ROS学习记录

【多模态大模型】GLIP：零样本学习 + 目标检测 + 视觉语言大模型

统一的短语定位损失语言意识的深度融合预训练数据类型的结合语义丰富数据的扩展零样本和少样本迁移学习效果论文：https://arxiv.org/pdf/2112.03857.pdf代码：https://github.com/microsoft
Debroon·2024-02-08 11:34

MATLAB | 绘图复刻(十四) | 右侧对齐桑基图，及工具函数SSankey更新

也是我写的工具函数的版本更新，本期复刻的图片来自《Nature》：Elmarakeby,H.A.,Hwang,J.,Arafeh,R.etal.Biologicallyinformeddeepneuralnetworkforprostatecancerdiscovery.Nature598,348
slandarer·2024-02-08 11:14

MMLSpark+Spark：pyspark+lightGBM应用实践

MMLSpark，即MicrosoftMachineLearningforApacheSpark，是微软开源的一个针对ApacheSpark的深度学习和数据可视化的库。
bensonrachel·2024-02-08 10:38

java.lang.IllegalStateException: Failed to introspect Class报错原因和解决办法

这个报错其实就是没有找到要加载的类，一般在启动的时候报错。加载不到的类有两种情况，一种是直接找不到要加载的依赖包，或者添加了依赖包后没有加载进入，需要看看是不是maven的设置问题，重新刷新加载一下maven的依赖，或者清一下idea的缓存；另外一种是导入了依赖包，但是依赖包中又引入了其他的依赖包中的类，这个类找不到，我遇到的就是这个场景，之前开发中要用到公司开发的依赖包，但是该依赖包又要引入某个
六月的北回归线·2024-02-08 09:13

MATLAB知识点：计算优化算法中常见的测试函数 Sphere函数、Rastrigin函数、Griewank函数和Rosenbrock函数

讲解视频：可以在bilibili搜索《MATLAB教程新手入门篇——数学建模清风主讲》。MATLAB教程新手入门篇（数学建模清风主讲，适合零基础同学观看）_哔哩哔哩_bilibili节选自第3章3.4.2算术运算参考答案如下：不熟练的同学请看配套的视频讲解，视频中讲解的很详细：%Sphere函数x=1:10;y=sum(x.^2)%Rastrigin函数x=1:10;y=sum(x.^2-10*c
数学建模学习交流·2024-02-08 09:08

携程网首页案例制作（移动端）

body{max-width:540px;min-width:320px;margin:0auto;font:normal14px/1.5Tahoma,"LucidaGrande",Verdana,"MicrosoftYahel
guai_guai_guai·2024-02-08 09:35

.NET Core 实现 JWT 认证

在.NetCore中使用JWT可以通过NuGet获取Microsoft.AspNetCo
rjcql·2024-02-08 08:36

【http】2、http request header Origin 属性、跨域 CORS、同源、nginx 反向代理、预检请求

文章目录一、Origin含义二、跨源资源共享：**Cross-OriginResourceSharing**CORS2.1跨域的定义2.2功能概述2.3场景示例2.3.1简单请求2.3.2Preflightedrequests
呆呆的猫·2024-02-08 08:50

hive2.3.2配置(带kerberos)

hive-env.shexportHADOOP_HEAPSIZE=2048exportHADOOP_CLIENT_OPTS="-Xmx2g-Xms2g-Djava.net.preferIPv4Stack=true$HADOOP_CLIENT_OPTS"HADOOP_HOME=/export/hadoopHADOOP_CONF_DIR=/export/common/hadoop/confexport
不会吐丝的蜘蛛侠。·2024-02-08 08:59

项目中常用的一些数据库及缓存

1、常见的开发工具介绍MySQL:MySQL是一种流行的开源关系型数据库管理系统（RDBMS），由瑞典MySQLAB公司开发，并在后来被SunMicrosystems收购，最终成为Oracle公司的一部分
Hello_codingMan·2024-02-08 07:06

