ROS及机器人第47页

培训中心第三天2019.10.14

以下大概回顾一下今天的学习内容：1.解决新建文件默认部件目录2.绘制草图的基本命令练习3.草图标注4.课堂练习及作业

machong·2024-09-01 07:36

基于STM32开发的智能农业监测与控制系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化传感器数据采集与处理自动灌溉与环境控制数据融合与决策算法OLED显示与状态提示Wi-Fi通信与远程监控应用场景温室环境的智能监控与自动化控制农田土壤与作物生长的实时监测常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

stm32发烧友·2024-09-01 07:18

基于STM32开发的智能家用能源管理系统

目录引言环境准备工作硬件准备软件安装与配置系统设计系统架构硬件连接代码实现系统初始化能源监测与数据处理能源管理与控制Wi-Fi通信与远程监控应用场景家庭能源使用优化智能电力监控常见问题及解决方案常见问题解决方案结论

stm32发烧友·2024-09-01 07:48

你想让你的文章怎样

从现实的层面看，想赚取些收益是很正常的，但像我这种小白，自然知道对我而言的遥不可及。所以，在来地铁的路上，我就一直在思考一个问题“我想让自己的文章怎样？”

ckxi·2024-09-01 07:12

做好帕金森病人护理很重要！

震颤是指头及四肢颤动、振摇，麻痹是指肢体某一部分或全部肢体不能自主运动。该病主要是因位于中脑部位”黑质”中的细胞发生病理性改变后，多巴胺的合成减少，抑制乙酰胆碱的功能降则乙酰胆碱的兴奋作用相对增强。

帕金森全解·2024-09-01 07:10

11月8日每一个人也希望贡献给我｜我的奇迹日志 Day38

每一个人的喜悦、快乐和任务都是贡献给我，我必须只是接收及接纳这是我存在的自然部分。每一个人也希望贡献给我。今天收到了海水、琼、木木的鼓励，他们都让我对明天的初试啼声更加有信心。

宇宙里的麦子·2024-09-01 06:03

Centos 9 终端下vim修改文件后如何保存退出及相关命令

前言在使用CentOS9stream时，使用vim命令创建一个txt文件，输入内容后如何保存文件并退出。前提是系统中要有vim,方法如下：先按ESC键跳到命令模式，然后按“：”，输入以下命令：w保存文件但不退出viwfile将修改另外保存到file中，不退出viw!强制保存，不退出viwq保存文件并退出viwq!强制保存文件，并退出viq不保存文件，退出viq!不保存文件，强制退出vie!放弃所有

落花雨12138·2024-09-01 06:13

2018-12-4晨间日记

今天是什么日子起床：7:00就寝：22:00天气：小雨心情：雀跃纪念日:今天是第一次开始写作赚钱叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：本月重要成果：今日三只青蛙/番茄钟成功日志-记录三五件有收获的事务

fbe79aa84af6·2024-09-01 06:24

C#编程技术指南：从入门到精通的全面教程

无论你是编程新手，还是想要深化.NET技能的开发者，本文都将为你提供一条清晰的学习路径，从C#基础到高级特性，每一站都配有详尽解析和实用示例，旨在帮助你建立坚实的知识体系，并激发你对C#及.NET生态的热情

猿享天开·2024-09-01 06:42

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(

云深小麦·2024-09-01 06:12

数字芯片中I/O单元及电源domain布局中SIPI的考虑

芯片设计的物理实施过程通常也简称为布局布线（P&R，Place-and-Route），布局一般被分为布局规划（Floorplan）和标准单元摆放（Place）两个过程。而其中的布局规划是芯片后端物理实现过程的重要环节，其合理性直接影响到芯片的时序收敛、电源稳定程度及其可靠性。布局规划基本理论布局规划是芯片后端设计过程中最初的部分，同时也是很重要的一环，它的设计结果将决定芯片的面积，影响布线资源、时

