ROS定时器

STM32CubeMx+FreeRTOS+Clion配置软件定时器

软件定时器软件定时器概念时间精度注意要点API说明osTimerCreateosTimerStartosTimerDeleteosTimerStoposKernelSysTick示例生成使能添加代码参考文章软件定时器概念软件定时器在被创建之后
-Harvey·2024-02-19 22:19

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

STM32——OLED菜单

文章目录一.补充二.二级菜单代码简介：首先在我的51I2C里面有OLED详细讲解，本期代码从51OLED基础上移植过来的，可以先看完那篇文章，在看这个，然后按键我是用的定时器扫描不会堵塞程序,可以翻开我的文章有单独的定时器按键扫描
沉眠温柔·2024-02-19 22:21

基于ESP32+Platformio的物联网RTOS_SDK-CC_Device

issue项目里的mqtt服务器是公共的请大家最好换成私有的否则容易收到其他用户的错误数据文章目录1基本介绍2基本架构3中间件3.1RTOS部分3.1.1互斥锁3.1.2信号量3.1.3消息队列3.1.4软件定时器
这里煤球·2024-02-19 22:20

TIM（Timer）定时中断 P1

难点：定时器级联、主从模式一、简介：1.TIM（Timer）定时器定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断补充：{定时器本质上是一个计数器，可以工作在定时或计数模式，区别是定时模式是对时钟脉冲计数
调试Bug小能手·2024-02-19 22:15

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。
喵叔哟·2024-02-19 22:43

Qt 实现跑马灯效果

效果如下：思路：1，启动定时器进行刷新my_timer_id_=startTimer(10,Qt::PreciseTimer);2，每触发一次定时器，偏移量增加固定大小。
土拨鼠不是老鼠·2024-02-19 21:09

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE
唐维康·2024-02-19 21:07

POSIX定时器

最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列，这个支持查询、信号和回调函数方式。
andylauren·2024-02-19 21:20

redis键的过期删除策略

这个问题有三种可能的答案，它们分别代表了三种不同的删除策略：定时删除：在设置键的过期时间的同时，创建一个定时器。让定时器在键的过期时间来临时，立即执行对键的删除操作。
时代新人0-0·2024-02-19 21:24

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport
xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图
笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)； 各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本
Libby博仙·2024-02-19 20:02

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber
送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

STM32中断定时器的使用

使用systimer来产生较为精确的定时，之前使用for循环来产生。用示例工程时产生错误，原因是调用F103的3种容量器件，需要更换S汇编头函数。另外在工程设置中，需要把HD设置为MD，重新编译即可成功。
chinxue2008·2024-02-19 20:27

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。
lmj15151856373·2024-02-19 20:53

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。
dami_king·2024-02-19 20:50

【经验】STM32的一些细节

这两天碰到的奇葩问题是STM32定时器同步的问题。我的设计本意是：使用定时器T3以100us的周期来定时发送命令给FPGA。由于编码器出结果的最长时间为51us。
梓德原·2024-02-19 20:50

周期任务框架在裸机、RTOS上的实现

二、周期、时钟、定时器可以先看这篇文章：C/C++语言性能分析方法及性能分析工具的使用我们一般是通过高中的周期函数来获得对于周期的精确性理解。下面是
小熊coder·2024-02-19 19:19

如何使用ChatGPT处理excel

VBA代码是一种用于Excel，Word，PPT的MicrosoftOffice软件的编程语言。可以让用户通过编写一些简单的指令和操作，实现自动化、自定义和数据处理等功能。
程序员白城·2024-02-19 19:37

[office] Excel设置打印表头 #学习方法#学习方法#微信

Excel设置打印表头有时候需要在每页上都显示表头，这样好查看数据，下面我们来看一个练习;1、启动Excel1)点击“开始-所有程序-Microsoft-MicrosoftOfficeExcel2003
悲伤小肥羊·2024-02-19 19:33

python从小白到大师-第一章Python应用（六）应用领域与常见包-自动化办公excel

目录一.excel1.1xlwings1.2xlsxwriter1.3xlrd二.总结一.excel1.1xlwingsxlwings是一个用于在Python和MicrosoftExcel之间进行交互的开源库
安城安·2024-02-19 19:02