GA google_analysis数据埋点使用学习记录（GTM）

目录，可以直接点到实践那里开始看的，前面都是我整理笔记的资料理论部分1、将ga的创建代码在项目开始的时候运行一下，如下图。2、ga函数是什么3、发送数据实践申请账号和媒体资源：设置跟踪代码，衡量网页浏览怎么定义一次浏览、一个用户多次浏览的话如何保证数据精准其他参考设置跟踪事件插件使用转化指标GTM和GA半个多月之后。。。现在完成了GTM的埋点需求回来把文章写完，对整个GA和GTM的机制好像更理解了
sasaraku.·2024-02-08 07:25

RGraph : svg : 玫瑰图

www.rgraph.net下载RGraph.minified-2018-08-14.zip解压后，将目录libraries简化为:librose图例子:RGraph/svg_rose1.htmlRGraph
belldeep·2024-02-08 07:18

配置python--urx相关

一、安装pycharm1、下载直接官网下载，用谷歌一直下载不了，后用microsoftedge瞬间就可以下了https://www.jetbrains.com/pycharm/download/download-thanks.html
东流十月·2024-02-08 07:35

python将word文件转换成pdf文件

要将word文件转换成pdf文件，可以使用Python的pywin32库结合MicrosoftOffice软件来实现。
乐神来了·2024-02-08 07:54

Python学习记录（3）

1.从列表删除元素.insert(位置，'').remove()del语句.pop().count('').index('',start,end).reverse().sort()或者.sort(reverse=Ture)默认为False2.字符串方法1).capitalize()将小写字母改成大写字母>>>str2='xiaoxiezimu'>>>str2.capitalize()'Xiaoxi
爱吃果冻的小雪生·2024-02-08 06:48

FPGA学习记录：第28章 VGA显示器驱动设计与验证

硬件平台：CycloneIVEEP4CE10F17C8开发平台：QuartusII64-BitVersion13.0.1Build23206/12/2013SP1SJFullVersion开发板：野火征途pro实验项目：vga_colorbar实验模块：vga_ctrl学习心得：1.简单驱动设计的流程与方法2.各驱动模块之前的时序匹配。3.模块之间有闭环，牵一发而动全身，所以在分别设计各个模块时要
阿坤不咕·2024-02-08 06:59

EEEE3084 Scalable cross platform software design

ScalableCross-PlatformSoftwareDesign:Coursework#3–AssessmentonJAVAandGUITopic25%ofthemodulemark.ReadthemarkingschemeonMoodletofamiliarisedwithwhatIamlookingfor.CourseworkInstructions
zhuyu0206girl·2024-02-08 06:27

今日美好

今日份的美好从一首经典英文歌曲开始H1英文晨诵TheRoseSomesayloveitisariverthatdrownsthetenderreed有人说，爱是条河容易将柔弱的芦苇淹没Somesayloveitisarazorthatleavesyoursoultobleed
双女双亭·2024-02-08 06:10

解决CORS错误（Spring Boot）

记录一下错误，以博客的形式前言跨域（Cross-Origin）是指在Web开发中，当一个Web应用试图从一个源（域名、协议、端口组合）获取资源时，该请求的目标与当前页面的源不同。
墨辰JC·2024-02-08 06:45

《microservice design》

一、原文：Inordertoalignwithbroadergoals,weestablishspecificrulesknownasprinciples,whicharenotsetinstone.Forexample,ifoneoftheorganization'sstrategicgoalsistoshortenthetimetomarketfornewfeatures,apossiblep
飞影铠甲·2024-02-08 06:37

《microservice design》

一、原文：Eachservicecanallowteamstochoosedifferenttechnologystacksordatastoragetechnologieswithinthem,ofcourse,consideringotherfactorsaswell.However,itisnotpracticaltoallowteamstochooseanytechnologystackw
飞影铠甲·2024-02-08 06:36

技术积累 — 函数可变形参整理：vsprintf和vs_list详解

（va的意思应该是variable），在Linux-2.6.24.7内核源码里，其定义（内核里的定义与C语言库的定义是类似的）如下/**UselocaldefinitionsofClibrarymacrosandfunctions
文化人Sugar·2024-02-08 06:00

python读写word文档-docx和docx2txt包使用实例

简介doc是微软的专有的文件格式，docx是MicrosoftOffice2007之后版本使用，其基于OfficeOpenXML标准的压缩文件格式，比doc文件所占用空间更小。
陆沙·2024-02-08 05:24

