ROS及机器人

如何安装IntelliJ IDEA最新版本及高级特性

前言IntelliJIDEA是一款由JetBrains公司开发的集成开发环境（IDE），专为Java、Kotlin以及其他JVM语言设计，同时也支持多种其他技术和框架。它以其强大的功能、智能的代码辅助、高效的开发流程以及丰富的插件生态系统而闻名。IntelliJIDEA作为一款功能强大的集成开发环境（IDE），分为Ultimate（付费版）和Community（免费版）两个版本。Ultimate版
bobo-rs·2024-08-26 11:24

如何安装IntelliJ IDEA最新版本

本文将详细介绍如何安装IntelliJIDEA的最新版本，包括下载、安装、激活及基本配置等步骤，帮助读者快速上手这款优秀的开发工具。一、准备工作在安装Intell
bigbig猩猩·2024-08-26 11:24

通过visualVM远程监控java进程

1.VisualVM简介及功能介绍VisualVM是一个功能强大的工具，用于监视、分析、配置和调试Java应用程序的运行状态。它提供了丰富的功能来帮助开发者和运维人员理解和优化Java应用程序的性能。
PursuitK·2024-08-26 11:23

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。
天蓝蓝23528·2024-08-26 11:53

当前主流的 ChatGPT 工具有哪些？

目录1.OpenAIChatGPT概述特色应用场景优缺点2.MicrosoftAzureOpenAIService概述特色应用场景优缺点3.GoogleBard概述特色应用场景优缺点4.ChatGPTbyAnthropic
圣逸·2024-08-26 11:53

渴望

他遥不可及，远在天边总也看不清。他是我内心的神性，它是我灵魂的样子。我伸出人性的手，想投入它的怀抱！等等我吧，我毫不犹豫。
名叫傅蓓·2024-08-26 11:08

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
skynetkang·2024-08-26 11:22

你眼中的IT行业现状与未来趋势

你眼中IT行业的现状及未来发展趋势是怎么样的？无论您是行业领袖、技术专家还是创新
刷刷刷粉刷匠·2024-08-26 11:51

Ansible-playbook 应用梳理

前面已经介绍过Ansible的安装配置及常见模块的使用--《Linux下使用Ansible处理批量操作》Palybook简介palybook是由一个或多个paly组成的列表，play的主要功能在于将事先归并为一组的主机装扮成事先通过
讲文张字·2024-08-26 11:00

C#进阶-快速了解IOC控制反转及相关框架的使用

目录一、了解IOC1、概念2、生命周期二、IOC服务示例1、定义服务接口2、实现服务三、扩展-CommunityToolkit.Mvvm工具包Messenger信使方式一（收发消息）方式二（收发消息）方式三（请求消息）一、了解IOCIOC，即控制反转（InversionofControl），它通过将对象的创建和管理责任从应用程序代码中转移到外部容器或框架中，实现了对象之间的松耦合和依赖性反转。1、
一介学徒·2024-08-26 10:47

探索.NET Core Docker 样例：构建高效微服务的基石

构建高效微服务的基石dotnet-framework-docker-samplesThe.NETFrameworkDockersampleshavemovedtohttps://github.com/Microsoft
颜殉瑶Nydia·2024-08-26 10:46

HTML蒙版css,浅谈图片蒙版效果-webkit-mask_html/css_WEB-ITnose

大家对-webkit-mask这一属性可能不太熟悉，或许有很多人都是第一次见到，没错，这一属性也是还未被众多浏览器所支持的CSS属性，目前支持这一属性的仅有-webkit-前缀的谷歌及safari浏览器
weixin_39632467·2024-08-26 10:43

一个人的天空很美丽

文章从1983年，一个叫岳海棠的十二岁的灰姑娘讲起，她因同小舅妈及表弟瑞瑞去看望小舅妈的小叔，而结识了小叔一家人，并暗恋上了小叔的儿子陈亦凡。
美丽之琴·2024-08-26 10:48

【前端基础篇】JavaScript之BOM介绍

定时器2.3Window对象其他常用属性与方法2.3.1获取窗口尺寸2.3.2打开新窗口与关闭窗口2.3.3移动与调整窗口大小3.Navigator对象3.1判断浏览器类型3.2navigator对象及方法详细解释
Trouvaille ~·2024-08-26 09:39

