ROS基础知识期末复习第4页

掌握C#企业级应用的数据一致性与分布式事务：从基础到高级的全面解析

第一部分：理解数据一致性与分布式事务的基础知识1.1数据一致性的重要性在企业级应用中，数据一致性是指关联数据之间的逻辑关系是否正

墨夶·2025-03-20 16:02

本地源代码运行bun install时报错

最近使用Ubuntu系统运行Bun的时候报，Failedtospawnscriptinstallduetoerroros.linux.errno.generic.E.PERMPERM的错误，查看官方文档也没有这个错误描述

星火燎猿·2025-03-20 15:25

Python助力区块链互通——跨链桥接的实现与实践

要打破“链间壁垒”，跨链桥接（Cross-chainBridge）应运而生。今天，我以Echo_Wish的视角，通过Python代码实践，带你深入了解跨链桥接的工作原理，技术实

Echo_Wish·2025-03-20 15:21

numpy学习笔记2：ones = np.ones((2, 4)) 的详解

numpy学习笔记2：ones=np.ones((2,4))的详解np.ones()是NumPy中用于创建全1数组的核心函数，其用法和参数与np.zeros()类似，但生成的数组元素值全部为1。

宁宁可可·2025-03-20 14:17

WPF使用MVVM模式开发

本文用到的有：WPF（.net5）Microsoft.Toolkit.Mvvm按钮不带参数/带参数点击事件绑定文本框Text绑定，点击事件绑定步骤如下：创建wpf项目：WpfMVVM创建Views、ViewModels

pluto li·2025-03-20 13:08

RAMS数据处理程序—垂直剖面分析程序

创建地图投影添加海岸线、国界线等地理要素绘制等值线图显示气象要素分布自动设置颜色标尺和标题支持不同层次的数据展示importmatplotlib.pyplotaspltdefplot_vertical_cross_section

Hardess-god·2025-03-20 13:37

集成学习（Ensemble Learning）基础知识1

文章目录一、集成学习1、基本概念2、回顾:误差的偏差-方差分解3、为什么集成学习有效？4、基学习器：“好而不同”5、集成学习的两个基本问题（1）如何训练出具有差异性的多个基学习器？（2）如何将多个基学习器的预测结果集成为最终的强学习器预测结果？二、自助法（Bagging）1、Bagging2、BootstrapBootstrap采样的数学性质3、Bagging:集成学习的两个基本问题（1）如何训练

代码骑士·2025-03-20 12:57

批处理脚本基础知识快速掌握

一、批处理脚本概述定义批处理脚本是一种基于命令行的自动化脚本语言，通过.bat或.cmd文件保存，由Windows系统的cmd.exe解释器执行。核心作用自动化重复性任务（如文件操作、系统配置）批量处理文件（搜索、复制、删除）集成命令行工具（如ping、netstat）简单的系统管理（服务控制、注册表操作）执行环境原生支持：WindowsCMD.EXEPowerShell兼容：可通过&或call调

感叹号的豆浆·2025-03-20 10:45

零基础怎么开始学网络安全（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

2.网络基础知识：学习计算机网络基础知识，了解网络通信原理，不同网络协议（如TCP/IP）的工作方式，以及网络拓扑结构等。3.操作系统知识：了解常见的操作系统，特别是Windows和Linux。

程序员羊羊·2025-03-20 10:41

批处理脚本编译vs工程

使用脚本直接编译vs工程，减少操作步骤，快速编译执行代码如下@colorb@echoenvironmentinit…@SETVARTOOL=“C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

感叹号的豆浆·2025-03-20 10:08

C#实战：使用ZXing.NET库轻松生成二维码与条形码

ZXing.NET是基于开源项目ZXing（ZebraCrossing）的.NET移植版，它提供了生成和解析多种一维条形码和二维二维码的功能。

墨瑾轩·2025-03-20 10:37

QR二维码开发实战：生成、管理与扫描的最佳实践

1.QR二维码的基础知识2.QR二维码的生成3.QR二维码的应用场景4.QR二维码的管理二、开发QR二维码1.生成二维码（支持移动端+网页）2.生成“活码”（可修改目标URL的二维码）3.扫描二维码4.

