ROS定时器

Ubuntu 20.04 安装opencv3.2.0 及报错解决方法

首先说明一下为什么装3.2.0版本，起初我也是图方便，直接装最新版本，结果发现和后面的darknet_ros有冲突，darknet_ros一直编
why_blogs·2024-01-23 06:20

AirSim 加载现成的地图

Linux的地图都是编译好以后放在GitHub上的，需要自己去下，网址：https://github.com/microsoft/AirSim/releaseshttps://github.com/microsoft
leaf_leaves_leaf·2024-01-23 06:18

机器视觉之尺度不变特征变换（SFIT）算法的实例教程

importcv2importnumpyasnp#读取图片img1=cv2.imread('你自己的第一张照片的路径',0)#像我这样：img1=cv2.imread('/home/local/wang/Downloads/MicrosoftTeams-image
奋进的大脑袋·2024-01-23 06:47

间歇函数setInterval、定时器、阅读间歇事件（按钮60秒后才能使用）、事件监听(绑定)addEventListener、事件类型、焦点事件、键盘事件focus、环境对象This、回调函数

定时器每个定时器都是独一无二的作用：每隔一段时间调用这个函数间隔的单位是毫秒两种写法：注意事项：阅读间歇事件16543458151634651521644515321364683431346843843OK
初闻女人香·2024-01-23 06:44

ubuntu下安装ros及在QT下创建ROS工程遇到的各种坑及避坑方法

因工作需要，近期回到ubuntu下进行ros的调试。
coldsun1982·2024-01-23 06:12

STM32_CubeMx新建工程通用IO、串口、中断、看门狗、ADC、DMA全部都有

新建工程时钟源配置：系统调试和系统定时器配置：配置LED灯：配置成功：按键配置：配置成功：串口配置：参数配置：ADC的配置：中断配置：DMA配置：看门狗配置：中断的配置：单片机的基准时钟–72mhz选择
浅夏漫行·2024-01-23 06:41

【Linux驱动】休眠与唤醒 | POLL机制 | 异步通知 | 阻塞与非阻塞 | 软件定时器

目录休眠与唤醒内核函数驱动框架及编程POLL机制驱动编程应用编程异步通知驱动编程应用编程阻塞与非阻塞应用编程驱动编程定时器定时器消抖总结休眠与唤醒在前面讲解按键驱动时，本喵提到过休眠唤醒的按键驱动方式：
一只大喵咪1201·2024-01-23 05:07

Git版本管理

常见的版本控制器有：GITSVN(Subversion)CVS(ConcurrentVersionsSystem)VSS(MicrosoftVisualSourceSafe)TFS(TeamFoundationServer
爱摄影的寸头怪·2024-01-23 05:06

umi2.x(webpack4.x)打包优化

优化缘由项目越来越大,依赖越来越多,打包后的js越来越大其中最大的js文件通过nginxgzip压缩后还有4MB,影响客户体验.查看文件打包分析cross-envANALYZE=1umibuild优化方法删除代码中冗余的
zhongshizhi91·2024-01-23 04:36

Java集合框架

1.ArrayList容器的容量"capacity"会随着对象的增加，自动增长只需要不断往容器里增加数据，不用担心会出现数组的边界问题ArrayList实现了接口ListListheros=newArrayList
ticktackdong·2024-01-23 04:39

RunLoop

基本作用保持程序的持续运行(比如主运行循环)处理App中的各种事件（比如触摸事件、定时器事件、Selector事件）节省CPU资源，提高程序性能：该做事时做事，该休息时休息RunLoop与线程每条线程都有唯一的一个与之对应的
大写的空气·2024-01-23 03:14

Vue3组件库开发 之Button(2) 未完待续

1)中新建项目，但未安装成功ESLINT安装ESLINTnpminstalleslintvite-plugin-eslint--save-dev安装eslint后，组件文件出现错误提示添加第三方macros
土井塔克树1412·2024-01-23 02:14

【稳定检索|投稿优惠】2024年机械制造与航空航天系统国际会议(ICIPBDIA 2024)

2024年机械制造与航空航天系统国际会议(ICIPBDIA2024)2024InternationalConferenceonMechanicalManufacturingandAerospaceSystems
论文发表-征稿咨询·2024-01-23 02:40

TCP重传, 滑动窗口, 流量控制, 拥塞控制

针对数据可能丢失的情况,用重传机制来解决,四种常见的重传机制:超时重传快速重传SACKD-SACK1.1超时重传在发送数据时，设定一个定时器，当超过指定的时间后，没有收到对方的ACK确认应答报文，就会重
Liuuuu408·2024-01-23 02:39

2022-05-30 无法验证是否已安装所需的Microsoft更新KB2919355

背景WindowsServer2012R2安装VMware16.2.1提示无法验证是否已安装所需的Microsoft更新KB2919355，如果存在此更新，请继续安装。
颈椎以上瘫痪·2024-01-23 02:38

