ROS学习记录第21页

使用异步命名管道通信的实例

代码参考了MSDN的文档：使用完成例程的命名管道服务器-Win32apps|MicrosoftLearn。

涟幽516·2024-02-10 09:12

《读出托福好英文》----（4）The Origins of Writing 文字的起源

ItwasinEgyptandMesopotamia(modern-dayIraq)thatcivilizationarose,anditistherethatwefindtheearliestexamplesofthatkeyfeatureofcivilization

快点学·2024-02-10 09:10

mac上使用vscode调试c++

\n");}```3.command+shift+b点击创建生成任务创建tasks.json文件选择tasks.json模版修改tasks.json```{//Seehttps://go.microsoft.com

土包哥·2024-02-10 09:53

opencv之绘制多边形----cv2.polylines, cv2.fillPoly

代码展示#-*-coding:utf-8-*-importcv2importnumpyasnpimg=np.zeros((200,200,3),dtype=np.uint8)pts=np.array([

ancy_i_cv·2024-02-10 08:47

4.1-4.6反思注意力

二、家庭:沟通及情绪很棒三、效能：樊登读书会听书，欲罢不能，少有人走的路幸福方法四、财富：理财收入增加五、效能:100讲输出记录，九段学习记录，六、觉察：正面冥想利用早上太极时间进行。临时

浪飘飘·2024-02-10 08:01

c语言函数输出输出型参数_c语言技巧多个输出参数

c语言函数输出输出型参数Overthepastfewyearsunderthe“newMicrosoft”,therehavebeenmanyeffortstoopen-sourcethelanguagesandframeworksthatMicrosoftdevelop

weixin_26705651·2024-02-10 07:48

Oracle 学习记录总结

Oracle学习记录总结前言SQL执行顺序1、复制表1.1复制表结构和数据1.3只复制表数据2、高级查询之over(partitionby...)2.1row_number()/rank()/dense_rank

我姓叶·2024-02-10 07:07

arm交叉编译详解

转载自交叉编译详解–版本：v1.3.0,有修改CSDNGitHubarm交叉编译详解AderXCoding/system/tools/cross_compile本作品采用知识共享署名-非商业性使用-相同方式共享

沙师弟哪里去·2024-02-10 06:40

嵌入式开发之交叉编译工具链制作

3.交叉编译工具链命名解释4.交叉编译工具链制作实战4.1下载crosstool-ng源码，进行安装4.2`ct-nglist-samples`4.3`ct-ngarm-cortex_a8-linux-gnueabi

samxfb·2024-02-10 06:10

PyQt5学习记录----案例1实践

案例1：创建多个用于信息提示的QLabel要求：1）凡是提示的QLabel控件，都需设置：字体大小（25px）字体颜色（灰色）边框圆角（8px）2）信息提示分多个级别：正常（normal）：绿色边框及字体警告（warning）：黄色边框及字体错误（error）：红色边框及字体一、基本方法：1.设置字体的大小及颜色方法1：方法二：使用qss样式表：①将需要设置的控件样式保存为一个qss文件②通过上下

阿甜的CSdn·2024-02-10 06:15

veloview读二维雷达数据_Windows下VLP16激光雷达数据解析

无奈从ROS转战Windows，网上查了查Windows系统下velodyne激光雷达的驱动，只找到了一个VeloView，很复杂，VeloView依赖winpcap、paraview、qt、python

大嘴博士·2024-02-10 05:50

python 解析 velodyne 16线雷达 pcap 文件

主要使用了dpkt解析的pcap文件，然后按照velodyne的协议解析UDP数据，window运行，不依赖ros,话不多说，直接上代码吧#-*-coding:UTF-8-*-importdpktimportcollections

点云-激光雷达-Slam-三维牙齿·2024-02-10 05:19

golang 集成sentry

sentryissue页面更容易找到问题redis集成见https://github.com/Shujie-Tan/go-redis-sentryzap库集成https://github.com/TheZeroSlave

谭树杰的博客·2024-02-10 05:08

java学习记录11-接口

java学习记录定义第一个接口UserSerivce.javapublicinterfaceUserSerivce{//默认publicabstract可以不写//publicabstractvoidname

34skip·2024-02-10 04:16

使用Launch4j将jar包转成.exe可执行文件

Launch4j官网:Launch4j-Cross-platformJavaexecutablewrapper然后点击上面按钮随便写个文件名

biubiubiu0706·2024-02-10 03:10

iOS使用Jenkins实现自动化打包

一、背景本文章适用于自动化打包入门的iOS开发用本文章仅用于学习记录自动化打包的步骤二、Jenkins的安装1、安装JenkinsbrewinstallJenkins说明：Jenkins依赖java8环境

Frankkkkk·2024-02-10 03:37

CSS综合案例-新闻页面

CSS综合案例-新闻页面CSS综合案例-新闻页面body{font:16px/28px'MicrosoftYahei'}h1{/*文字不加粗*/font-weight:400;/*让h1里面的文字水平居中对齐

