ROS定时器

ROS学习笔记（一）—— 基础概览

1.ros简介1.1catkin工作空间与编译系统文件列表查看工具treeshellsudoaptinstalltreetree#显示当前文件夹树状图treetree-L1#显示一级目录工作空间：存放工程开发相关文件的文件夹
zxxRobot·2024-01-24 23:07

ROS学习笔记8——实现ROS通信时的常用命令

ROS提供了一些实用的命令行工具，可以用于获取不同节点的各类信息。这边总结介绍了一些常用命令：rosnode:操作节点rostopic:操作话题rosservice:操
Simulink_·2024-01-24 23:35

ROS学习笔记6——ROS通信机制2（服务通信）

服务通信也是ROS中一种极其常用的通信模式，服务通信是基于请求响应模式的，是一种应答机制。也即:一个节点A向另一个节点B发送请求，B接收处理请求并产生响应结果返回给A。
Simulink_·2024-01-24 23:34

ROS学习笔记1——用ros输出helloworld

一、创建ROS工作空间mkdir-pxxx_ws/src(必须得有src)cdxxx_wscatkin_make二、启动vscode进入工作空间，启动vscodecode.三、快捷键编译ros快捷键ctrl
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记4——ROS通信机制（话题通信）

话题通信是ROS中使用频率最高的一种通信模式，话题通信是基于发布订阅模式的，也即:一个节点发布消息，另一个节点订阅该消息。一般用于不断更新的、少逻辑处理的数据传输场景。
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记5——话题通信自定义msg

在ROS通信协议中，数据载体是一个较为重要组成部分，ROS中通过std_msgs封装了一些原生的数据类型，比如：String、Int32、Int64、Char、Bool、Empty....但是，这些数据一般只包含一个
Simulink_·2024-01-24 23:04

ROS学习笔记10——自定义源文件调用

调用自定义源文件的时候需要配置cmakelists文件，刚学感觉还挺繁琐，用一个小案例记录一下。1、随便写个头文件在功能包的include/功能包名目录下创建一个头文件记得在.vscode下c_cpp_properties.json的includepath属性中把路径加进去#ifndef_HELLO_H#define_HELLO_Hnamespacehello_ns{classMyHello{pu
Simulink_·2024-01-24 23:03

C++ Webserver从零开始：基础知识（六）——定时器

定时器容器和定时器一个服务器程序不仅要处理读事件和写事件，还要处理的一类事件是定时事件。
meeiuliuus·2024-01-24 23:00

【文献阅读】AutoMap：Diagnose Your Microservice-based Web Applications Automatically

论文链接AutoMap:DiagnoseYourMicroservice-basedWebApplicationsAutomatically前言（务必看一下~）最近查看故障相关论文，发现故障根因这一块在微服务中也有诸多涉及
SuperCooper·2024-01-24 22:04

力扣 | 73. 矩阵置零

publicclassProblem_73_MatrixToZero{publicvoidsetZeros(int[][]matrix){intm=matrix.length;intn=matrix[0
molecule_jp·2024-01-24 22:30

AIGC时代高效阅读论文实操

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2024-01-24 22:16

用C++编写一个简单的Publisher和Subscriber

1.创建PublisherNoderoscdbeginner_tutorials创建src/talker.cpp文件，内容如下（可从https://raw.github.com/ros/ros_tutorials
网路元素·2024-01-24 21:11

LeetCode、875. 爱吃香蕉的珂珂【中等，最小速度二分】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-C
长路 ㅤ   ·2024-01-24 21:24

幻兽帕鲁开服教程——游戏

幻兽帕鲁开服教程——游戏1.安装服务器2.服务器配置调整3.运行环境MicrosoftVisualC++Runtime4.加入服务器这是研究开服时顺手写的笔记，也方便后来者。
starvapour·2024-01-24 21:11

springboot解决CORS跨域问题

CORS是一个W3C标准，全称是"跨域资源共享"（Cross-originresourcesharing）。
滴流乱转的小胖子·2024-01-24 20:49

第四章 QTimer和QElapsedTimer（读书）

p=32&vd_source=9f6a57780f9760d9cdd025dbc388f3ba一、概述QTimer是软件定时器，其父类是QObject。
_哇呀呀_喝断当阳桥·2024-01-24 20:28

我们应该怎样定义 BTC Layer2？

包括但不限于，基于Indexer的应用平台，EVMrollup,EVMcrosschain,侧链，闪电网络，RGB等等。这些最终比拼的还是TVL，也就是到底有多少BTC信任
TechubNews·2024-01-24 20:27