详细分析Microsoft Project软件的优势与局限

项目管理软件的领域内，MicrosoftProject(通常简称为Project)经常被提及。
我的C币·2024-01-23 02:59

十二、Web端自动化测试实战（一）

chromedriver配置环境变量重启命令行以及pycharm学会找报错信息，以及理解报错信息的含义SeleniumSeleniumisasuiteoftoolstoautomatewebbrowsersacrossmany
InsaneLoafer·2024-01-23 01:20

WPF常用控件-选择文件与保存文件窗口

OpenFileDialogOpenFileDialog类型位于Microsoft.Win32命名空间下，用于在WPF中弹出文件选择窗口进行文件的选择。
SchuylerEX·2024-01-23 01:38

Livox_ros_driver2 消息 (msg) 类型对 SLAM 应用程序的适配

Title:Livox_ros_driver2消息(msg)类型对SLAM应用程序的适配文章目录I前言II.查看ROS消息III.LivoxROS驱动的消息类型IV.适配修改应用程序V.总结I前言有时候
wzf@robotics_notes·2024-01-23 01:01

在安装Office 或者其他Installer制作的程序的时候，有时候会提示“Microsoft I

出现错误原因:系统中的某些文件被修改或者无法找到或者丢失(大多是安装的ghost版或做过精简的系统)GhostXPSP3缺失文件：http://pan.baidu.com/s/1pJBK6T1打开我的电脑，然后定位到文件夹C:\WINDOWS\msagent，然后将解压出来的msagent文件夹中所有文件复制并覆盖到此文件夹再次定位到文件夹C:\ProgramFiles\CommonFiles\M
newzr·2024-01-23 01:48

js实现走马灯效果

在JavaScript中，我们可以使用定时器（如setInterval）来实现这种效果。
白砂糖与香辛料`·2024-01-23 01:58

ProseMirror - 模块化的富文本编辑框架

Prosemirror编辑器，Prosemirror作者在2015年正式开源前
lijiaxunOuO·2024-01-23 01:33

windows远程连接记录查看和配置（包括本地连接记录和server被连接记录）

要清除：应用程序和服务日志>Microsoft>Windows>TerminalServices-RemoteConnectionManager，其他的也要看下如何查询windows远程桌面连接历史记录
一个在高校打杂的·2024-01-23 00:02

遗传算法中的复制交叉变异操作形象解释

交叉（Crossover）：交叉是将两个父代的个体的染色体信息交换，从而生成新的个体。这个过程模拟了生物学中的杂交，旨在产生具有父代中优点的后代。有多种交叉方法，包括单点交叉、多点交叉等。
qq_45091396·2024-01-23 00:01

RTMPANE——在AIR内推送RTMP流

目前有Windows一个版本，将来会出Android版本或者CrossBridge版本。
西部秋虫·2024-01-23 00:01

14.1.1 ASP简介

14.1.1ASP简介ASP的全称是ActiveServerPages，是由鼎鼎大名的Microsoft(微软)公司开发的服务器端语言。
西部秋虫·2024-01-23 00:01

msvcp140.dll是什么?修复msvcp140.dll丢失的多种方法

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++2015Redistributable的一个组件，它是VisualStudio2015编译的程序在运行时所需要的
a555333820·2024-01-22 23:40

C# 编程语言有什么特点？

C#（CSharp）是一种由Microsoft开发的多范式编程语言，最初发布于2000年。以下是C#编程语言的一些特点和与其他语言的区别：1.
单片机一哥·2024-01-22 22:05

Qt 使用只需要执行一次的定时器时最简单的方式

一、前言经常遇到使用一次定时器的情况，如何只是呆板的使用定义，连接信号槽，定义槽函数，开启定时器，stop定时器，将会浪费很多时间精力。
Jeady5·2024-01-22 22:27

requestAnimationFrame和requestIdleCallback

两者放到一起进行说明是因为它们都是由浏览器控制执行时机，而不是由开发者通过定时器控制。另外，相对于不使用这两个方法，使用它们都能在一定的情况下获得性能的提升
刷题刷到手抽筋·2024-01-22 22:10

记录 | python保存、读取npy、npz文件

这个第三方库导入进来，然后调用方法生成数组或者矩阵对象，再使用save()方法并传入文件保存路径以及数据对象，就可以将其保存为npy文件，代码如下：importnumpyasnpdata_1=np.zeros
极智视界·2024-01-22 22:11

C++的errorC2039

MicrosoftC和
Z_shsf·2024-01-22 22:38

51单片机架构

（4）两个定时/计数器****T0****、****T1****，可用作定时器，也可用以对外部脉冲进行计数。（5）四个8位可编程的并行****I/O****端口，每个端口既可作输入，也可作
zhuayun·2024-01-22 20:25