Obsidian Copilot 开源项目教程

obsidian-copilotAChatGPTCopilotinObsidian项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ob/obsidian-copilot1.项目目录结构及介绍该项目的目录结构如下
瞿晟垣·2024-08-26 08:07

深度学习--Transformer和BERT区别详解

Transformer的概念、作用、原理及应用概念Transformer是一种基于注意力机制（AttentionMechanism）的神经网络架构，由Vaswani等人在2017年提出。
Ambition_LAO·2024-08-26 08:36

马尔可夫决策过程（Markov decision process，MDP）

文章目录马尔可夫决策过程(MDP)在机器学习中应用在机器学习中的引用示例引用：实例场景：机器人导航MDP的定义：引用示例：在此基础上更具体的描述，并给出每一步的推断计算过程场景描述：3x3网格中的机器人导航
太阳城S·2024-08-26 08:36

6月20日关于橘柚的药性及条文10.19至10.21讲解一学习总结（韦爱琪）

一、橘柚的药性1.桔子皮，味辛温，主治胸中瘕热逆气。2.陈皮，行气药或者说化痰药。3.通常放橘子皮的汤，以中药的原理来讲，比较补，而且补的走得比较慢，要让它不要塞住，就会加橘子皮。4.胸口这样塞住闷住，用橘皮枳实生姜汤；哕逆，就一直打嗝，气冲上来用橘皮竹茹汤。胸中闷，塞用橘子皮。5.“瘕”身体里面多出来的一坨东西，好像是今天有明天又没有的那样的感觉，并不是一个固定不动的固体的肉块，固定不动的肉块叫
韦爱琪·2024-08-26 08:56

2018年9月13日，星期四，伍哥读报时间

2018年9月13日，星期四，伍哥读报时间：1、【国家药品带量集采在11个大城市试点】国家试点联合采购办公室9月11日在上海召开工作座谈会，会上介绍了药品集中采购的要求及操作方法。
邢五·2024-08-26 08:13

ES6 手写一个“辨色”小游戏

–项目源码本实例基于ES6实现，并兼容ie9及以上。2.项目结构index.htmlindex.cssindex.js本文主要讲述如何使用js实现功能，htmlcss不在此范围。直接上代码。
小皮咖·2024-08-26 07:32

DHCP原理及配置

目录一、DHCP原理DHCP介绍DHCP工作原理DHCP分配方式工作原理DHCP重新登录DHCP优点二、DHCP配置一、DHCP原理1DHCP介绍大家都知道，现在出门很多地方基本上都有WIFI，那么有没有想过这样一个问题，平时在家里都是“固定”的ip地址，那么如果出门连接了公共的WIFI，会怎样获得，获得什么ip地址呢？其实，这里就涉及到了DHCP动态分配。之前我们配置ens33网卡的时候，通常都
確定饿的猫·2024-08-26 07:31

APP自动化-- 02 Appium环境配置

2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3调试脚本1.基础环境配置1.1Win安装.NETFramework检查电脑是否安装Microsoft.NETF
zyanwei2018·2024-08-26 07:00

2022-7-28晨间日记

今天是什么日子起床：7点就寝：10点半哦天气：阴天吧心情：还算好吧纪念日：没什么特殊的日子，算的话就是我和女朋友的一周月纪念日吧叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：把高中的基础打打牢吧本月重要成果
Le_1341·2024-08-26 07:22

换行、回车、字符编码的理解

问题描述在20190727当天投产时遇到了一个问题，容器中有字段A及相应的值，但数据入库时该字段为空。对比投产前后的日志情况，发现投产后的SQL多了换行。无其它区别。猜测可能是换行导致的。
O-0-O·2024-08-26 07:27

180716☕补

图片发自App每日拔草：1.上班不认真，效率低下来源于自私及意识混乱。2.每日感恩：1.感恩和朋友缘分具足，结为业力伙伴。2.感恩种子具足，加入一个群实修六时书。
超人菲菲目标必达·2024-08-26 06:31

gitlab下载及安装

目录1、gitlab下载2、gitlab安装3、完全卸载GitLab1、gitlab下载首页：https://about.gitlab.com安装：https://about.gitlab.com/installrpm包：https://packages.gitlab.com/gitlab/gitlab-ce2、gitlab安装2.1CentOS7rpm-ivh/opt/gitlab-ce-10.
棉花糖老丫·2024-08-26 06:56

