ROS定时器

SpringBoot - com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException: 对象名 ‘DUAL‘ 无效 | Druid双数据源MySQL+SQL ser

在SpringBoot项目中使用双数据源MySQL和SQLserver时，运行报错com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:对象名'DUAL'无效nestedexceptionisorg.apache.ibatis.exceptions.PersistenceException
MinggeQingchun·2024-01-07 03:22

嵌入式（四）定时器 | 定时器功能 分类 定时器工作模式 寄存器全介绍

文章目录1定时器工作原理2定时器功能3定时器分类3.1定时器13.2定时器23.3定时器3和定时器43.4睡眠定时器3.5看门狗定时器4定时器工作模式4.1自由运行模式4.2模模式4.3正计数/倒计数模式
Qodi·2024-01-07 03:07

PyTorch | tensor的创建和基本运算

一、创建1.1基本的创建函数x1=torch.empty(3,2)x2=torch.rand(3,2)x3=torch.zeros(3,2)x4=torch.ones(3,2)print(x1)print
Charlie_1541·2024-01-07 02:02

理解JavaScript事件循环机制

然而，前端开发中需要处理各种异步任务，例如处理用户输入、发起网络请求、执行定时器等。为了应对这些异步任务，Java
代码真的养发·2024-01-07 02:17

前端 富文本编辑器原理

它通常提供了类似于MicrosoftWord的功能，使用户可以对文本进行格式化、插入图片和链接、调整字体样式等操作。在前端开发中，我们可以使用JavaScript、HTML和CSS来实现富文本编辑器。
代码真的养发·2024-01-07 02:14

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster
ros_navigation·2024-01-07 02:12

Autoware实车测试记录（五）--实车测试遇到的问题以及解决方法

因为Autoware程序本身包含着非常多的功能节点，所以建议在检查错误的时候，先用rostopic确定信息输出是否有问题，然后善用rqt_graph这个命令来查看节点之间的关系是不是正确的，最后记得用录屏和
站住前面的二哈·2024-01-07 02:39

借助文档控件Aspose.Words，使用 Java 在 Word 文档中创建表格

MicrosoftWord是一种流行的文字处理应用程序，用于创建各种类型的文档。这些文档可能包含多种类型的元素，包括文本、图像、表格和图表。
慧都小妮子·2024-01-07 01:42

Jetson Nano B01安装ubuntu20.04-LTS

jetsonnano官方最高支持的ubuntu版本是18.04，这版本有点低，不支持ROS2Foxy安装，ROS2Foxy需要ubuntu版本为20.04及以上，支持JetsonNano的ubuntu20.04
Alexon Xu·2024-01-07 01:49

Ubuntu20.04安装ROS2 Foxy

Ubuntu20.04安装ROS2Foxy实操安装安装ROS2的教程在网上很多，但是我操作之后都有问题，大部分的问题是在sudoaptupdate时访问packages.ros.org无法成功，主要的原因是没有外网
Alexon Xu·2024-01-07 01:15

2022-12-15

SamBankman-Friedhasbeenaccusedofengineering“oneofthebiggestfinancialfraudsinAmericanhistory”asUSprosecutorsfiledcriminalchargesagainstthefounderoffailedcryptocurrencyexchangeFTX.Inanindictmentunsealed
ruiminlau·2024-01-07 00:23

Microsoft Excel 教程，如何在 Excel 中创建公式并使用内置函数执行计算？

欢迎观看MicrosoftExcel中文版教程，小编带大家学习MicrosoftExcel的使用技巧，了解如何在Excel中创建公式并使用内置函数执行计算。
Mac123123·2024-01-07 00:44

Redisson 延时队列 延时严重问题

当初我想了几个方案：定时器轮询数据库mq做延时推送redisson做延时推送定时器轮询数据库这种方案直接pass，需求是要5秒的延时推送，你不可能弄个秒级的定时器去扫库，这样迟早会出问题。
罗政·2024-01-07 00:59

Aspose.Cells Java去除水印和数量限制

OpenOffice、PDF、图像、ZIP、CAD、XPS、EPS、PSD和更多文件格式.API可用于不同的平台，包括.NET、Java、C++、Python、PHP、Xamarin和Android、MicrosoftSharePoint
罗政·2024-01-07 00:28

跨域问题原因及解决方案

什么是跨域在Web开发中，跨域（Cross-Origin）指的是在浏览器环境下，从一个源（域、协议、端口）向另一个源发送请求的过程。
不可能掉发·2024-01-07 00:48

