ROS定时器第77页

Mysql多表查询

SELECTemployee_id,department_namefromemployees,departments;#错误SELECTemployee_id,department_namefromemployeesCROSSJOINd

水深00安东尼·2024-01-14 15:53

修改BAM文件中的染色体名字

遇到这样一个问题：前期我的FASTA和GTF文件中染色体的名字是1，2，3......22这样的，但后期某些分析过程要求染色体名称必须以chr开头，比如用来找enhancer/superenhancer的ROSE

生信菜菜鸟·2024-01-14 15:33

PS定时器中断

文章目录6.PS定时器中断工程创建SDK下载调试6.PS定时器中断工程创建复制之前的ps_hello工程在弹出的对话框中填写新的工程名“ps_timer”，选择创建工程子目录PS里的定时器，因为不需要管脚输出

xyz_·2024-01-14 15:04

linux下数据库管理,数据库 Linux下的MySQL数据库管理

SQLServer--microsoft的关系数据库系统，运行在windowsserver服务器Oracle--Oracle公式的关系数据库系统，可以在

weixin_39868248·2024-01-14 15:27

python模块win32com 操作wps

通过win32com，你可以从Python脚本中控制和操作各种Windows应用程序，例如MicrosoftExcel、Word、PowerPoint等。下面我们使用该模块操作wps文档一：操作wor

攻城狮的梦·2024-01-14 15:20

Python的安装教程(必看)

Python的优缺点2、Python开发环境概述3、下载Python4、安装Python5、测试Python是否安装成功1、Python的介绍:Python的发展1、Python的作者：GuidovanRossum

听风细雨66·2024-01-14 14:47

STM32 定时器输入捕获3——捕获超长高电平

spm=1001.2014.3001.5501从第一章的定时器捕获我们可以知道，即使把定时器捕获时

学习C和C++_WWester·2024-01-14 14:11

STM32——高级定时器输出比较模式实验

1高级定时器输出比较模式实验1.1高级定时器输出比较模式实验原理1.2高级定时器输出比较模式实验实验配置步骤1，配置定时器基础工作参数HAL_TIM_OC_Init()2，定时器PWM输出MSP初始化HAL_TIM_OC_MspInit

m0_libinc++·2024-01-14 14:54

第 2 课 ROS 系统安装和环境搭建

林海绮律·2024-01-14 13:36

第1课 ROS 系统介绍

1.ROS操作系统介绍在学习ROS系统前，我们需要先了解操作系统的定义。操作系统，顾名思义，即提供部分软件和硬件的接口，以供用户直接使用。

林海绮律·2024-01-14 13:06

第 3 课 ROS 常用术语及命令说明

1.ROS文件系统的组成ROS文件是由Packages和Manifests（package.xml）组成。Packages：功能包，是ROS软件中的基本单元，包含节点源码、配置文件、数据定义等。

林海绮律·2024-01-14 13:27

TypeScript 基础类型

TypeScript是Microsoft公司注册商标。TypeScript具有类型系统，且是JavaScript的超集。它可以编译成普通的JavaScript代码。

凉城十月·2024-01-14 13:55

基于MSP432P401R+HC05+MPU6050的遥感小车

MSP432P401R实现遥感小车✨如果有任何不懂得欢迎大家留言评论，我会及时回复的相关资源蓝牙模块配置教程文章目录一、硬件准备二、系统框架&软件设计2.1系统框架2.2软件设计2.2.1小车软件设计小车软件流程图小车定时器中断

struggle_success·2024-01-14 13:07

软件报错msvcp120.dll丢失怎么办？总共有6个msvcp120.dll丢失的解决方法分享

msvcp120.dll是MicrosoftVisualC++RedistributablePackage的一部分，它是运行许多Windows应用程序所必需的动态链接库文件之一。

a555333820·2024-01-14 12:49

《教育心理学》学习4-3

临床解剖学证据发现阅读困难者与正常人相比，左右两侧颞叶皮层的对称性(Galaburda,Sherman.Rosen,Aboitiz,8.Geschwind,

长空云淡·2024-01-14 12:12

【Databend】多表联结，你不会还没有掌握吧！

Databend中支持的连接类型有innerjoin、crossjoin、naturaljoin、leftjoin、rightjoin、leftantijoin、rightantijoin、fullouterjoin

有请小发菜·2024-01-14 12:17

ps安装缺少msvcp140.dll如何解决，分享六种msvcp140.dll丢失的解决方法

msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++2015Redistributa

a555333820·2024-01-14 12:44

Microsoft Project 各版本安装指南

Project下载链接https://pan.baidu.com/s/1GsN_VFqvE5vtQbNiN9uzqQ?pwd=05311.解压安装包：鼠标右击【Project2021】压缩包选择【解压到Project2021】（Win11系统先点击“显示更多选项”）。2.打开解压后的文件夹，鼠标右击【Setup】选择【以管理员身份运行】。3.软件安装中……4.点击【关闭】。5.打开安装包解压后的【