芯片SIPI设计·2024-09-01 06:40

区城管局召开深化文明城市创建工作动员部署会

会上，由各分管领导分别传达学习《天桥区2020年创建全国文明城市工作实施方案》、《天桥区深化文明城市创建加快打造魅力天桥行动方案》及《天桥区2020年全国文明城市创建工作督导方案》文件，科室及中队代表进行了表态发言

5c7690396589·2024-09-01 06:56

Kafka消息积压的典型场景及解决方案

Kafka消息积压的典型场景：1.实时/消费任务挂掉比如，我们写的实时应用因为某种原因挂掉了，并且这个任务没有被监控程序监控发现通知相关负责人，负责人又没有写自动拉起任务的脚本进行重启。那么在我们重新启动这个实时应用进行消费之前，这段时间的消息就会被滞后处理，如果数据量很大，可就不是简单重启应用直接消费就能解决的。>>>>解决方案1：方案简述：任务重新启动后直接消费最新的消息，对于"滞后"的历史数

辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:39

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

基于POI、zip4j给word、pdf、excel及zip加密需求说明：1、所需依赖：2、文档加密方法工具类：测试文档加密工具类4、zip包加密工具类5、ZIP方式1测试：6：zip2加密方式测试：需求说明

辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

用AI技术捣鼓出骚扰电话营生

骚扰电话竟然是机器人

广问AI·2024-09-01 05:44

如何培养孩子的坚毅力？(转)

Grit是对长期目标的持续激情及持久耐力，是不忘初衷、专注投入、坚持不懈，是一种包涵了自我激励、自我约束和自我调整的性格特征。对策：如何培养孩子的坚毅力？一、首先要让孩子找到自己所热爱的事物。

绿叶_d570·2024-09-01 05:12

创建tag 版本及回退到tag版本

1.在本地分支创建tag，命令如下：gittag-av1.0-m'v1.0版本'以上命令创建了本地v1.0版本并附注了信息“v1.0版本”2.同步到远程代码仓库gitpushorigin--tags3.其他人clone后，查看tag用如下命令gittaggitshowv1.0可以查看版本信息,commit后面是提交的对应的版本号4.回退到v1.0版本gitreset--hard5exxxx(这个是

GaoXiaoGao·2024-09-01 05:37

zookeeper分布式锁案例

zookeeper分布式锁案例文档linux安装java-centos安装java-linux配置java环境变量zookeeper单机安装zookeeper集群安装zookeeper客户端命令行操作、节点类型及监听器

shuair·2024-09-01 05:37

＜漫漫Android路＞AOSP源码获取编译及问题处理

漫漫Android路---1.AOSP源码获取编译及导入写在前面环境准备AOSP源码获取1.Repo下载配置2.Git安装及配置3.AOSP获取AOSP源码编译1.安装编译依赖2.开始执行编译2.1初始化环境

Six.Plus·2024-09-01 05:06

光纤测温在线监测系统的工作原理和应用场景

1、光纤测温的工作原理及优势1.1技术原理光纤测温技术，顾名思义，是利用光纤作为传感元件进行温度测量的技术。

安科瑞电气涂涂·2024-09-01 05:36

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。

极客小张·2024-09-01 05:35

微信公众号怎样开通流量主？详细步骤与注意事项解析

本文将为您详细解析开通流量主的步骤及注意事项。公众号流量主就找善士导师（shanshi2024）公众号：「善士笔记」主理人，《我的亲身经历，四个月公众号流量主从0到日入过万！》

氧惠超好用·2024-09-01 05:44

Springboot IOC DI理解及实现+JUnit的引入+参数配置

一、JavaConfig我们通常使用Spring都会使用XML配置，随着功能以及业务逻辑的日益复杂，应用伴随着大量的XML配置文件以及复杂的bean依赖关系，使用起来很不方便。在Spring3.0开始，Spring官方就已经开始推荐使用Java配置来代替传统的XML配置了，它允许开发者将bean的定义和Spring的配置编写到到Java类中，不过似乎在国内并未推广盛行。当SpringBoot来临，

you0719·2024-09-01 04:04

Mysql索引、事务、存储引擎

1.4.3主键索引1.4.4组合索引（单列索引和多列索引）1.4.5全文索引（fulltext）1.5查看索引1.6删除索引二、Mysql事务1.1mysql事务的概念1.2事务的ACID特点1.3Mysql及事务隔离级别