Microsoft Office Pro Plus 2019 简体版（64位＆32位）

MicrosoftOffice2019是微软的新一代Office办公软件，全面采用Metro界面。
海韵互联·2024-01-24 20:18

C++：下雪

EverydayEnglishAlifewithlovewillhavesomethorns,butalifewithoutlovewillhavenoroses.有爱的人生会有荆棘，但没有爱的人生将没有玫瑰
喷火龙廖·2024-01-24 20:46

学习资料汇总

WINSProxy学习资料:Microsoft-WINSOverview博客园-WINS服务器是什么？51CTO博客-WINS服务器是什么?有什么作用?
Ar.小白·2024-01-24 19:04

PPT美化之echarts

一、准备工作：需修改两处注册表键值：1、打开注册表编辑器（在运行中输入REGEDIT并执行）2、定位到：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\InternetExplorer
知道青出爸爸·2024-01-24 18:50

iis支持asp.net4.0的注册命令使用方法

如果没有按照正常的先装iis后装.net的顺序，可以使用以下命令重新注册一下，这样iis就可以支持asp.net4.0了32位的Windows：运行->cmdcdC:\Windows\Microsoft.NET
03ngnntds·2024-01-24 18:57

【论文阅读】Time-Series Anomaly Detection Service at Microsoft

Time-SeriesAnomalyDetectionServiceatMicrosoft前言论文原文：Time-SeriesAnomalyDetectionServiceatMicrosoft，KDD2019
EmoryHuang·2024-01-24 18:04

Architechure of a Database System翻译一

MichaelStoneBrakerandJamesHamiltonUniversityofCaliforniaBerkeley,USA,[email protected],USAMicrosoftResearch
以梦为马驾驾驾·2024-01-24 18:38

Microsoft Office VBA 学习日记（二）

总结添加新模块到ExcelVBA项目中是一个简单的过程，可以通过VBA编辑器的菜单或快捷菜单来完成。模块是组织VBA代码的有效方式，可以包含声明、子过程、和函数过程。合理组织模块是编写高效、可维护VBA代码的关键。代码书写一共是以下几个步骤：定义子过程(第一行)声明变量(Dim语句)为变量赋值(Msg和Ans)连接两个字符串(用&操作符)使用内置的VBA函数(MsgBox)使用内置的VBA常量(v
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:42

Microsoft VBA Excel 一键写入和一键清除

项目场景简述：有一个输入数据的sheet，主要内容是工程场景、工程标记和编号的输入，在这个页面需要设计两个按钮，一个负责清除，一个负责更新（写入）。具体实现过程：添加清除和更新的两个按钮编写清除和更新的两个宏分配宏到指定的两个按钮细节展开第一步：在Excel中，切换到名为“Run”的工作表。在Excel的“插入”选项卡下选择“形状”或“按钮”（也可以使用Excel的开发者选项卡——“控件”中的按钮
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:12

Microsoft VBA Excel 一键清除

项目场景：简述：有几百个sheet组成的Excel表格，第一步需要对所有的sheet只清理除标题以外的全部数据，也就是第二行开始的所有行【展示】；第二步，从指定的文件夹中提取对应的数据【未展示】。问题描述第一步：SubClearDataBelowHeaders()DimwsControlAsWorksheetDimwsTargetAsWorksheetDimsheetNameAsRangeDims
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:41

VBA 工程资源管理器

此篇是MicrosoftOfficeVBA学习日记（一）的附属笔记。
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:41

Microsoft Office VBA 学习日记（一）

VBA是一种事件驱动的编程语言，它的代码可以在MicrosoftOffice应用程序中运行，如Excel、Word、PowerPoint和Access。
偷心伊普西隆·2024-01-24 18:10

睡前避免进食的益处

晚餐之前在睡前三个小时，因为夜晚你的能量需求较低，太晚进食会让你的线粒体充满ros,如果你正在睡前摄取大量的燃料，那么你会在最不需要自由基的时候，产生更多的自由基，这么做也会导致线粒体受损，因为会妨碍身体进行促进细胞健康的整夜大扫除
若木lulu·2024-01-24 17:09

计算机无法读取tf卡,tf卡修复工具不好用教你电脑不识别TF卡的解决办法

在MicroSD面市之前，手机制造商都采用嵌入式记忆体，虽然这类模组容易装设，然而有着无法应实际应潮流需求的困扰——容量被限制住了，无法再有升级空间。
阔喵撩影·2024-01-24 17:05

昨天记录

例句:theincreasingsaleofluxurygoodsisanindexofthecountry'sprosperity.3.accomodatevi.使自己适应。vt.容纳，为…提供
在努力生活的小姑娘·2024-01-24 17:18