晨间日记·下一个2.29 ？

《loverosie》，一部过程很波折，结局还算美好的一部唯美爱情电影。女主很漂亮，也是因为不小心在网上看到女主图片，才知
能取个帅帅的昵称不·2024-02-19 19:37

kerberos 合并keytab文件 ktutil

非交互式：printf"%b""rkt/root/keytab/hdfs.keytab\nrkt/root/keytab/hive.keytab\nwkt/root/keytab/merged.keytab"|ktutil交互式：[root@master]#ktutilktutil:rkthdfs.keytabktutil:rkthive.keytabktutil:wktmerged.keytab
brandblue·2024-02-19 19:51

kerberos 生成新用户和 keytab 文件

操作很简单登录认证中心kadmin.local增加用户kadmin.local:addprinc-pw******test1生成keytab文件kadmin.local:ktadd-k/root/test1.keytab-norandkeytest1退出认证中心上下文。测试kinit-kt/root/test1.keytabtest1如果想让Ranger捕获到test1用户，需要将该用户添加到li
骑着蜗牛向前跑·2024-02-19 19:51

Youth

Youthisnotatimeoflife;itisastateofmind;itisnotamatterofrosycheeks,redlipsandsuppleknees;itisamatterofthewill
红云梦泽·2024-02-19 19:39

kerberos认证可以通过keytab文件认证用户

1.获取认证密码klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytab[root@node11~]#klist-kt/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKeytabname:FILE:/etc/hyperbase1/conf/hyperbase.keytabKVNOTimestampPrincipal------------
FreyFan·2024-02-19 19:15

51单片机串口通信原理、相关寄存器配置与简单串口收发程序代码

目录1.串口通信原理2.51单片机串口通信2.1串口简要模式图2.2相关寄存器（1）PCON、SCON、SBUF（2）IE、IPH、IP（3）配置T1定时器2.3波特率和系统时钟和TH1和TL1计算3.
Breakthrough_code·2024-02-19 19:40

【51单片机】如何设置中断函数（场景：在定时器工作完跳转到中断程序时，怎么识别我们的中断程序在哪里呢？）

本章主要内容面向接触过单片机的老铁本章是【利用定时器和中断实现一个简单项目】中的一部分，感兴趣的老铁可以跳转传送门查看传送门欢迎订阅YY滴C++专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！
YY的秘密代码小屋·2024-02-19 19:07

什么是跨平台，说说你对跨平台的理解

跨平台（Cross-platform）指的是软件或应用程序能够在不同的操作系统或硬件平台上运行，而无需针对每个平台单独开发或进行修改。
我有一棵树·2024-02-19 19:07

【51单片机】如何【手搓】定时器寄存器配置【低8位TL0（low）】和【高8位TH0（high）】

本章主要内容面向接触过单片机的老铁本文是【【51单片机】从零开始手把手带你【查手册】配置定时器，并完成小项目（定时器＆中断的应用）】博客的其中一环，感兴趣的老铁可以跳转传送门查看传送门欢迎订阅YY滴C+
YY的秘密代码小屋·2024-02-19 19:06

【51单片机】从零开始手把手带你【查手册】配置定时器，并完成小项目（定时器＆中断的应用）（代码演示＆单片机现象对照LCD闪烁）（9）

前言大家好吖，欢迎来到YY滴单片机系列，热烈欢迎！本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含：欢迎订阅YY滴C++专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C++期末速过》专栏YY的《单片机》专栏YY的
YY的秘密代码小屋·2024-02-19 19:36

基于四叉树的图像分割算法matlab仿真

.........................................................Imgs(dx+1:dx+R1,dy+1:dy+C1,:)=I01;map_f2=zeros
简简单单做算法·2024-02-19 19:04

【51单片机】利用STC-ISP软件工具【定时器计算器】配置【定时器】教程（详细图示）(AT89C52)

前言大家好吖，欢迎来到YY滴单片机系列，热烈欢迎！本章主要内容面向接触过单片机的老铁主要内容含：欢迎订阅YY滴C++专栏！更多干货持续更新！以下是传送门！YY的《C++》专栏YY的《C++11》专栏YY的《Linux》专栏YY的《数据结构》专栏YY的《C语言基础》专栏YY的《初学者易错点》专栏YY的《小小知识点》专栏YY的《单片机期末速过》专栏YY的《C++期末速过》专栏YY的《单片机》专栏YY的
YY的秘密代码小屋·2024-02-19 19:03

【51单片机】利用【与或赋值法】优化【配置TMOD寄存器】

本章主要内容面向接触过单片机的老铁本文是YY入门【【51单片机】从零开始手把手带你【查手册】配置定时器，并完成小项目（定时器＆中断的应用）（代码演示＆单片机现象对照LCD闪烁）】配合博客的其中一部分，感兴趣的老铁可跳转传送门查看传送门欢迎订阅
YY的秘密代码小屋·2024-02-19 19:03

hgame2024,week1

webezhttp1.请从vidar.club访问这个页面>>Referer:vidar.club2.请通过Mozilla/5.0(Vidar;VidarOSx86_64)AppleWebKit/537.36
yzzob·2024-02-19 19:29

