ROS及机器人第63页

GPS北斗卫星校时服务器赋能智慧机场系统-安徽京准

安徽京准GPS北斗卫星校时服务器赋能智慧机场系统-安徽京准摘要：某机场指挥调度、离港系统、航显广播等多个重要信息系统之间的时钟同步，对机场的正常运营和安全起到了重要作用，该文简单介绍该系统在某机场的应用及实现

安徽京准·2024-08-26 19:16

养生穴之：三阴交穴

位置如图三阴交穴功效①活血养颜：按摩三阴交对面色萎黄、面部色斑、皱纹、痤疮及皮肤松弛等问题有改善。②通调冲任：按摩三阴交对月经不调、不孕、经行呕吐等问题有缓解作用。

小酒窝卿妈·2024-08-26 19:47

robots协议

当一个搜索蜘蛛访问一个站点时，它会首先检查该站点根目录下是否存在robots.txt，如果存在，搜索机器人就会按照该文件中的内容来确定访问的范围；如果该文件不存在，所有的搜索蜘蛛将能够访问网站上所有没有被口令保护的页面

北极冰雨·2024-08-26 19:42

4月6日讲师营作业

第六天：赢在中国案例分析1《汇讲》打卡注意事项：1.每天打卡24:00结束，请务必在这之前完成；2.打卡完毕请将链接发给同桌，同桌将进行语音点评及文字记录；3.缺勤≤3次且提交大作业者可全额返还押金，否则全部扣除

觉了8848·2024-08-26 19:41

大模型微调技术（Adapter-Tuning、Prefix-Tuning、Prompt-Tuning(P-Tuning)、P-Tuning v2、LoRA）_adapter微调 p tuning

2022年11月30日，ChatGPT发布至今，国内外不断涌现出了不少大模型，呈现“百模大战”的景象，比如ChatGLM-6B、LLAMA、Alpaca等模型及在此模型基础上进一步开发的特定领域的大模型

Cc不爱吃洋葱·2024-08-26 19:12

DRF基本源码、Resquest及Response对象

1、CBV(ClassBaseViews)思路--路由层--as——view()内的闭包函数内存地址path('test/',views.TestView.as_view())as_view()@classonlymethoddefas_view(cls,**initkwargs):#1、内部有view函数、并且有着对外层函数的引用cls#returnview最后返回内层函数名、说明是个闭包函数d

源站·2024-08-26 18:11

基于HAL库实现按键中断

一实验目的及实验环境：（1）本实验目的：按键按下，蓝LED灯亮，再按，蓝LED灯灭。

拖拉机推车员·2024-08-26 18:11

Django 后端架构开发：文件云存储，从本地存储到腾讯COS桶集成

⭐Django后端架构开发：文件云存储，从本地存储到腾讯COS桶集成目录☁️文件云存储-项目使用云存储文件云存储-项目中使用本地存储文件云存储-概述和创建项目腾讯COS桶-概述腾讯COS桶-使用文档及PythonSDK

Switch616·2024-08-26 18:39

【系统安全】Windows内核权限提升漏洞（CVE-2024-30088）

漏洞发生在AuthzBasepCopyoutInternalSecurityAttributes函数中，该函数在复制SecurityAttributesList时会使用用户提供的指针，在校验及复制期间存在时间差

李火火安全阁·2024-08-26 17:33

Android逆向及渗透测试相关技术总结

本文主要介绍使用一些工具对apk进行逆向获取部分源代码，并通过frida对函数进行Hook并修改其值；使用Burpsuite对app请求进行抓包并进行渗透测试，本文仅供交流学习。1、逆向先查看apk是否进行加壳，若加壳则需要使用脱壳工具进行脱壳，脱壳后拿到dex文件使用反编译工具对dex文件进行反编译获取源码进行分析。1.1壳分类加壳技术特点脱壳难度描述第一代：dex整体加密型壳采用dex整体加密

ghost9527·2024-08-26 17:14

论大模型在金融行业的应用场景

摘要：众多的金融机构及金融科技企业都在积极拥抱大模型的到来，除了已经涌现出若干金融垂域大模型以外，应用场景的探索也是重中之重。

何小朝·2024-08-26 17:03

无题

都是神每个灵魂都在投生前计划好了自己的人生剧本那为什么我那神一般的灵魂会给自己安排shit一样的剧本没有幸福的原生家庭，没有雄厚的物质基础没有满意的伴侣、没有优秀的孩子我想要的都没有，我只有痛苦而平凡的生活答：因为大家都入戏太深忘了彼此的约定及最初的目的在