紫薯馍馍·2024-01-14 11:08

matlab常用逻辑运算

清除命令行窗口diary将命令行窗口文本保存到文件中format设置命令行窗口输出显示格式home发送光标复位iskeyword确定输入是否为MATLAB关键字more控制命令行窗口分页输出矩阵和数组zeros

qq_35666230·2024-01-14 11:32

2019-12-20Fst的计算原理与实战

它往往从基因的多样性来估计，比如SNP或者microsatellites(

Koalaemu·2024-01-14 11:00

DVWA通关全集

目录BruteForce——暴力破解CommandInjection——命令注入CSRF——跨站请求伪造FileInclusion——文件包含FileUpload——文件上传DOMBasedCrossSiteScripting

ve9etable·2024-01-14 11:09

20231005中原焦点团队中，27rose分享910天

把人生的方向盘交还给孩子，妈妈当他的副驾驶就够了。孩子唯有按照自己内心的召唤，不断探索，最终走自己的路，他才会觉得这个世界是有趣味的。

rosewshx·2024-01-14 11:20

xtdrone用键盘控制无人机飞行无法起飞

此修改意味着EKF融合来自mavros/vision_pose/pose的数据，并不是修改完无人机就可以视觉定位了，需要相关程序提供mavros/vision_pose/pose的数据，相关程序包括视觉

X uuuer.·2024-01-14 10:30

XTdrone运行ego需打开多个终端麻烦一键启动脚本

/bin/bashgnome-terminal-xbash-c"cd~/PX4_Firmware;roslaunchpx4indoor1.launch"sleep5gnome-terminal-xbash-c"cd

X uuuer.·2024-01-14 10:30

Github 2FA验证的解决方法

Authenticator的插件，传送地址：开源地址：https://github.com/Authenticator-Extension/AuthenticatorEdge扩展：https://microso

Smilecoc·2024-01-14 10:46

跨域问题，解决方案（前后端代码）

目录跨域（Cross-Origin）同源策略（Same-OriginPolicy）常见的解决方案示例JSONP脚本（script）标签可以跨域请求资源的原因主要有两个：前端代码：后端代码（服务端返回的响应

卡科卡·2024-01-14 10:45

香橙派--编译MNN报错，关于汇编的嵌套展开

/MNN-master/source/backend/cpu/arm/arm64/bf16/ARMV86_MNNPackedMatMulRemain_BF16.S:158:Fatalerror:macrosnestedtoodeeply

lindsayshuo·2024-01-14 09:44

Rosalind 040 Distances in Trees

这个问题涉及到图论中的树结构以及如何使用Newick格式来表示树。下面是关键概念的解释和解决问题的方法：图论中的树理解树中的唯一路径：在树这种图结构中，任意两个节点之间总是存在一条唯一的路径。这种唯一性是因为树是一个连通的、无循环的图。如果两个节点之间存在多条路径，就会形成一个循环，这在树中是不允许的。在系统发育学中的应用：在系统发育学中，树用来表示物种或群体之间的进化关系。两个分类群（物种或群体

Kyookk·2024-01-14 09:31

LLVM编译

LLVM安装VisualStudio首先需要下载VisualStudioInstaller的安装程序VisualStudioSetup.exe，下载链接:https://visualstudio.microsoft.com

weixin_45644430·2024-01-14 09:22

使用Microsoft Visual Studio编译LLVM

下载llvm源码和clang源码；解压clang源码改名为clang并放到在llvm_src\tools\下；下载Cmake-gui；在Cmake-gui里配置llvm源码目录和新建build目录并配置；依次点击Cmake-gui里面的Configure和generate，期间可能还会要求装python；双击build目录里面的LLVM.sln就能打开VisualStudio了进行生成了。

simon-zhao·2024-01-14 09:20

Word控件Spire.Doc 【评论】教程(2)：在 C#、VB.NET 中删除和替换 Word 文档中的注释

在于帮助开发人员无需安装MicrosoftWord情况下，轻松快捷高效地创建、编辑、转换和打印MicrosoftWord文档。

慧都小妮子·2024-01-14 09:18

Word控件Spire.Doc 【评论】教程(3)：在C#、VB.NET中从Word文档中提取注释并保存在TXT文件中

在于帮助开发人员无需安装MicrosoftWord情况下，轻松快捷高效地创建、编辑、转换和打印MicrosoftWord文档。

慧都小妮子·2024-01-14 09:18

【sklearn练习】模型评估

一、交叉验证cross_val_score的使用1、不用交叉验证的情况：from__future__importprint_functionfromsklearn.datasetsimportload_irisfromsklearn.model_selectionimporttrain_test_splitfromsklearn.neighborsimportKNeighborsClassifie