必叫你大败而归·2024-09-01 04:33

贵金属与能源市场波动加剧：美联储降息预期成焦点

市场正密切关注周五即将公布的美国个人消费支出（PCE）数据，这是美联储评估通胀及决定下一步货币政策的关键指标。

福汇服务小霜·2024-09-01 04:02

孙庚启|2018-11-22

很久没有正经听过音乐了，今年双11终于买了心仪已久（大概想了有五六年了吧）的新耳机，昨天到货没来得及听，今天赶紧拿出来听一下。

孙庚启·2024-09-01 04:40

MyBatis源码下载安装教程

去下载百度网盘下载：去下载提取码：d1er二、安装1、检查本机Maven版本，必须3.25以上，最好使用maven最新版本2、由于MyBatis源码工程是maven工程，在开发工具中导入，jdk必须是1.8及以上

darendu·2024-09-01 03:34

HCIA 第六天 OSPF路由协议详解及基本配置

评价一个路由协议的好坏：占用资源多少收敛速度快慢选路是否合理RIP以跳数作为开销值来选路，就可能存在不合理性RIP–距离矢量性协议以跳数作为开销值进行选路，本身存在不合理性由于RIP本身计时器时间较长，收敛速度较慢RIP单个数据包占用资源并不算大，但是因为RIP存在30s一次的周期更新，所以整体看来，RIP的资源占用很大由于RIP三个维度的表现都不算太好，所以只能适用于中小型网络环境OSPF动态路

GGGGGGGG！·2024-09-01 03:58

阿里云服务器2核2G、2核4G、8核16G等热门配置及最新活动价格

在我们购买阿里云服务器的时候，2核2G、2核4G、4核8G、8核16G等热门云服务器基本上属于用户购买最多的，这些热门云服务器基本上能够满足绝大部分个人和企业的博客、门户、企业官网、视频、购物等不同类型的网站运行需求。阿里云官方活动中所推出的云服务器配置也主要以上述热门云服务器配置为准。轻量应用服务器87与165图.png本文主要展示的阿里云热门云服务器配置对应的活动和价格，参考本文可以便于您根据

阿里云最新优惠和活动汇总·2024-09-01 03:26

5.26操作 | 大盘迎来反弹，科技、证券、白酒、医药策略

行业主力净流入板块前三：电子制造、传媒、计算机应用；行业主力净流出板块前三：半导体及元件、食品加工制造、通信设备。

爱玩基的乔巴·2024-09-01 03:26

每日一问：Java、C、C++、Python语言的区别详解

本文将深入分析这四种编程语言的区别，通过具体实例帮助读者理解它们的优缺点及适用场景。

upgrador·2024-09-01 03:27

快速上手 Electron 及推荐库

Liumoui·2024-09-01 03:54

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane

SEO-狼术·2024-09-01 03:23

react的单页面应用SPA及路由组件

SPA的理解单页Web应用(siglepagewebapplication,SPA)。整个用用只有一个完整的页面.点击页面中的链接不会刷新,只会做页面的局部刷新。数据都需要通过ajax请求获取,并在前端异步展现。路由的理解1.什么是路由？一个路由就是一个映射关系（key:value）key为路径，value可能就是function或者component2.路由分类.后端路由：理解：value是fu

易烊千鹤·2024-09-01 03:53

素质教育下教师课堂教学变革的途径 ---从打造教学与评价活动一体化开始

所谓教学与评价一体化是指借助教师评价、学生自我评价及学生相互评价，了解学生学习状况、探讨适应学生实际的教学模式，为修正和教学服务。

王世朋·2024-09-01 02:57

日本美学文化-杂谈

用四季的变化来形容，“物哀”就是鲜花，它绚烂华美，开放于平安王朝文化的灿烂春天；“幽玄”是果，它成熟于日本武士贵族与僧侣文化的鼎盛时代的夏末秋初；“侘寂”是飘落中的叶子，它是日本古典文化由盛及衰、新的平民文化兴起的象征