34号树洞·2025-03-20 09:01

使用 EchoAPI 实现 API 断言的全面指南

在本文中，我们将介绍API断言的基础知识，并演示如何通过用户友好的API测试工具Apipost来轻松执行响应断言。什么是API断言？API断言是指验证API响应返回的数据是否正确并符合预期的过程。

Kairo_01·2025-03-20 07:17

什么是 XSS（跨站脚本攻击）？

XSS（Cross-SiteScripting）是黑客通过在网页中注入恶意JavaScript代码，让受害者的浏览器执行这些代码的攻击方式。

Aishenyanying33·2025-03-20 07:17

JVM八股文系列一:JVM基础知识

一.JVM基础知识1.JVM从编译到执行1.1Java程序的执行过程一个Java程序，首先经过javac编译成.class文件，然后JVM将其加载到方法区，执行引擎将会执行这些字节码。

suikasa·2025-03-20 07:41

五、AIGC大模型_08Agent基础知识

特点：稳定性强：如数学定理、物理公式等，这些知识经过长期验证，具有高度的确定性和普适性基础性强：往往是学习和研究其他知识的基础，例如教科书中的基础知识更

学不会lostfound·2025-03-20 06:33

docker-compose install nginx(解决fastgpt跨区域)

CORS前言CORS（Cross-OriginResourceSharing，跨源资源共享）是一种安全措施，它允许或拒绝来自不同源（协议、域名、端口任一不同即为不同源）的网页访问另一源中的资源。

CIAS·2025-03-20 05:53

ros smach 教程——（二）

ROSSMACH中级教程一、SMACH容器1.1状态机容器1.1.1创建状态机容器首先引入状态机容器fromsmachimportStateMachine由于SMACH状态机还提供状态接口，因此必须在构造时指定其结果和用户数据交互

白云千载尽·2025-03-20 03:15

Qt实现远程桌面控制

QT工程文件中添加axcontainer模块放一个QAxWidget到UI中，双击放入的控件，选择MicrosoftRDPClientControl-version10，完成后，控件会有绿色虚线覆盖设置属性

flower980323·2025-03-20 02:02

JavaScript基础-事件基础

本文将介绍JavaScript中事件的基础知识，包括事件类型、如何绑定事件处理器以及一些常见的实践技巧。一、什么是事件？在浏览器环境中，事件是由浏览器生成的通知，表明某种情况已经发生。

難釋懷·2025-03-20 02:02

机器视觉中图像的腐蚀和膨胀是什么意思？它能用来做什么？

腐蚀（Erosion）和膨胀（Dilation）是两种基本的形态学操作，通常用于二值图像（黑白图像）的处理。它们是形态学图像处理的基础，广泛应用于图像分割、边缘检测、噪声去除等任务。

yuanpan·2025-03-20 02:29

努力的搬砖人.·2025-03-20 01:53

深度学习-130-RAG技术之基于Anything LLM搭建本地私人知识库的应用策略问题总结(一)

3.1LLM不是万能的【omnipotent】3.2LLM不会自省【introspect】3.3AnythingLLM是如何工作的

皮皮冰燃·2025-03-20 00:43

【免费】1952-2020年全国人均GDP数据

1952-2020年全国人均GDP数据1、时间：1952-2020年2、来源：国家统计局、统计年鉴3、指标：全国人均GDP4、范围：全国层面5、指标解释：人均GDP（GrossDomesticProductpercapita

2501_90487648·2025-03-19 23:02

This robot has a joint named “gripper_finger_joint“ which is not in the gazebo model.

在B站上看古月居的课《ROS机械臂开发：从入门到实战》，在运行第9节的代码时，出现如下报错：Thisrobothasajointnamed"gripper_finger_joint"whichisnotinthegazebomodel