从零开始学Python系列课程第01课：Python认知

Python是由荷兰数学和计算机科学研究学会的GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆，以下简称：吉多大爷）于1990年初设计，准备用Python作为一门叫做ABC语言的替代品。
HerrFu·2024-01-24 17:59

从零开始学Python第01课：初识Python

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言
会python的小孩·2024-01-24 17:27

从零开始学Python第01课：初识Python（2024版）

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言
程序员小麦·2024-01-24 16:26

从零开始学Python第01课：初识Python

Python简介Python（英式发音：/ˈpaɪθən/；美式发音：/ˈpaɪθɑːn/）是由荷兰人吉多·范罗苏姆（GuidovonRossum）发明的一种编程语言，是目前世界上最受欢迎和拥有最多用户群体的编程语言
骆昊的技术专栏·2024-01-24 16:26

Golang 定时任务的几种实现方法

本文将介绍几种在Golang中实现定时任务的方法，包括time包的定时器、ticker，以及第三方库cron，并通过示例代码展示它们的使用方式。
沐知全栈开发·2024-01-24 16:46

【AICY爱曦】 建立成功品牌的规则 (第二部分)

LorenzoBrizzo在《魔鬼辞典》中，安布罗斯·比尔斯(AmbroseBie
AICY爱曦·2024-01-24 16:24

自己动手写C语言float浮点数转换字符串的函数

HT45F24A单片机不带UART串口，要想实现串口功能，只能自己用定时器操作GPIO来模拟UART发送时序。BA45F5650单片机带UART串口，可直接使用。
巨大八爪鱼·2024-01-24 15:08

GetOpenFileName函数打开选择文件的对话框，“我的电脑”里面什么都显示不出来的解决办法

#pragmacomment(lib,"comctl32.lib")#pragmacomment(linker,"\"/manifestdependency:type='win32'name='Microsoft.Windows.Common-Controls'version
巨大八爪鱼·2024-01-24 15:38

C语言或C++通过IShellLinkA创建或解析lnk快捷方式（使用char字符数组）

C语言的写法：/*这个程序只能在C编译器下编译成功,请确保源文件的扩展名为c*/#defineCOBJMACROS#include#include//char*字符串转wchar_t*字符串wchar
巨大八爪鱼·2024-01-24 15:06

大疆MID 360

(github.com)https://github.com/Livox-SDK/Livox-SDKROS驱动Livox-SDK/livox_ros_driver:Livoxdev
妄想出头的工业炼药师·2024-01-24 15:06

Ubuntu18.04下安装RealSense D435i相机的SDK和ROS包

1.安装IntelRealSenseSDK2.0参看：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装步骤：(1)注册服务器公钥sudoapt-keyadv--keyserverkeys.gnupg.net--recv-keyF6E65AC044F831AC80A06380C
凌波一梦·2024-01-24 15:33

解决编译ROS项目时出现undefined reference to `cv::Mat::updateContinuityFlag()‘问题

在使用catkin_make编译ROS项目时出现了如下的有关OpenCV未定义引用的错误。
凌波一梦·2024-01-24 15:03

Livox Mid-360雷达连接nuc的配置方法

连接mid360后打开终端，更改以太网，终端输入：sudoifconfigeno1192.168.1.50netmask255.255.255.0更改livox_ros_driver2中的MID360_
头怎么还不秃啊·2024-01-24 15:03

大疆Mid360雷达使用教程总结

大疆Mid360雷达使用教程总结Reference:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver21.下载编译安装Livox-SDK2Reference:https
凌波一梦·2024-01-24 15:31

fetch的使用

Document*{margin:0;padding:0;box-sizing:border-box;font-family:Helvetica,"PingFangSC","MicrosoftYahei
你的美，让我痴迷·2024-01-24 15:31

.NET Core - 通过 .NET Core 将 .NET 迁移到跨平台

因此，本文将介绍.NETCore的现状及其目标、.NETCore与Microsoft.NETFra
VR技术小光·2024-01-24 15:27

为什么 Go 开发者一定要会 Rust？

在StackOverflow的年度开发者调查报告中，Rust连续多年被评为“最受喜爱的编程语言”，越来越多的大公司如Microsoft、Amazon、Google、Meta、腾讯等也开始将其运用于各类项目中
liu7322·2024-01-24 15:50

蓝桥杯之嵌入式STM32F103RBT6教程及常见问题

stm32嵌入式开发板如图所示：一、基本的硬件、软件连接问题以及编译问题：一、电脑显示USB无法识别stm32开发板，如下图所示**原因是USB插反了：正确连接应该连接上面那个CN2的口，如图实验一：定时器中断实验
Krysdon·2024-01-24 15:33
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