WangZhang_521·2024-02-10 03:38

vs2019发布项目到虚拟主机组策略阻止csc.exe程序问题

使用VS2019发布web项目，会在bin/roslyn目录下生成csc.exe文件，上传虚拟主机后没有权限执行exe文件，就会提示上图错误。解决办法，就是让VS发布的时候不要生成这些文件。

卡卡88·2024-02-10 03:19

A Charming Algorithm for Count-Distinct

IrecentlycameacrossapapercalledDistinctElementsinStreams:AnAlgorithmforthe(Text)BookbyChakraborty,Vinodchandran

twinkle 222·2024-02-10 03:30

第十七届近红外训练营（线上：2023.9.13~10.6）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-02-10 03:33

ChatGPT高效提问—prompt常见用法（续篇七）

这种特性被称为零样本（zeroshot）prompt。然而，如果你希望获得更具针对性的回答，可以选择向ChatGPT提供一个或者多个示例样本加以引导。

Bruce_Liuxiaowei·2024-02-10 02:20

LeetCode、790. 多米诺和托米诺平铺【中等，二维DP，可转一维】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b

长路 ㅤ ·2024-02-10 00:31

The rose in the deeps of his heart

Formydreamsofyourimagethatblossoms,正如你在我梦里的样子，aroseinthedeepsofmyheart.犹如一朵玫瑰，绽放在我内心最深处。

呜拉卡·2024-02-09 23:51

一对一包教会近红外数据处理教学服务

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的

茗创科技·2024-02-09 22:54

一朝风月，万古长青

RoseJack一朝风月，万古长青Youjump,ijump.不是无知，而是知晓分量和代价后依然能够如此。爱情有其独特地坚韧，有世间的一切美好。见着她，你眼睛里透出了明亮的光。

莲都陈横舟·2024-02-09 22:46

跨模态行人重识别：Cross-Modality Person Re-Identification with Generative Adversarial Training 学习记录笔记

目录摘要方法cmGANGeneratorDiscriminatorTrainingAlgorithmExperiments论文链接：https://www.ijcai.org/Proceedings/2018/0094.pdf摘要（1）提出一种新的跨模态生成对抗网络（称为cmGAN）。为了解决鉴别信息不足的问题，设计了一种基于生成对抗训练的鉴别器，从不同的模式中学习鉴别特征表示。（2）为了解决大规

深度学不会习·2024-02-09 22:35

跨模态行人重识别：Discover Cross-Modality Nuances for Visible-Infrared Person Re-Identiﬁcation学习记录笔记

目录摘要网络结构具体方法MAMPAM模态分类损失共享特征ID损失中心簇损失总损失试验注意模式可视化分布结果原文链接：DiscoverCross-ModalityNuancesforVisible-InfraredPersonRe-Identiﬁcation

深度学不会习·2024-02-09 22:35

【跨模态行人重识别】RGB-Infrared Cross-Modality Person Re-Identification(ICCV2017)

文章目录摘要1介绍2SYSU-MM01数据集2.1数据集描述2.2评估标准3跨模态模型的网络结构比较3.1常见的深度模型网络结构3.2网络结构分析单流结构和双流结构在特殊情况下的联系（双流网络可以用单流网络表示）一般情况下的单流结构分析4深度零填充4.1零填充作为网络输入的分析（梯度分析）4.2RGB-IR应用深度零填充4.3跨模态学习的比较5实验5.1比较的模型5.2模型比较与分析6总结摘要行人

渺渺404·2024-02-09 22:05

跨模态行人重识别都需要学什么

跨模态行人重识别（Cross-ModalityPersonRe-identification,简称Cross-ModalityRe-ID）是计算机视觉领域的一项挑战性任务，旨在跨越不同模态之间（例如，可见光与红外线图像

ALGORITHM LOL·2024-02-09 22:04

详细介绍Java和JavaScript区别与联系

1.历史和起源：Java是由SunMicrosystems（现为Oracle）在1995年推出的一种高级编程语言。

Edge_Coduck_S07738·2024-02-09 22:03

由于误删了node依赖，导致这后面的一系列操作

文章目录1.事发原因：Deleteselectfiles2.Deleteselectfiles引起的cross-env报错3.cross-env是node_modules的依赖工具4.那么Deleteselectedfiles

后端漫漫·2024-02-09 21:52

2024最火爆《幻兽帕鲁》使用攻略及macOS玩幻兽帕鲁

yanzhixue2023·2024-02-09 21:12

sensor_msgs::PointCloud2 与sensor_msgs::PointCloud的区别

sensor_msgs::PointCloud2和sensor_msgs::PointCloud都是ROS(RobotOperatingSystem)中用于处理点云数据的消息类型，但它们在数据结构和用途上有一些重要的区别