无码不欢的我·2025-03-19 22:57

Java的正则表达式

以下是Java正则表达式的一些基础知识点：1.基本语法字符类:.匹配任意单个字符（除了换行符）。\d匹配任意数字，相当于[0-9]。\D匹配任意非数字。

一朵忧伤的蔷薇·2025-03-19 20:18

论文笔记-Contrastive Learning for Unpaired Image-to-Image Translation

论文信息标题：ContrastiveLearningforUnpairedImage-to-ImageTranslation作者：TaesungPark,AlexeiA.Efros,RichardZhang

kingsleyluoxin·2025-03-19 18:55

迁移学习基础知识

简介使用迁移学习的优势：1、能够快速的训练出一个理想的结果2、当数据集较小时也能训练出理想的效果。注意：在使用别人预训练的参数模型时，要注意别人的预处理方式。原理：对于浅层的网络结构，他们学习到的角点信息和纹理信息都是通用的，将学习好的浅层网络的信息迁移到新的网络中，这样新的网络也拥有了识别底层通用特征的能力，从而能加快网络学习新的数据集的高维特征。常见的迁移学习的方式：1、载入权重后训练所有参数

zhooooooou·2025-03-19 16:44

Java基础知识三（运算符）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档前言更新第三篇文章，这篇文章讲一下Java的运算符相关的知识，对于Java中所有的运算符的种类和内容做一个总结在Java编程中，运算符（Operators）是执行特定操作的符号，它们用于操作变量和数据。本文将详细介绍Java中的运算符种类、用法以及其作用。1.算术运算符（ArithmeticOperators）算术运算符用于执行基本的

浪迹天涯的贺·2025-03-19 13:21

3.14学习总结

今天完成了几道关于二叉树的算法题关于二叉树的最小最大深度和数据流中的第k大元素，用到优先队列，学习了有关java的基础知识，学习了双指针法。

2402_88131930·2025-03-19 12:08

优麒麟Ubuntu Kylin 20.04 Pro SP1 上线

优麒麟团队正式宣布UbuntuKylin20.04ProSP1上线。

Linux_华仔·2025-03-19 09:14

【进阶编程】Roslyn 解析 C# 语法树（Syntax Tree）的节点详解

Roslyn解析C#语法树（SyntaxTree）的节点详解Roslyn解析C#代码后会生成一棵语法树（SyntaxTree），其中每个代码元素（类、方法、变量等）都是一个语法节点（SyntaxNode

de之梦-御风·2025-03-19 08:08

[ARM+Codesys Customer Case] Application Case of RK3568/A40i/STM32+Codesys in Intelligent Manufacturi

Vegetablesareessentialfoodsinpeople'sdailylives,andtherearevariouswaystoconsumethem.Sinceenteringamoderatelyprosperoussociety

ARM+FPGA+AI工业主板定制专家·2025-03-19 08:04

c# 正则表达式基础知识

一、使用原理模式匹配机制：在C#中，正则表达式通过定义一种模式来描述文本的特征。例如，\d表示匹配任意一个数字字符。当使用正则表达式进行匹配时，正则表达式引擎会从输入文本的起始位置开始，逐个字符地将输入文本与模式进行比较。引擎尝试找到一个连续的字符序列，该序列与整个模式完全匹配。如果找到了这样的序列，则匹配成功；否则，匹配失败。回溯机制：当正则表达式中存在可选部分（如a?表示a可选出现一次或不出现

观无·2025-03-19 07:28

android app锁定后台运行的方法

想直接看图操作，可以android下一个小米穿戴然后我->开启后台运行权限->点击当前手机后面的里面有小米MIUI,华为EMUI,OPPOColorOS,VivoFuntouchOS,图文并茂的教你各个系统怎么开启后台运行权限的

шесай-ай-ай-ай-ай, ч·2025-03-19 07:53

ROS学习笔记之深度相机仿真、小结

通过Gazebo模拟kinect摄像头，并在Rviz中显示kinect摄像头数据。实现流程:kinect摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加kinect摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示kinect摄像头信息。1.Gazebo仿真Kinect1.1新建Xacro文件，配置kinetic传感器信息//这

要好好养胃·2025-03-19 05:10

ROS学习笔记之摄像头仿真及显示

通过Gazebo模拟摄像头传感器，并在Rviz中显示摄像头数据。实现流程:摄像头仿真基本流程:已经创建完毕的机器人模型，编写一个单独的xacro文件，为机器人模型添加摄像头配置；将此文件集成进xacro文件；启动Gazebo，使用Rviz显示摄像头信息。1.Gazebo仿真摄像头1.1新建Xacro文件，配置摄像头传感器信息有几个要自行修改的地方，基本设置和laser有相同的部分，不做赘述。//实