2019-06-11

一、感恩1.感恩父母养育，一直以来对我们的支持，及帮助带孩子。
807C2·2024-08-26 06:26

知识产权下的东施效颦

然而，有的人却剽窃权利人的技术成果，不劳而获，专利权、著作权、商标权侵权案件频频发生，复制、模仿驰名及知名度较高
沁心雅苑·2024-08-26 06:49

快速实现用户认证：使用Python和Flask配合PyJWT生成与解密Token的教程及示例代码

生成token与解密token和拦截器#学习交流访问#https://v.iiar.cnimportjwtimportdatetimefrommodelsimportXUserfromflaskimportrequest,jsonifyfromfunctoolsimportwrapsSECRET_KEY='XPay'#创建tokendefgenerate_token(user_id):try:pa
陈钇谷·2024-08-26 06:53

计算机实验excel总结,EXCEL实验报告

1、实验报告班级姓名学号日期实验项目使用Excel进行会计各报表的核算及编制实验设备、用品机房计算机Excel应用软件实验报告(实验目的与要求、实验基本过程、实验经验总结)：实验目的与要求：通过学校可以使我熟练掌握使用
ursoGarygatch·2024-08-26 06:23

GitHub开源的轻量级文件服务器，可docker一键部署

而且，它跨平台，无论是Windows、macOS还是Linux，都能轻松驾驭性能特色静态文件服务：一键开启，让你的文件触手可及。上传下载：支持拖放上传，文件夹打包下
huhy~·2024-08-26 06:22

如何进行有效的故障复盘（1）

故障复盘是对故障的发生、发现、解决的全过程复演，找出故障的根因，系统性的分析设计研发测试过程、运维流程手段、故障处理及恢复过程的不足，从管理、技术、业务、执行各个角度，深入进行优化，列出解决措施，最大程度的避免故障的再次发生
能得·2024-08-26 06:01

《论语·卫灵公》12

师冕见，及阶，子曰：“阶也。”及席，子曰：“席也。”皆坐，子告之曰：“某在斯，某在斯。”师冕出。子张问曰：“与师言之道与？”子曰：“然，固相师之道也。”
小鑫芝士·2024-08-26 06:01

上饶五小凶杀案：看待问题的角度及为什么我们会站队凶杀者？

最近闹得沸沸扬扬的上饶五小凶杀案虽未结论，但除了其他版本之外，主版本便是小女孩受到多次霸凌，小女孩的父亲与小男孩多次沟通无果，也试图与小男孩父母协商但未受到其诚恳的回应，出于爱女心切，于协商那天在校园将小男孩当众杀害。网上主言论便是对杀人犯拍手叫好，说熊孩子自己父母没有教训自然有人帮你教训；当然也有不少认为毕竟是小男孩，顽皮是有点，采用杀人的方法实属过分了，也不少微博大咖通过细节认为小女孩父亲是患
朴实者说·2024-08-26 05:53

MacOS 升级 Ruby 版本的操作与考量

随着应用程序需求的变化，开发者们常常需要升级Ruby的版本，以获得新特性、性能提升及安全修复。
vvvae1234·2024-08-26 05:50

30类面粉商标转让一般费用是多少？

【3008】米，面粉（包括五谷杂粮）【3006】面包，糕点【3009】面条及米面制品【3007】方便食品【3003】糖【3012】食用淀粉及其制品【3016】芥末，味精，沙司，酱等调昧品【3001】咖啡
尚标知识产权·2024-08-26 05:12

设备运维故障排查与修复技巧

解决方法：检查电源稳定性、散热情况、链路质量及设备固件版本，确保设备
一去二三里...·2024-08-26 05:46

iCloud Drive使用指南：如何在云端创建和管理文件夹与文件

一、iCloudDrive简介iCloudDrive是iOS8及OSXYosemite之后推出的功能，它整合了原
2402_85758349·2024-08-26 05:45

人的探索及认识：一个小结

一、人类的三种需求在亚伯拉罕·马斯洛的需求层次理论中，人类的需求分为5个层次，分别是生理、安全、归属、尊重和自我实现。这些需求是我们外在行为的内在驱动力，也是推动人类社会前进和发展的源动力。其中，生理、安全需求属于物质需求，归属、尊重（外部尊重）需求是情感需求，自我尊重、自我实现需求是精神需求。前两者是所谓的缺失性需求，依赖于外部的行为或结果得到满足。比如我们需要得到外在的食物、空气、水，比如我们
桐香万里·2024-08-26 05:33