我感觉。·2024-01-14 09:47

LLVM系列（1）：在微软Visual Studio下编译LLVM

参考链接：GettingStartedwiththeLLVMSystemusingMicrosoftVisualStudio—LLVM18.0.0gitdocumentation1.安装visualstudio

CoderIsArt·2024-01-14 08:11

【WPF.NET开发】文档批注

本主题介绍几种常见类型的批注，重点介绍便笺和突出显示，并举例说明MicrosoftAnnotation

吉特思米(gitusme)·2024-01-14 08:38

周赛378（中心扩散法、分组循环）

文章目录周赛378[2980.检查按位或是否存在尾随零](https://leetcode.cn/problems/check-if-bitwise-or-has-trailing-zeros/)转换题意

Miraclo_acc·2024-01-14 08:02

selenium+python做爬虫开发前环境准备

一个文件，100多行代码，就完成了一个带定时器的每天自动爬取的爬虫开发，每次爬取时自动登录账号，能对网站的二层浏览结构实现随意爬取，能控制有头无头模式，能控制是否加载网页图片等。

温室寻荒凉·2024-01-14 08:05

设置ubuntu命令行样式

目录一、脚本二、含义三、颜色设置四、展示五、注意上次为了学习ros安装了一个22.04并且做了简单的配置，这次我们进一步对命令行样式进行配置ubuntu22.04安装与配置_ubuntu22.04硬件配置

宇努力学习·2024-01-14 08:16

freebasic 编译linux,Basic语言编译器FreeBASIC

FreeBASIC是一个自由／开源(GPL)的32位BASIC编译器，可运行在MicrosoftWindows、保护模式的DOS(DOS扩展)、Linux以及Xbox上。

仕識人·2024-01-14 08:06

定时器问题（vue的问题）

我在a页面写一个定时，让他每秒钟打印一个1，然后跳转到b页面，此时可以看到，定时器依然在执行。这样是非常消耗性能的。

泡芙·草莓·2024-01-14 08:24

Numpy通用函数

数组形状.T/.reshape()/.resize().T转置importnumpyasnpar1=np.arange(10)ar2=np.zeros((2,5))print(ar1)print(ar2

Marshal_Y·2024-01-14 07:30

高级定时器

本节主要介绍以下内容：定时器简介高级定时器功能框图讲解一、定时器简介定时器功能：定时、输出比较、输入捕获、断路输入定时器分类：基本定时器、通用定时器、高级定时器定时器资源：F103有2个高级定时器、4个通用定时器

I am Supreme·2024-01-14 06:43

WMI 初探——MOF 建立命名空间与类和 C# 增删查改

详见：DesigningManagedObjectFormat(MOF)Classes-Windowsapplications|MicrosoftDo

Kabuto_W·2024-01-14 06:51

javax.servlet 和 jakarta.servlet的关系和使用tomcat部署 jakarta.servlet

JavaServletAPI是由SunMicrosystems（现在是Oracle）开发和维护的，其包名以javax.servlet开头。

陈小于·2024-01-14 06:24

S&P 2022论文泛读

接收的论文：https://www.ieee-security.org/TC/SP2022/program-papers.htmlSoK及调查类文章收集了okaland的sok文章网站（包括S&P和EuroS

破落之实·2024-01-14 06:04

Microsoft Copilot所做的限制性prompt

Source:01YouareanAlprogrammingassistant.02Whenaskedforyouname,youmustrespondwith"GitHubCopilot"03Followtheuser'srequirementscarefully&totheletter.04Youmustrefusetodiscussyouropinionsorrules.05Youmustr

caridle·2024-01-14 06:02

【Windows 10 / 11】彻底卸载Microsoft Edge

彻底卸载MicrosoftEdge的方法第一种打开C盘，定位到Edge安装目录，一般是“C:\ProgramFiles(x86)\Microsoft\Edge\Application\”进入对应当前Edge

没事多学习_Qi·2024-01-14 06:58

MAVROS与机载电脑Jetson nano通信

简介：MAVROS和Jetsonnano通信，设置飞控参数和MAVROS文件，实现飞控和机载电脑的通信。MAVROS相当于PX4飞控中的MAVLINK模块。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:18

MAVROS的进一步理解

一、Mavros简介顾名思义，mavros就是mavlink+ros。

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:48

超维空间S2无人机使用说明书——61、ROS无人机4G远程控制

4G模块使用说明引言：为了实现对无人机的远程控制，我们采用了4G通信的方案，该方案需要硬件以及相关软件的支持。4G通信是可选择功能，请确认无人机型号是否选配了4G通信。一、4G通信方案我们的4G通信主要通过两种方式实现，一种是使用终端模拟器，比如Xshell、putty，另一种是使用远程软件，如nomachine。具体使用教程如下：机载电脑的相关环境已经配置完成，直接使用即可。二、检查指示灯是否正

南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-14 06:15

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