【论文阅读】Cross-lingual Knowledge Graph Alignment via Graph Matching Neural Network

【论文阅读】Cross-lingualKnowledgeGraphAlignmentviaGraphMatchingNeuralNetworkAbstract以前的跨语言知识图谱（KG）对齐研究依赖于仅从单语
qq_42725437·2024-01-06 23:35

找不到 gpedit.msc 的解决办法

1.然后在桌面空白处右击新建文本文档2.把下面代码全选复制粘贴进去保存@echooffpushd"%~dp0"dir/bC:\Windows\servicing\Packages\Microsoft-Windows-GroupPolicy-ClientExtensions-Package
李三不四·2024-01-06 23:03

何谓跨境电商？跨境电商平台物流、金流、交易模式比较一篇搞懂

跨境电商的全名是跨境电子商务（CrossBorderE-Commerce），从字面上分为两个元素：「跨境」与「电子商务」：跨境：指的是跨越国家与国家之间的边境电子商务：指的是在网际网路或电子交易方式进行交易活动和相关服务活动因此跨境电商就是这两个概念的组合
懂电商API接口的Jennifer·2024-01-06 23:00

【自然语言处理】Transformer-XL 讲解

只是一个堆叠了自注意力层的BPTT语言模型，并不是Transformer原始论文中提到的编码器-解码器架构，也不是原始Transformer中的编码器部分或者解码器部分，根据其大致实现可以将其理解为丢弃crossattention
不牌不改·2024-01-06 23:24

2018-04-26

Rosy老师寄语:绘文字传达的不只是内容，更可以传达内在感受和情绪。绘文字记录的不只是当下，更可以记录过去与未来。绘文字呈现的不只是想法，更可以呈现思维与创意。
小海豚1004·2024-01-06 23:00

STM32MP157D-DK1开发板固件烧录

本篇固件烧录，主要用的接口包括：CN6：供电接口B2：复位按键CN11：ST-LINKUSB（用作串口查看信息）CN9：HDMI显示器接口CN7：Type-C数据烧录1.2Boot开关烧录固件时，需要插入MicroSD
码农爱学习·2024-01-06 23:31

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（二）实现代码

在前文【djiuav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构】中简单介绍了项目的结构，和一些配置文件的代码。本文详细说明目录src下的节点源代码实现。
aworkholic·2024-01-06 23:00

系统（嘀嗒）定时器

一.简介SysTick---系统（嘀嗒）定时器，内核外设，是一个24位的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1/SYSCLK。
逃与桃·2024-01-06 22:52

RTC --- 实时时钟

普通定时器不可以拿来作时钟，因为普通定时器无法掉电运行。RTC特性：能提供时间（秒钟数）；能在MCU掉电后运行；低功耗。
逃与桃·2024-01-06 22:22

ROS-机器人仿真urdf-rviz、xacro

文章目录一、urdf集成rviz1.1基本流程1.2优化rviz启动二、urdf语法详解2.1robot2.2link2.3joint2.4urdf练习2.5urdf工具三、URDF优化_xacro3-1Xacro_语法详解3-2Xacro_完整使用流程示例3-Xacro_实操一、urdf集成rviz1.1基本流程需求描述:在Rviz中显示一个盒状机器人实现流程：1.创建功能包，导入依赖创建一个新
彐雨·2024-01-06 22:27

ROS-[ERROR] [1704365215.958623480]: Error reading end tag.

原因：launch或urdf文件有问题和成对出现或者尤其是子标签，需注意！
彐雨·2024-01-06 22:27

ROS-arbotix安装

方式一：命令行输入：sudoapt-getinstallros-melodic-arbotix如果ROS为其他版本，可将melodic替换为对应版本。
彐雨·2024-01-06 22:56

stm32c8t6之freertos软件定时器

像我们使用电stm32单片机或者51单片机当中，都有定时器这个外设。而freertos也不例外，它自己也有定时器的功能。
六花不会哭T﹏T·2024-01-06 21:16

VS修改新建页面后默认的using引用项

html每次新建类文件后都要很郁闷的去添加几个引用命名空间，VS自己又没有更改默认引用命名空间的选项，无赖只能乖乖的去更改模版文件了...囧模版文件位置：C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio10.0
龙井茶Sky·2024-01-06 21:38

Windows Server2016安装.NET Framework 3.5失败

Microsoft.NETFramework3.5下载地址：Microsoft.NETFramework3.5安装失败：解决方式：下载cab包microsoft-windows-netfx3-ondemand-package
风行傲天·2024-01-06 21:28