有所学有所思 |《小米生态链之分形创新》

变异+隔离，再加自然选择，成长为新物种分形创新：第一曲线遗传+变异+隔离市场选择第二曲线二、分形创新五步走1、选择时机：在第一曲线破局点已过、极限点未到、增长拐点时2、梳理能力：梳理第一曲线现有子业务及和核心能力
利华·2024-08-26 05:28

Stable Diffusion快速安装及prompt的使用

StableDiffusion是一种基于深度学习的文本到图像生成技术，它可以生成高质量的图像。以下是一篇快速安装教程，适合初学者理解和操作。什么是StableDiffusion？StableDiffusion是一种AI模型，它能够根据用户输入的文本描述生成相应的图像。这项技术在艺术创作、游戏设计、广告制作等领域有着广泛的应用。系统要求在开始安装之前，请确保你的计算机满足以下基本要求：操作系统：Wi
老童聊AI·2024-08-26 04:41

海云安参编《数字安全蓝皮书 》正式发布并入选《2024中国数字安全新质百强》荣膺“先行者”

海云安凭借在开发安全领域的技术创新力及市场影响力入选百强报告“新质百强·先行者”本次报告，数世咨询经过对国内800余家数字安全企业的深入调研，从多角度、多维度综合评估了各企业的综合实力与发展潜力。
海云安·2024-08-26 04:39

java SQL常用语句总结大全（超详细）

数据库数据库定义：**数据库：**存储数据的仓库.其本质是一个文件系统，数据库按照特定的格式将数据存储到文件中，使用者可以对数据库中的数据进行增加，修改，删除及查询操作。
西瓜尖尖最好吃·2024-08-26 03:07

前端安全XSS，CSRF

XSS（Cross-sitescripting）跨站脚本攻击：用户在页面渲染数据时注入可运行的恶意脚本目的是盗用cookie，获取敏感信息，得到更高权限防御方法是对输入和输出进行严格过滤CSRF（Cross-siterequestforgery
前端-JC·2024-08-26 03:36

20230624中原焦点团队中，27rose分享809天

我想你在看到答案的第一反应一定是：原来直线是可以超出圆的边界啊！而大多数人在做答的过程中，却无形之中把自己的思维框在九子之间，陷入了死局。人生莫不如此，遇到问题的时候，有的人陷入思维定势，困于方寸之间，结果碰得头破血流仍徒劳无功。而有的人，却能打破常规，敢于跳出思维的囚笼，轻松突围。这其中的区别就是：破局思维。
rosewshx·2024-08-26 03:00

观察呼吸（218）

你不知道，大太阳那几天，茶叶一个劲长，就我和老爸俩，哪里采得及哦。冷得好、冷得及时。老爸说，天气假如一直这样冷，茶叶就容易老得快。不管那么多，先顾眼前，至少今天的茶很好摘。
安徽的黄真真·2024-08-26 03:59

Spring Cloud Consul面试题

以下是一些关于SpringCloudConsul的面试题及答案：
丁爸·2024-08-26 03:01

“解读《文化自信和民族复兴》”（92）“基业长青的的八个要点"之“依道而正精进”】（2045）

什么是道理，就是依道而行的理顺自己的言行及念头等等，不是仅仅执着在理论上。《道德经》云：“上士闻道，勤而行之；中士闻道，若存若亡；下士闻道，大笑之，不笑不足以为道。”
周安柱·2024-08-26 03:19

Android 关于ormlite数据库框架解析（二）

在Android面向数据库开发中，是一个比较流行的开源框架，方便操作而且功能强大，今天来学习一下，最近的项目中也有所涉及，写个博客来记一下吧，感谢大神团队贡献如此实用的开源框架，准备工作–创建数据库及数据表
哎呦不错哦啊呀嘿·2024-08-26 03:00

《石榴花》：爱的最高境界是成全

石榴花为了盲人陈湘而被汽车撞，伤及双腿，得坐轮椅度余生。可当陈湘非常幸运地治好眼睛后向她求婚，她没有答应，还悄悄地离开了……其实，石榴花和陈湘认识源于一同搭公共汽车去上学。
显山露水·2024-08-26 02:39
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