壮壮ooo·2024-08-26 17:11

spring-batch批处理框架介绍及demo

这个码农不太萌·2024-08-26 17:32

探索《Python设计模式》项目：技术解析与应用指南

探索《Python设计模式》项目：技术解析与应用指南在这个数字化的时代，软件开发不仅仅是编写代码那么简单，良好的设计模式是提升代码质量、可维护性及扩展性的关键。

岑晔含Dora·2024-08-26 17:32

世界启动Ⅴ--为什么AI永远不会有意识？

前言谷歌负责任人工智能团队的工程师布莱克·勒莫因(BlakeLemoine)在2022年受命研究其聊天机器人LaMDA（对话应用语言模型）是否表现出偏见。

RA AI衍生者训练营·2024-08-26 17:31

Java重修笔记第十三天老鼠出迷宫问题及它的优化解法

迷宫如上图，规定：1.数字1为已经走过的格子，2为障碍物，3为已经走过但走不通的死胡同，0为可以通过的格子2.设置起点为2行2列的格子，终点为8行7列的格子3.找路策略为:上--->右--->下--->左思路及代码实现

Super Minion·2024-08-26 17:31

2022-2023学年英语周报高一课标版第17期答案及试题（第十七期）

阅读理解：A3-year-oldboycalledCaseywho进入查看：2022-2023学年英语周报高一课标版第17期答案及试题（第十七期）A3-year-oldboycalledCaseywhowaslostinthewoodsfortwodaysisnowsafeathomewithhisfamily.Buthetoldhisrescuersthathewasnotaloneinther

macbooks·2024-08-26 16:26

鸿萌数据恢复及备份: 高效地从快照恢复虚拟机；虚拟机备份必不可少

针对虚拟化环境的数据安全，鸿萌提供以下解决方案：1.各种故障情形的虚拟机数据恢复2.VMWare及Hyper-V虚拟机备份3.虚拟机数据迁移4.专业的虚拟机数据恢复软件代理商（UFSExplorerProfessionalReco

鸿萌数据安全·2024-08-26 16:59

java操作zookeeper

操作zookeeper文档linux安装java-centos安装java-linux配置java环境变量zookeeper单机安装zookeeper集群安装zookeeper客户端命令行操作、节点类型及监听器

shuair·2024-08-26 16:59

什么是LLM，主要用途有哪些，在应用中有哪些优势和局限性？

智能对话系统：LLM能够提供与人类相似的聊天机器人体验。内容创作：从文章写作到代码开发，LLM都能提供高效的辅助。2.技术突破：深度学习架构：LLM基于先进的深度学习技

好好学习的不知名程序员·2024-08-26 16:59

2022.6.29复盘与写作

0.6h阅读：2h睡眠：8.1h冥想：0.1h二、复盘1.遇到问题及时处理，不积压在心里2.累了该休息休息，保持好状态3.所有教育中让自己不快乐的都是方法出了问题4.家庭夫妻关系极大影响了孩子的安全感及孩子的情绪

林鑫瑜·2024-08-26 16:14

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟

臭人鹏·2024-08-26 15:24

高性能Mysql主从架构的复制原理及配置详解

高性能Mysql主从架构的复制原理及配置详解温习《高性能MySQL》的复制篇.1复制概述Mysql内建的复制功能是构建大型，高性能应用程序的基础。

J-贾·2024-08-26 15:53

基于单片机的多功能数字时钟设计

文末下载完整资料二硬件系统方案设计2.1电话拨号防盗报警器硬件系统方案2.1.1硬件系统方案设计图2.1为电话拨号报警器的系统构成方框图，由单片机控制器、键盘输入、数码管显示、触发电路、拨号电路及电源等

嵌入式基地·2024-08-26 15:22

创建前端项目中架构基本流程(vue版)

本文章根据黑马程序员《大事件管理系统.md》整理编辑，不涉及具体项目实现，只整理项目前期准备的流程，具体项目实现可bilibili搜索黑马程序员获取此文档梳理搭建vue项目的基本流程及相应模板的创建本项目的技术栈本项目技术栈基于

小徐努力中·2024-08-26 15:50

Less快速上手

CSS需要书写大量看似没有逻辑的代码，CSS冗余度是比较高的不方便维护及扩展，不利于复用CSS没有很好的计算能力非前端开发工程师来讲，往往会因为缺少CSS编写经验而很难写出组织良好且易于维护的CSS代码项目

小徐努力中·2024-08-26 15:50

vscode教程

安装【VsCode详细下载及安装教程！天才第一步！安装vscode！（安装包+插件+汉化）】https://www.bilibili.com/video/BV1ug4y1571s/?