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题2

报错内容：home/ckq/catkin_ws_iit/src/semantic_slam_nav_ros/dense_surfel_mapping/src/surfel_map.cpp:767:46:

sugarkss·2024-02-09 20:32

orbslam_semantic_nav_ros 编译出现的问题1

安装环境ubuntu20.04rosNODES项目链接：https://github.com/MRwangmaomao/semantic_slam_nav_ros安装腾讯ncnn库其他库opencv3.4.9eigen3.4.0pangolin

sugarkss·2024-02-09 20:02

每学会一种外语，你就会多出一种人格？

原作|FrancoisGrosjean来源|PsychologyToday翻译|一隻鹿第一次注意到人格可能会随着语言改变是在大学时候的外教课上。

鹿鸣心理·2024-02-09 20:02

【PyTorch】实现迁移学习框架DaNN

文章目录前言代码实现1、导入数据库关于torch.manual_seed(1)2、参数设置3、数据导入4、定义MMD损失5、定义训练函数5.1nn.CrossEntropyLoss()5.2.detach

cofisher·2024-02-09 19:29

Windows下安装DeepSpeed

Windows1164bitsVisualStudio2022CUDAv11.8Python3.10PyTorch2.0.0+cu118下载DeepSpeedgitclonehttps://github.com/microsoft

syson·2024-02-09 19:21

Springboot2关于Metrics

是一种支持大量监视系统的应用程序指标展示，包括：AppOptics、Atlas、Datadog、Dynatrace、Elastic、Ganglia、Graphite、Humio、Influx、JMX、KairosDB

DJ剑麻·2024-02-09 19:11

windows10使用Shift+Win+S快捷键来截图

有时候电脑上没有打开微信QQ等软件，但是想使用一下截图，就很麻烦，还好windows10开始已经支持快捷键截图了：打开截图工具并获取屏幕截图-Microsoft支持快捷键：Shift+Win+S使用教程

写文章的思考者·2024-02-09 18:14

如何解决spy++无法捕获窗口消息问题

解决：Spy++调试工具简介-VisualStudio(Windows)|MicrosoftLearn也就是说32为软件需要使用32为spy++，进程名称是spyxx.exe。

写文章的思考者·2024-02-09 18:14

three.js库学习（一）

three.js官网Three.js中文网(webgl3d.cn)笔记学习记录近期在做VR视觉3D模型渲染，因而需要进行three.js的库学习，新建个文集做下笔记，为了后期工作上便于翻阅。

听书先生·2024-02-09 18:52

Tableau使用指南

一、导入数据打开Tableau，选择连接到文件（MicrosoftExcel），选择需要导入的文件，点击“确定”。

cial笑·2024-02-09 18:15

NC | 肠道微生物营养模型和交叉喂食预测

主文文献信息：标题：Ecology-guidedpredictionofcross-feedinginteractionsinthehumangutmicrobiome中文：人类肠道微生物组中交叉喂养相互作用的生态学指导预测杂志

胡童远·2024-02-09 18:50

EF Core 模型优先——根据类对象创建数据表

需要的nuget包：Microsoft.EntityframeworkCore.SqlServer（根据自己的数据库类型选择对应的nuget包）Microsoft.EntityframeworkCore.ToolsMicrosoft.VisualStudio.Web.CodeGeneration.Design

Lingoesforstudy·2024-02-09 18:14

IsFiltered和IsCrossFiltered的用法和差异

4.IsfilteredA.语法Isfiltered()参数描述TableNameOrColumnName需要进行判断的表或者列，但是目前实际只能是针对列。B.返回标量——逻辑值（TrueorFalse）C.注意事项虽然dax.guide函数语法描述上是可以用表作为参数，但是实际情况则是必须使用列名而不能使用表名。在dax.guide上还有针对表的案例，但是实际操作中却实现不了。D.作用判断列是否

Data_Skill·2024-02-09 17:16

win2008R2上安装mysql5.7.44

mysql5.7.44安装教程1、安装.netFreamWork3.5或以上2、安装vc2019C++安装mysql5.71、安装.netFreamWork3.5或以上https://dotnet.microsoft.com

搞运维的万精油·2024-02-09 15:34

基于华为云欧拉操作系统(HCE OS)构建HCE OS基础镜像

写在前面博文内容为华为云欧拉操作系统入门级开发者认证(HCCDA–HuaweiCloudEulerOS)实验笔记整理认证地址：https://edu.huaweicloud.com/certificationindex

山河已无恙·2024-02-09 15:58

scons_交叉编译arm64_sysroot基于根文件rootfs编译方法

解决方法1:指定rootfs下的include头文件解决方法2:下载开源arm64-linux-gnu-gcc小结4.交叉编译依赖第3方库1.前言2.小知识:gcc默认搜索与支持的库3.实例:交叉编译依赖ROS

北极星6号·2024-02-09 14:44

Python实现异方差检验(statsmodels)

即对于不同的样本点，随机误差项的方差不再是常数，而互不相同，则认为出现了异方差性(Heteroskedasticity)。异方差：，与解释变量观测值Xi有关。

ZYM66·2024-02-09 14:00

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