、LearnOpenGLInQt文章目录传送门写在前面为什么是OpenGL和Qt能学到什么能做点什么国漫女神炫酷进度冷酷机器人传送门待更新写在前面

rainInSunny·2024-08-31 11:43

官方邀请码及邀请码填写教程

官方邀请码及邀请码填写教程一、惠小兔是什么？

日常购物小技巧·2024-08-31 11:17

《追梦成长》：不一样的思维，成就不一样的自己

是不是觉得遥不可及，只能想想而已？没有钱？没有时间？还是觉得一个人的力量太单薄？有一个人也许可以告诉你，哪怕不是个有钱人也能够实现环游世界的梦想。

榕树下zhou·2024-08-31 11:44

12月，同时桃花运旺的星座，为何每个星座的爱情归属不一样？

进入12月，雪花飘、圣诞狂欢及跨年夜等等充满爱情浪漫的时刻要来了，在十二星座里，同是桃花运旺的这些星座，单身的朋友所获得的结果却有些不同，为何呢桃花运旺的星座：在12月，十二星座受金星的加持与影响，大多数星座的爱情依旧是重头戏

金玉盘星·2024-08-31 11:06

直返APP:宝妈们的赚钱新途径及操作指南?

在当今数字化时代，手机应用程序已经成为我们日常生活中不可或缺的一部分。对于宝妈们来说，一款好的应用程序不仅可以提供便利，更能为她们解决许多实际问题和需求。直返APP作为一款集合多种功能于一身的应用程序，特别适合宝妈们使用。氧惠APP（带货领导者）——是与以往完全不同的抖客+淘客app！2024全新模式，我的直推也会放到你下面。主打：带货高补贴，深受各位带货团队长喜爱（每天出单带货几十万单）。注册即

高省爱氧惠·2024-08-31 11:33

个人网站搭建1-域名及虚机

前情提要由于本人的初衷不是做网站，只是想搭建后台，为前端提供服务，所以网站放在国外服务器上。国内服务器上搭建网站，需要备案，备案需要准备材料，大概耗费一个月时间。根据网上的资料，国外建站，只要不发布非法内容，被墙的概率极小。虽然概率小，但是为了不影响后期的服务，时间充裕后会考虑进行备案，将网站迁移至国内。毕竟天朝的网络响应速度比出去绕一圈要快得多。本文只涉及域名购买、云虚拟主机购买、域名解析等基础

一条西瓜皮·2024-08-31 10:18

es 时间字段聚合_Elasticsearch多字段聚合查询

最近用到es做人群画像，原始数据是带标签的pin包，为了方便查询，对数据做了预处理，按标签做聚合，由于标签的数量不固定，所以想起来用递归实现多字段聚合(三个及三个以上字段)，源码在此，方便大家参阅。

大福mkq·2024-08-31 10:40

Node中间件（一）原理及错误处理中间件

一.中间件原理中间件：封装了请求对象与相应对象的能够实现特定功能的函数//use（）可以相应任意的方法请求，例如get,post,put,delete...//自定义错误消息中间件，如果用户的所有路由都不能匹配，在此给出一个有好的提示，注意一定要放在所有的路由的最后面。app.use((req,res)=>{res.send('对不起找不到你想要的资源');})作用：中间件值业务处理过程中中间环节

临渊羡鱼96·2024-08-31 10:39

我这四十年（第四部）|平凡的努力终将撑起人世间的一方烟火（第6章）

但你还必须具备年满18岁，必须拥有身份证及有一定的民事处理能力。还有就是具有一位推荐人，他必须是本公司的一名合格业务员，同时他将担任你以后的培训指导老师。另外，必须与公司签订一份购货清单。

胡林海·2024-08-31 10:08

新书推荐 |《广告数据定量分析：如何成为一位厉害的广告优化师》

hzbooks·2024-08-31 10:08

诫子书

年与时驰，意与日去，遂成枯落，多不接世，悲守穷庐，将复何及！

白杨_517a·2024-08-31 10:34

数据分析及应用：如何分析基于绝对中位差的异常值检测问题？

目录0场景描述1数据准备2问题分析abs(rn-(cnt+1)/2)<13小结0场景描述数据集中可能存在异常的值。值存在异常有多种原因：（1）可能是数据收集方式有问题，比如记录值的仪表存在误差；（2）可能是数据输入错误导致的；（3）还可能是因为数据生成时环境出现异常，这意味着数据点是正确的，但应谨慎根据数据得出任何结论。鉴于此，我们想检测出异常数据。一种检测异常数据的常用方法是，计算数据的标准偏差

莫叫石榴姐·2024-08-31 10:38

聚会

在合肥的一个小饭店里畅快的聊聊天谈谈人生谈谈理想，谈现在的社会，及各自的经历。发现每个人都或多或少的有过付费学习。发现普罗大众都存在的一种现象，就是怕自己落后，及对未来的焦虑。

初夏Lena·2024-08-31 09:17

adb remount Now reboot your device for settings to take effect

remountof/systemfailed:Read-onlyfilesystem原因及解决_nowrebootyourdeviceforsettingstotakeeffect-CSDN博客$adbremountDisablingverityfor

sun007700·2024-08-31 09:03

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