要好好养胃·2025-03-19 05:09

为什么Django能有效防御CSRF攻击？

在当今这个互联网高度发达的时代，Web安全问题层出不穷，其中跨站请求伪造（CSRF，Cross-SiteRequestForgery）就是一个比较常见的威胁。

字节王德发·2025-03-19 03:46

工作流

按流程与数据表单的关系分12.5按应用类型分12.6按工作流模式分23工作流的应用场景23.1业务流程辅助办公软件23.2软件内部工作的顺控制23.3自动筛选查询类系统23.4自动化控制中24工作流平台介绍24.1BigbrossBossa34.2Br

weixin_34345753·2025-03-19 01:32

聊聊Python都能做些什么

它最初由GuidovanRossu

·零落··2025-03-19 00:27

Nginx面试题

以下是150道Nginx面试题及其详细回答，涵盖了Nginx的基础知识、配置与优化、负载均衡、安全与性能、高级特性等多个方面，每道题目都尽量详细且简单易懂：Nginx基础概念类1.什么是Nginx？

努力的搬砖人.·2025-03-18 22:43

goldengate sqlserver mysql_使用 Oracle GoldenGate 在 Microsoft SQL Server 和 Oracle Database 之间复制事务...

大多数关注数据复制的Oracle技术专家都熟悉OracleStreams。在2009年之前，Streams一直是推荐使用的最流行的Oracle数据分发技术。2009年7月，Oracle收购了GoldenGate这一数据库复制软件供应商。Oracle现在鼓励客户使用OracleGoldenGate(Oracle融合中间件系列的组成部分)来满足新应用中的数据复制需求。Oracle关于OracleStr

weixin_39907713·2025-03-18 22:43

goldengate sqlserver mysql_Oracle GoldenGate 之 SqlServer数据同步到Mysql数据库

C:\OGG>INSTALLADDSERVICEService'GGSMGR'created.Installprogramterminatednormally.C:\OGG>配置ODBC数据源MicrosoftSQLServerODBC

Huawei_Germany·2025-03-18 22:42

从入门到精通： C#100个关键技术关键词

C#是一种强大而灵活的面向对象编程语言，由Microsoft在2000年创建，主要用于.NET框架。

_老码·2025-03-18 21:33

Java面试常见的面试题(持续更新版)

一丶基础知识1.面向对象(工作时间不是很长的出现频率)什么是面向对象?什么是面向过程?

Java进阶八股文·2025-03-18 16:29

南京邮电大学C语言实验（一）顺序结构编程练习（仅参考）

实验名称：顺序结构编程练习一、实验目的和要求（1）初识MicrosoftVisualStudio2010上机环境，学会建立工程、文件，学会编译、链接并运行程序，查找并修改简单的语法错。

iamCarp·2025-03-18 16:25

Python基础知识---数据与变量、进制转换

1.1软件开发概述（1）软件定义定义：是指有一系列按照特定顺序组织的计算机数据与指令的集合。程序=数据+指令程序=数据结构+算法软件的分类：系统软件：主要负责管理操作计算机底层的硬件，为用户提供一个操作的界面，为用户提供最基本的计算机功能WindowsLinuxMACAndroidIOSHarmonyOS应用软件：主要负责处理某一特殊领域功能的软件：微信、陌陌、Soul、网易云音乐、支付宝、Off

银白101·2025-03-18 15:23

MS1826宏晶微高性能 HDMI 发射器芯片主要用于将视频和音频信号通过 HDMI 接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域持音频和视频同步传输

MS1826是宏晶微电子（MacroSilicon）推出的一款高性能HDMI发射器芯片，主要用于将视频和音频信号通过HDMI接口输出到显示设备。它广泛应用于视频转换、显示设备、嵌入式系统等领域。

li15817260414·2025-03-18 15:18

3.17-套接字

概念网络设计模式B/Sbroswer-浏览器->客户端server->服务器优势：跨平台开发成本低缺点：网络通信的时候必须使用http协议http/https应用层协议不能在磁盘缓存或者从磁盘加载大量数据

_Chipen·2025-03-18 12:00

目标：掌握无位置传感器（FOC）控制PMSM的设计与实现

第一阶段：基础知识准备（1~2周）目标：掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排：每天3~4小时产出目标：✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理

老衲在深渊·2025-03-18 11:50

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