Pytorch学习记录-GEC语法纠错

Pytorch学习记录-GEC语法纠错01五月第一周要结束了，接下来的三个月主要是文献阅读，准备8、9月的开题报告，技术类的文献集中在GEC和Textmaching的应用方面，读完之后找demo复现，然后应用
我的昵称违规了·2024-02-08 05:49

2018-11-09 怎么编译ROS工作空间中的某一个功能包

本文参考：http://wiki.ros.org/catkin/commands/catkin_make先进入自己的工作空间：cd~/catkin_ws在工作空间目录下运行：$catkin_make-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES
我爱做笔记·2024-02-08 05:13

Office2019下载按教程，保姆级教程，附安装包

前言MicrosoftOffice是由Microsoft(微软)公司开发的一套基于Windows操作系统的办公软件套装。
石用软件·2024-02-08 05:23

5.28 力扣 字符匹配解码

说明两个结点之间和为0、如果后面前缀和等于前面的前缀和，则用后面的结点覆盖前面的结点然后重构结点申请当前节点的前缀和sum为key，当前节点指针为value的哈希表classSolution:defremoveZeroSumSublists
咩桃·2024-02-08 04:06

（2）基础

1、张量（Tensor），即多维矩阵a=torch.Tensor([[2,3],[4,5],[6,7]])b=torch.zeros((3,3));c=torch.randn((3,2));正态分布随机初始化
顽皮的石头7788121·2024-02-08 04:19

Unity类银河恶魔城学习记录4-3 P56 On Hix FX源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEntity.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEntity:M
SuKacZev·2024-02-08 04:51

Unity类银河恶魔城学习记录4-5 P59 EnemyStunnedState源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEntityFX.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEntity
SuKacZev·2024-02-08 04:51

Unity类银河恶魔城学习记录4-1，4-2 Attack Logic，Collider‘s collision excepetion源代码 P54 p55

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEntity.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEntity:M
SuKacZev·2024-02-08 04:21

Unity类银河恶魔城学习记录4-4 4-5 P57-58 On Hit Impactp- Attack‘direction fix源代码

Alex教程每一P的教程原代码加上我自己的理解初步理解写的注释，可供学习Alex教程的人参考此代码仅为较上一P有所改变的代码【Unity教程】从0编程制作类银河恶魔城游戏_哔哩哔哩_bilibiliEntity.csusingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassEntity:M
SuKacZev·2024-02-08 04:49

牛客刷题之条件判断语句

else:print('Erros!')判断列表是否为空my_list=[]ifmy_list:print('my_listisnotempty!')else
JNU freshman·2024-02-08 04:13

DyTIS: A Dynamic Dataset Targeted Index Structure Simultaneously Efficient for Search, Inse...——论文泛读

EuroSys2023Paper论文阅读笔记整理问题在现实生活中，许多数据集都是复杂且动态的，即它们的键密度在整个键空间上变化，它们的键分布随时间变化。
妙BOOK言·2024-02-08 03:09

Keras学习记录之模型编译-训练-评估-预测

模型编译compile调用格式Keras的模型编译的语法格式为：compile(optimizer,loss=None,metrics=None,loss_weights=None,sample_weight_mode=None,weighted_metrics=None,target_tensors=None)但我们最常用的还是以下这种：在完成了模型的构建后,可以使用.compile()来配置学
彭祥.·2024-02-08 02:59

Between Multiple Variables

BetweenMultipleVariablesScatter/Bubblechartshelpyoutospottrends,comparemagnitudes,andidentifyclustersacrossthreefactorssimultaneously.Scatterandbubblechartsareusedtodisplaydatapointsonatwo-dimensional
SEO-狼术·2024-02-08 02:47

Matlab图像模拟加噪——高斯噪声、椒盐噪声、泊松噪声、乘性噪声、均匀噪声、指数噪声

1.高斯噪声(1)通过均值和方差来产生J=imnoise(I,'gaussian',0,0.01);%高斯噪声，均值为0，方差为0.01(2)通过位置信息来产生I=im2double(I);V=zeros
MatpyMaster·2024-02-08 01:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第130天202108078