从零开始入门 K8s | 手把手带你理解 etcd

项目当前隶属于CNCF基金会，被AWS、Google、Microsoft、Alibaba等大型互联网公司广泛使用。最初，在2013年6月份由CoreOS公司向GitHub中提交了
cuixiaoyan·2024-01-06 20:15

【正点原子STM32连载】 第二十四章 高级定时器PWM输入模式实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第二十四章高级定时器PWM输入模式实验本章将介绍使用
正点原子·2024-01-06 20:41

【正点原子STM32连载】 第二十三章 高级定时器互补输出带死区控制实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第二十三章高级定时器互补输出带死区控制实验本章将介绍使用
正点原子·2024-01-06 20:11

【正点原子STM32连载】 第二十章 通用定时器脉冲计数实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第二十章通用定时器脉冲计数实验本章将介绍使用
正点原子·2024-01-06 20:10

【正点原子STM32连载】第二十一章 高级定时器输出指定个数PWM实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第二十一章高级定时器输出指定个数PWM
正点原子·2024-01-06 20:10

【正点原子STM32连载】 第二十二章 高级定时器输出比较模式实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第二十二章高级定时器输出比较模式实验本章将介绍使用
正点原子·2024-01-06 20:10

【正点原子STM32连载】第十六章 基本定时器中断实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第十六章基本定时器中断实验APM32E103
正点原子·2024-01-06 20:40

【正点原子STM32连载】第十八章 通用定时器PWM输出实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第十八章通用定时器PWM输出实验本章将介绍使用
正点原子·2024-01-06 20:40

【正点原子STM32连载】第十九章 通用定时器输入捕获实验 摘自【正点原子】APM32E103最小系统板使用指南

id=6092947574203）全套实验源码+手册+视频下载地址：http://www.openedv.com/docs/boards/xiaoxitongban第十九章通用定时器输入捕获实验本章将介绍使用
正点原子·2024-01-06 20:40

判断手机号和固定电话

提要：利用rgExp.test(str)检测正则https://msdn.microsoft.com/zh-cn/library/a55e5s6b(v=vs.94).aspx手机号正则判断：/^(((13
Moryan·2024-01-06 20:23

【网络安全 | 渗透工具】SQLmap精讲（全网最详细图文教程）

SQLmap支持多种数据库管理系统，包括MySQL、Oracle、PostgreSQL、MicrosoftSQLServer、SQLite等，并支持各种不同的操作系统和平台。
秋说·2024-01-06 20:36

记Flume-NG一些注意事项

一、关于Source：1、spool-source：适合静态文件，即文件本身不是动态变化的；2、avrosource可以适当提高线程数量来提高此source性能；3、ThriftSource在使用时有个问题需要注意
达微·2024-01-06 19:46

【案例】HOOPS Web Platform助力Eurostep简化全球制造流程!

行业：制造业公司：Eurostep软件：ShareAspace软件开发包：HoopsWebPlatform挑战：为制造商打造协同设计产品的云服务平台。结合本地3D功能以增加现有的2D数据功能。
慧都科技3D·2024-01-06 19:58

C#: 和时间相关，延时、获取系统时间、时间格式转换、定时器 等

说明：本文记录C#和时间相关，延时、获取系统时间、时间格式转换、定时器等，应用和代码。
yutian0606·2024-01-06 18:50

pahoMQTT移植

2.打开MQTTClient.h头文件，在其中定义如下程序（下图），定时器接口，网络接口，定时器的5个函数，如果已有，屏蔽已有的。#defineint_ValMax0x
酒仙太白·2024-01-06 18:31

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials
网路元素·2024-01-06 17:39

常用的几款Vue移动端UI推荐

1.Ionic/IonicFramework官网地址|Github地址AnopensourcemobileUItoolkitforbuildingmodern,highqualitycross-platformmobileappsfromasinglecodebaseinReact.Vue.Angular
草率小猿·2024-01-06 17:39

WPF 使用DynamicDataDisplay 过程及获取x,y轴坐标

一、使用过程1、下载DynamicDataDisplay.dll文件，并引用到wpf工程中添加usingMicrosoft.Research.DynamicDataDisplay;usingMicrosoft.Research.DynamicDataDisplay.DataSources
herryone123·2024-01-06 17:02

gflags.exe 工具入门详解

gflags.exe是Windows平台上的一个调试工具，它来自MicrosoftDebuggingToolsforWindows工具集。
wangyue4·2024-01-06 17:48

U盘启动盘制作与重装电脑系统

1、首先需要下载Windows后缀为(.iso)的镜像文件https://www.microsoft.com/zh-cn/software-download/windows10，下载（RST-f6flpy
dzq198·2024-01-06 17:16
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