Roy罗恩·2024-09-01 02:25

『读书•觉察•冥想‖第一百零七天』《生命之书—365天的静心冥想》作者：[印度] 克里希那穆提著胡因梦译

《生命之书-365天的静心冥想》四月十七日爱是素朴的有关性的问题不能在生理层面得到解决，但是透过宗教修持去解决它，把它视为一种腺体的活动，或是以戒律及非难的态度来防堵它，都是非常不成熟且愚蠢的方式。

景熙惟·2024-09-01 02:54

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试

自研rgbd相机基于rk3566之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof

三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:17

2 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之设备树文件配置

rgbd相机设备树文件配置1、设备树文件介绍2、设备树文件配置原始的官方设备树修改后的设备树配置1、设备树文件介绍linux3.0内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改，rk3566

三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:47

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02

heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering

小鹿学姐·2024-09-01 02:15

Flutter: XCode error “Unable to boot the Simulator“

androidstudio，通过iOS模拟器运行我的项目，一直一切正常，重启Mac后再启动模拟器，无法启动模拟器，并且得到了这个错误r"Unabletobootthesimulator".解决方法，亲测有效：在macOS13及更高版本上

Alan_Walker1·2024-09-01 01:42

python 投屏_scrcpy 手机投屏

[TOC]>[github](https://github.com/Genymobile/scrcpy)##概述手机壳投屏,可投屏并录屏需要在手机端的系统设置里开启「开发者选项」及「USB调试」选项##

weixin_39615643·2024-09-01 01:41

2021-9-9晚间日记

今天是什么日子起床：9：00就寝：23：40天气：多云心情：平静纪念日：明天就是教师节了任务清单今日完成的任务，最重要的三件事：1、部门考试及家长会模拟2、周末课程的确认3、每日一课改进：写作如何选题习惯养成

ym爱吃酸菜·2024-09-01 01:15

2021-6-30晨间日记

今天是什么日子回家的日子起床：九点就寝：三点天气：阴雨心情：想睡觉纪念日：改微信名一年叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：过雅思本月重要成果：小学期完结今日三只青蛙/番茄钟回家回家回家！

佚名沅子·2024-09-01 01:43

【基于Hadoop3.3.6+Spark3.4.3电商用户行为分析】

基于Hadoop3.3.6+Spark3.4.3电商用户行为分析一、摘要二、正文2.1需求分析2.2架构设计2.3实施过程2.3.1系统环境说明2.3.2系统开发思路说明2.3.4代码实现及测试2.3.5

若兰幽竹·2024-09-01 00:09

ENVI处理遥感教程及学习资料

转载自http://blog.sina.com.cn/s/blog_764b1e9d0102y64u.html微博ENVI-IDL技术殿堂2017年ENVI-IDL遥感应用培训班素材及录屏共享2017年在

有梦想的炸豆皮·2024-09-01 00:09

NL2SQL实践系列(2)：2024最新模型实战效果(Chat2DB-GLM、书生·浦语2、InternLM2-SQL等)以及工业级案例教学

汀、人工智能·2024-09-01 00:39

【目标管理】第39周工作、学习、生活计划(2022267)

纪念日：无叫我起床的不是鬧鐘是夢想，年度目标及关键点：工作：每年至少独立操作一个公司整体的项目：培训体系的搭建！学习：①每月至少一本思维导图读书笔记：本周必须完成本月的思维导图读书笔记！

恋上清咖·2024-09-01 00:32

劳务市场2

在劳务市场的打工人住的条件是最简陋的，只要能容下一张床便可，没有什么卫生间及洗澡的地方，有的甚至冬季没有取暖。我见过最差的住宿就是自己用木板搭一个窝棚而已。

木子之歌·2024-09-01 00:12

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