NingTD666·2024-08-26 15:20

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。

rosewshx·2024-08-26 15:34

Simple RPC - 05 从零开始设计一个客户端（下）_ 依赖倒置和SPI

实现类`DynamicStubFactory`3.调用方与实现类的解耦依赖注入与SPI的解耦依赖注入SPI（ServiceProviderInterface）总结PreSimpleRPC-01框架原理及总体架构初探

小小工匠·2024-08-26 15:20

zookeeper单机安装

zookeeper单机安装文档linux安装java-centos安装java-linux配置java环境变量zookeeper单机安装zookeeper集群安装zookeeper客户端命令行操作、节点类型及监听器

shuair·2024-08-26 15:49

第一次买保险，不知道从何下手，怎么办？

从2017年开始意识到保险的重要性，但是由于保险的品种及资料太过繁琐，迟迟没有下手。估计第一次买保险的人都会有这个问题，市场上保险公司，保险品种太多了，无法选择。

夜猫子谭娟·2024-08-26 15:50

(2024高省邀请码大全)及填写指南

2024年高省APP邀请码：【GQ6H92】高省APP是一款备受欢迎的购物返利应用，用户通过该平台可以获取各大电商平台的隐藏优惠券，同时享受购物返利。高省是一款备受欢迎的购物返利app，吸引了大量用户。我们诚邀您体验高省app的独特魅力，并填写高省邀请码【GQ6H92】以享受实实在在的优惠。这是龙年最新、全网独一无二的邀请码，专属于我们的技术指导老师《桃朵导师GQ6H92》。填写后，您将即刻晋升至

桃朵十三·2024-08-26 14:24

牛客小白月赛99 F-自爆机器人

原题链接：F-自爆机器人题意：多测，每次给出n，m，t，坐标轴上初始机器人的位置在0，怪物的位置在n，机器人初始往正整数方向行走，碰到墙壁会转向并损害墙壁，碰到怪物会瞬间爆炸，爆炸威力等于行走时间，一共有

Jiu-yuan·2024-08-26 14:44

同步及异步两种类型

微信小程序提供了本地存储的API，允许开发者在页面上保存用户数据，以便在用户的会话或跨会话中持久化数据。本地存储支持同步和异步两种方式来进行读、写、删、清操作。同步方式微信小程序从基础库版本2.10.0开始，逐步废弃了同步的本地存储API（如wx.setStorageSync、wx.getStorageSync等），因为这些同步API会阻塞当前线程，可能导致页面卡顿。但了解它们仍然有助于理解概念。

茶卡盐佑星_·2024-08-26 14:12

详细理解 C++ const与constexpr及区别

目录写在前面一、const1.常量与符号常量2.const用法3.const和#define区别（1）用法和类型安全（2）作用域（3）存储类别（4）调试和可读性（5）推荐的用法二、constexpr三、const与constexpr区别写在前面供学习使用，如有问题，欢迎指出一、const1.常量与符号常量在了解const之前，先了解一下常量与符号常量。常量包括整型常量、实型常量、字符常量、字符串常

FlyToClouds·2024-08-26 14:10

Node.js 安装与使用及连接 MongoDB 的详细教程

下面我将详细讲解如何安装Node.js、介绍Node.js的脚手架工具、使用Express脚手架创建项目，以及如何安装和连接MongoDB。一、Node.js安装下载Node.js：访问Node.js官方网站。根据你的操作系统选择最新的LTS（长期支持版）版本下载并安装。一般推荐使用LTS版本，因为它更稳定。安装Node.js：双击下载的安装包，按照提示完成安装。安装过程中可以选择默认设置，直接点

NMY112·2024-08-26 13:37

Kylin系列-入门

Kylin系列-入门ApacheKylin是一个开源的分布式分析引擎，提供Hadoop/Spark之上的SQL查询接口及多维分析（OLAP）能力，以支持超大规模数据。