今天一切如常，起床，楼下走走。买了孩子爱吃的煎饼，上午全家去超市逛了逛，然后顺便吃了牛肉罩饼，还有蒸饺。孩子爸爸说没有他做得好吃。下午孩子去健身，我学习了一会儿。孩子回来，奶奶过来了，孩子教奶奶特淘用优惠券网购，于是一家人都用优惠券买了各种东西。优惠没多少，是为了让孩子有成就感。晚上孩子爸爸果然做了蒸饺，想比拼一下中午的小饭店。到快熟了，闻到香味了，孩子在上网课，我想起来没写分享于是写起来。平凡的
rosewshx·2024-02-08 01:46

随身wifi两条命令刷入debian系统

#lsaboot.binflash.bathyp.mbnsbl1.mbnadb.exeflash.shlk2nd.imgtz.mbnAdbWinApi.dllfsc.binmodemst1.binzeros
jio本小子·2024-02-08 01:24

Day 6 - Learning R package

LunaprimRose2020.03.18Day6.pngInstallandloadRpackage镜像设置CRAN镜像TUNATeam,TsinghuaUniversityhttps://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn
咚_e4c6·2024-02-08 01:12

Python 机器学习 交叉验证、网格搜索

Python的机器学习项目中，交叉验证（Cross-Validation）和网格搜索（GridSearch）是两种重要的技术，通常用于模型选择和超参数优化。
weixin_42098295·2024-02-08 01:11

华硕电脑重装系统后电池管理软件ASUS Battery Health Charging不见了

在重装系统后这个软件没有了，重新安装一下就好推荐在微软应用商店MicrosoftStore下载，链接https://www.microsoft.com/zh-cn/p/asus-battery-health-charging
双击空格001·2024-02-08 00:30

华硕电脑重装系统后fn组合键部分屏幕无显示

推荐在微软应用商店MicrosoftStore下载，链接https://www.microsoft.com/zh-cn/p/asus-keyboard-hotkeys/9pk20dg5fb6b#acti
双击空格001·2024-02-08 00:30

2019-08-25 每日10分钟商务英语口语--学习记录(支付方式)

Howwouldyouliketohandlethepaymentterms?你们想怎么付款？必备词1.termsofpayment付款方式，付款条件2.irrevocable不可撤销的/ɪ'rɛvəkəbl/adj.不可改变的；不能取消的；不能挽回的3.remit汇款4.letterofcredit信用证5.draft汇票6.internationalbusiness国际贸易7.drawonsb
魔君BYL·2024-02-07 23:00

win bat学习记录

该功能主要获取当前路径，然后执行该路劲下的python程序@echooffsetpath_local=%~dp0remecho修改前%path_local%callsetpath_local=%path_local:win运行脚本\=%remecho修改后%path_local%CD/D%path_local%remecho当前路径%cd%cmd/k%path_local%\venv\Script
雪球干死黄旭东·2024-02-07 23:58

神之虚拟机 vagrant + vitualbox

vitualbox安装问题vitualbox安装过程中可能需要安装一个MicrosoftVisualC++Redistributablepackages
有头发的程序猿!·2024-02-07 22:54

计算结构化数据集范围内给定位置的单元格 ID

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：计算结构化数据集范围内给定位置的单元格
XX風·2024-02-07 22:45

使用 VTK 中的单元定位器来查找最近的点

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：使用VTK中的单元定位器来查找最近的点关键点
XX風·2024-02-07 22:45

vtkSliderWidget动态调整vtkCellLocator空间单元切分level

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：使用VTK创建一个交互式的可视化场景
XX風·2024-02-07 22:44

娜娜的ScalersTalk第七轮新概念朗读持续力训练Day22_20211105

Lesson22AglassenvelopeMydaughter,Jane,neverdreamedofreceivingaletterfromagirlofherownageinHolland.Lastyear,weweretravelingacrosstheChannelandJaneputapieceofpaperwithhernameandaddressonitintoabott
娜娜_17957·2024-02-07 21:46
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