Macoffice2021——Office 2021 Mac下载 Microsoft Office 2021 for Mac下载苹果电脑办公软件安装包解破版

苹果MacOffice2021安装要求：1.安装MacOffice2021需要一台运行OSX（Mac操作系统）的苹果Mac电脑。2.电脑的处理器需要支持多核心，内存至少为4GB，硬盘空间需要预留足够的空间来安装和更新软件。office各版本_点击下载软件亮点：1.MacOffice2021提供了强大的文字处理、电子表格和演示软件功能，支持多种文件格式。2.界面设计简洁，易于使用，提供了丰富的工具和
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:36

流程图制作工具和绘图软件 | Microsoft Visio2021，office画流程图visio安装

Visio2021是一款功能强大的绘图和图表制作软件，具有以下特点：office各版本_visio点击下载1.提供了更多绘图工具和功能，可以帮助用户创建更复杂、更专业的图表。2.支持更多的图表类型和格式，如条形图、散点图、气泡图等，用户可以根据需求选择合适的图表类型。3.提供了更加智能化的绘图功能，如自动布局、自动样式等，可以大大提高绘图效率。4.提供了更多模板和主题，可以帮助用户快速创建专业的图
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:06

Microsoft Office 2021的特点，Office 2021 Mac下载 ，word/excel，ppt安装包Mac苹果电脑版下载安装教程

macoffice2021特点：***跨平台兼容性**：macoffice2021能够轻松地与其他平台上的文件进行交互，兼容性极高。***强大的协同工作能力**：Office套件允许用户在同一文件中进行协同工作，提高工作效率。***直观的用户界面**：Office2021界面简洁，易于使用，适合各种水平的用户。***强大的文字处理功能**：Office2021提供了强大的文字处理功能，包括排版、插
q_dgsdfklt4345·2024-02-19 18:06

Office project 2013安装

今天一起学习的是project2013的安装，MicrosoftOfficeproject项目管理工具软件，凝集了许多成熟的项目管理现代理论和方法，可以帮助项目管理者实现时间、资源、成本计划、控制。
学观苦研·2024-02-19 18:03

Office的project以及visio工具的使用

文章目录一、使用界面二、基本操作三、总结MicrosoftProject(或MSPROJ)是一个国际上享有盛誉的通用的项目管理工具软件，凝集了许多成熟的项目管理现代理论和方法，可以帮助项目管理者实现时间
Vainycos·2024-02-19 18:02

Navicat 15连接SQL Server 出现 [IM002] 错误

错误描述：[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序使用Navicat15这个版本连接SQLServer一直提示IM002错误，安装了sqlncli.msi
user20200209·2024-02-19 16:35

Navicat Premium连接sql server失败报错

连接报错[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发道现数据源名称并且未指定默认驱动程序因为navicatpremium并不是默认安装了sqlserver，所以有时候会有如上错知误
javazhang400·2024-02-19 16:34

UI风格汇：毛玻璃风格风靡的原因解读

一、什么是毛玻璃风格毛玻璃风格（FrostedGlassStyle）是一种在UI设计中常见的视觉效果，它模仿了毛玻璃材质的模糊和半透明特性。
大千UI工场·2024-02-19 16:31

Navicat16连接sqlserver提示错误

错误提示[IM002][Microsoft][ODBC驱动程序管理器]未发现数据源名称并且未指定默认驱动程序(0)解决方法首先找到Navicat16的安装路径，然后找到msodbcsql_64.msi文件并安装
strggle_bin·2024-02-19 16:28

全球20家科技公司承诺，联合打击“AI深度伪造”的欺诈内容

目录“深度伪造”带来的挑战识别“深度伪造”欺诈内容的策略国外媒体报道，在2月17日德国慕尼黑的一次安全会议上，包括亚马逊、谷歌、IBM、LinkedIn、McAfee、Meta、Microsoft、OpenAI
·2024-02-19 16:11

全球20家科技公司承诺，联合打击“AI深度伪造”的欺诈内容

目录“深度伪造”带来的挑战识别“深度伪造”欺诈内容的策略国外媒体报道，在2月17日德国慕尼黑的一次安全会议上，包括亚马逊、谷歌、IBM、LinkedIn、McAfee、Meta、Microsoft、OpenAI
·2024-02-19 16:03
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