Dingdangr·2024-08-26 13:34

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm

汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

案例 | 效率与安全并重，稳石机器人×农副食品加工厂解决方案应用

在现代供应链管理中，农副食品行业扮演着至关重要的角色，它不仅连接着农业生产与消费者餐桌，更面临着对物流效率和安全性日益增长的挑战。随着行业标准的提升，传统仓储和物流方式已逐渐显得力不从心。智能物流已成为行业提升效率、降低成本的关键。在这一背景下，稳石工业级AMRS1200L，以其卓越的性能，正在为农副食品加工厂的内部物流流程带来智能化的革新。应对挑战，提升物流效率农副食品加工厂的内部物流面临着诸如

wsrobot·2024-08-26 13:03

ID489、ID490、ID491、ID492《世说新语》人物定位分布：原文&译文&注释

支道林在白马寺中③,将冯太常共语④,因及《逍遥》。支卓然标新理于二家之表,立异义于众贤之外⑤,皆是诸名贤寻味之所不得⑥。后遂用支理。

千衛熙·2024-08-26 12:25

5月27晴星期日亲子日记19

然去读书了，唐诗还没来得及背。其实孩子也挺忙的呀。慢慢给他养成习惯，可能他就不觉得累，相信付出会有回报的。最近闲的没事也告诉他一些乘法口诀表，他也挺喜欢。让他洗澡去了，他生活

会飞的抱抱·2024-08-26 12:48

理解市场有效性及局限性

理解市场有效性及局限性一、什么是市场有效性假说？定义：如果在一个证券市场中，价格完全反应了所有可以获得的讯息，那么就称为这样的市场为有效市场。二、你同意这种假说吗？为什么？同意又不同意。

陈东Growth·2024-08-26 12:47

西门子PLC S7-1200程序实例西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件

西门子PLCS7-1200程序实例，博图版本V15，仅供电气编程者学习借鉴，1，西门子1200与安川机器人TCP/IP通讯，包含机器人GSD文件；2，西门子1200控制6轴伺服电机，四台台脉冲控制台达B2

「已注销」·2024-08-26 12:30

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，程序特点详解及适用对象介绍

发那科机器人协同作业程序，博途西门子1200搭配-威纶通触摸屏，真实项目，程序已经调试完毕，稳定运行。

hIJoaZlyCPI·2024-08-26 12:00

全面解析：微软Edge浏览器支持的PDF文件操作功能

微软Edge浏览器，作为Windows10及更高版本操作系统的默认浏览器，不仅提供了快速、安全的网页浏览体验，还内置了对PDF文件的多种操作功能。

2401_85762266·2024-08-26 12:28

2023-3-28晨间日记

今天是什么日子起床：7:00就寝：2:00天气：下雨心情：焦躁，没有耐心纪念日：叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点：找到一个热爱并擅长的事情，死磕英语，学以致用赚钱还债！

寻找一切获得美好的力量·2024-08-26 12:02

AI大模型：开源与闭源的激烈交锋与未来展望

本文将深入探讨开源与闭源大模型的发展轨迹、主要参与者、技术演进及未来展望。开源与闭源：从对立到共生的演变早期阶段：闭源模型的独领风骚回溯至2020年，AI大模型市场主要由闭源模型主导，如微软的GPT

花生糖@·2024-08-26 12:58

人工智能与人类——读《今日简史》第一章有感

在读《今日简史》之前，虽然受终结者系列等传统机器人电影影响，自己对人工智能有一定的片面认识。但自己很少认真思考过人工智能和人类的竞争关系。

努力的石头·2024-08-26 12:26

牛客小白月赛99（A~F）

文章目录写在前面A材料打印思路codeB%%%思路codeC迷宫思路codeD又是一年毕业季思路codeE多米诺骨牌思路codeF自爆机器人思路code牛客小白月赛99写在前面这次的小白月赛题目出的挺好

wh233z·2024-08-26 12:56

面包树～咖啡冥想第73天

今日播种：1）对陌生人微笑，点头打招呼，表达自己的善意，愿众生富足喜悦；2）送轩宝去上机器人课，之后去领产权证，回家吃午饭，开始收拾房间，断舍离清理了书桌，之后带着轩宝去梅溪湖接姐姐，全心全意的爱两个宝贝

颐萃鑫语·2024-08-26 12:23

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