机械臂雅可比矩阵的矢量积求法

附matlab代码：function[J]=Jacobian2(Q)fori=1:6T0(:,:,i)=eye(4);T6(:,:,i)=eye(4);endZ6=zeros(3,6);P6=zeros
我才是汞·2024-01-22 19:17

机械臂雅可比矩阵的矢量积理解和matlab实现

每个旋转关节，Ji这样计算：有时候要求按照末端执行器坐标系{n}来执行一些位移旋转之类的操作，在末端执行器坐标系下的雅可比矩阵可以这样计算：SDH代码程序参考博客，如下：function[J]=Jacob_cross_SDH
Xingmeng@·2024-01-22 19:45

isr.c详解

当嵌入式系统或计算机硬件检测到特定的事件（例如硬件中断、定时器溢出、外部设备触发等），它会中断当前正在执行的程序，转而执行与该中断相关的中断服务程序。
没有名字的鬼·2024-01-22 19:11

2.STM32 SysTick定时器

一、SysTick定时器概念SysTick定时器是一种在嵌入式系统中常用的定时器，它是由ARMCortex-M处理器核内置的定时器。
青花木·2024-01-22 19:38

认识 Python

Python的特点Python的优缺点01.Python的起源Python的创始人为吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年的圣诞节期间，吉多·范罗苏姆为了在阿姆斯特丹打发时间，决心开发一个新的解释程序
菜瓜技术联盟·2024-01-22 19:04

The 14th Chinese Northeast Collegiate Programming Contest 补题（A.异或二进制位最小生成树 K.二维单调队列 L.二分+最大n维曼哈顿距离）

A.MicroStructureThread（异或二进制位最小生成树）题意比较迷惑，最后转化下来是，确定一个树的点与父亲的排列，使得所求式总代价最小，即求一棵最小生成树，点i和点j连接的代价是popcount
Code92007·2024-01-22 19:00

找不到vcruntime140_1.dll无法继续执行怎么办？全面分析修复方法

这个特定的动态链接库文件（DLL）是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于Windows的应用程序来说至关重要。
2301_77698200·2024-01-22 18:04

找不到msvcr100dll或msvcr100dll丢失怎么办，5种靠谱的解决方法分享

作为MicrosoftVisualC++运行库中的一个关键动态链接库文件，它的缺失会导致依赖于此文件的软件无法正常启动或执行预期功能。
2301_77698200·2024-01-22 18:04

msvcp140.dll丢失的多种解决方法分享，助你快速修复dll报错问题

该文件是MicrosoftVisualC++RedistributablePackage的一部分，对于许多基于Windows的应用程序运行至关重要。
2301_77698200·2024-01-22 18:03

好的爱情如春天般让人成长

Rose从最开始一个循规蹈矩、唯命是从的贵族小姐，一步步蜕变为一个勇敢、独立、具有冒险精神的新女性。而这样的蜕变，和Jack密不可分。两人之间电光火石般的爱，Jack的鼓励和陪伴给了她莫大的力量。
夏天儿·2024-01-22 18:43

基于ESP32-CAM的照相机，并把图片存储到TF卡中

ESP32-CAM拍照并保存到MicroSD卡了解如何使用ESP32-CAM板拍照并使用ArduinoIDE将其保存到microSD卡中。
vann..·2024-01-22 18:35

【江科大】STM32：（超级详细）定时器输出比较

文章目录输出比较单元特点高级定时器：均有4个通道PWM简介PWM（PulseWidthModulation）脉冲宽度调制输出比较通道PWM基本结构基本定时器参数计算捕获/比较通道的输出部分详细介绍如下：
白糖熊·2024-01-22 18:32

【江科大】STM32：定时器中断

文章目录TIM（Timer）定时器根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型基本定时器通用定数器高级定时器时钟（时钟电路）的作用是什么：设置定时器触发中断普通方法：预分频器时序缓冲寄存器计数器时序如何判断是否使用预装功能计数器无预装和有预装的区别配置时钟树
白糖熊·2024-01-22 18:01

python语音情感分类（训练过程+预测）

1.SVMimportlibrosaimportosfromrandomimportshuffleimportnumpyasnpfromsklearnimportsvmimportjoblibimportsklearn
小孔不爱coding·2024-01-22 17:25

Unity——鼠标控制摄像机移动，（距离）缩放，旋转

usingSystem.Collections;usingSystem.Collections.Generic;usingUnityEngine;publicclassRoScal:MonoBehaviour
羽阿呆·2024-01-22 17:12

tkinter-TinUI-xml实战（9）crosschat客户端

tkinter-TinUI-xml实战（9）crosschat客户端引言声明文件结构核心代码服务端连接登录界面主页面主文件结语引言CrossChat（十字街）是一个线上匿名群聊平台，类似Hack.Chat
Smart-Space·2024-01-22 17:40

GCD定时器

#import"ViewController.h"@interfaceViewController()/**定时器(这里不用带*，因为dispatch_source_t就是个类，内部已经包含了*)*/@
KevenT·2024-01-22 16:45
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