ROS定时器

推荐几款不错的 Mac 文字处理器

微软Word[dl]15-[/dl]说到文字处理器，MicrosoftWord仍然是大多数人的黄金标准。它被全球企业广泛使用意味着您永远不会遇到任何问题，即当您将文件发送给同事时
Mac小蜜蜂·2024-01-06 16:10

16 Linux 内核定时器

一、Linux时间管理和内核定时器简介1.内核时间管理简介  Linux内核中有大量的函数需要时间管理，比如周期性的调度程序、延时程序、定时器等。  
职业法师头铁·2024-01-06 16:57

Robot Operating System 2: Design, Architecture, and Uses In The Wild

机器人操作系统（ROS）是最后一章的组成
万俟淋曦·2024-01-06 15:45

通过cpolar在公网访问本地网站

目录一、cpolar下载二、安装三、使用3.1登录3.2创建隧道一、cpolar下载cpolar官网地址：cpolar-secureintrospectabletunnelstolocalhost通过QQ
Dr.sky_·2024-01-06 15:20

Android设备sdcard/tf卡不识别在电脑上可以

安卓tf卡无法使用现象系统：安卓4.4硬件：arm设备t卡：64GB10A1microSD出货后有用户反馈一批sdcard/tf卡用不了．分析过程拆了7台问题机，除一张t卡坏了外，其余卡插到电脑上后再放到设备上恢复正常
帅得不敢出门·2024-01-06 15:18

Oracle VM VirtualBox xx needs the Micrsoft Visual C++ 2019错误

错误展示解决方法重修安装VisualC++文件1、前往官网C++中Windows编程概述|MicrosoftLearn2、找到对应的包左边导航栏依次选择：部署本机桌面应用程序-----重新分发VisualC
ashengz·2024-01-06 14:15

selenium 驱动 Edge浏览器,解决selenium打开Edge浏览器闪退问题

一、Edge浏览器驱动下载1、在设置中查看浏览器的版本号2、在官网中进行对应下载MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper二、环境变量配置1、打开设置界面右击
ashengz·2024-01-06 14:15

win10报错“api-ms-win-crt-string-l1-1-0.dll文件丢失，软件无法启动”，快速修复方法，亲测有效

api-ms-win-crt-string-l1-1-0.dll是Windows操作系统中的一个动态链接库文件，属于MicrosoftCRuntimeLibrary。
m0_70112216·2024-01-06 14:12

C# 字符串（System.String）知识点总结

环境：VisualStudio2015，.NETFramework4.0本文参考MSDN:https://docs.microsoft.com/zh-cn/C#中的字符串，即System.String，
郑小晨·2024-01-06 14:10

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第314天2022-02-09

我们怎么啦，我们能做什么？能提高什么？我们改变了，环境就改变了。贴着不是听从。修自己，我们是一切的根源。咨询总体思路：正向开场，确定类型，话题，主题，目标，确认目标。资源，一小步，总结反馈。正向开场：我知道你不想这么做，我知道你不舒服，聊点啥对你有帮助，就是拉家常。越简单越好，对方能回答上来的。吃饭了没有？怎么来的？容易回答，能放松下来。慢慢正向聊，好奇的闲聊。谈对方喜欢的、对方在乎的话题。试探着
rosewshx·2024-01-06 14:02

初识Winform

WinForms（WindowsForms）是Microsoft.NET框架中的一个用户界面（UI）技术，用于创建Windows应用程序。
郭贝贝同学·2024-01-06 14:14

Java/JDK下载安装与环境配置

Java由SunMicrosystems（现在是Oracle的子公司）于1995年首次发布。
m1chiru·2024-01-06 13:53

stm32学习笔记：TIIM-输入捕获

所以对于同一个定时器，输入捕获和输出比较只能使用其中一个，不能同时使用。
zyc0705·2024-01-06 12:44

stm32学习笔记：TIM-输出比较

四部分讲解内容，本文是第二部分输出比较主要用于PWM波形的控制电机（驱动电机的必要条件）1、定时器基本定时，定一个时间，然后让定时器每隔一段时间产生一个中断，来实现每隔一个固定时间执行一段程序的目的，比如要做一个时钟
zyc0705·2024-01-06 12:08

stm32f103c8t6定时器使用篇

stm32f103c8t6中没有基本定时器、只有TIM1-TIM4：分别是高级定时器和通用定时器（对照下图请自行阅读stm32f103x的datasheet）1、定时器功能：定时、输出比较、输入捕获、互补输出
流浪法师解剖鱼·2024-01-06 12:06

关于APP系统配置

该功能简单来说其实是一个定时器timer，通过websocket长连接不断地获取后端推送的消息，前端需要实时显示该消息的数量，当该控制项为false时，取消控制。
薄荷色草地芬芳像风没有形状·2024-01-06 12:24

STM32F103C8T6制作简易示波器

采样频率通过定时器控制，定时器触发ADC采样，然后通过DMA搬运数据，从而达到最大效率。通过测试，ADC功能正常，可以采集波形，但是DAC输出波形异常，无法输出波形，
流浪法师解剖鱼·2024-01-06 12:30

数据库面试题--基础篇

常见的关系型数据库有Oracle,MySQL,MicrosoftSQLServer,PostgreSQL,SQLite,IBMDB2...2、非关系
bb8886·2024-01-06 12:27

如何在windows安装php redis扩展

同时github上也提供了windows的版本可供下载：https://github.com/MicrosoftArchive/redis/releases。
AI视客·2024-01-06 11:13

EFCore-13 多对多关系配置

新建一个控制台应用程序控制台项目结构：项目引用的程序集：Microsoft.EntityFrameworkCore.SqlServerMicrosoft.Entit
梁萌·2024-01-06 11:11

2020-12-05

STC89C52有3个16位定时器/计数器，2个外部中断,1个串口中断。最小系统三部分：①电源电路：给单片机提供5V的电源②时钟电路：外接1
qq_53043127·2024-01-06 11:25

51单片机介绍

1单片机简介单片机，英文MicroControllerUnit，简称MCU内部集成了CPU、RAM、ROM、定时器、中断系统、通讯接口等一系列电脑的常用硬件功能单片机的任务是信息采集（依靠传感器）、处理
去去隔烟霞·2024-01-06 11:52

51单片机定时/计数器相关知识点

8BH）高位：TH1（字节地址8DH）他们的控制通过两个特殊功能寄存器实现，其中：TMOD定时方式控制寄存器：确定定时/计数器的工作方式和功能TCON定时控制寄存器：管理T0，T1的启停、溢出、中断两个定时器都有一根连接外部的
若亦_Royi·2024-01-06 10:03

使用STM32的定时器和PWM实现LCD1602的背光控制

使用STM32的定时器和PWM功能来控制LCD1602的背光是一种常见的方法，它可以实现背光的亮度调节和闪烁效果。
嵌入式杂谈·2024-01-06 10:32

Ubuntu 18.04 版本下安装ROS 系统

本人小白一枚，记录自己安装ROS系统碰到的各种问题，以及到最后成功安装的过程。
hoho_cjw·2024-01-06 10:13

this installer requires you to restart your system to finish installing Microsoft VC

安装VMvare15的时候出现这个问题，解决方法：tobehereanddownloadthelastestVCversionandinstall，thenrestartyoursystemforreinstalling
Micrle_007·2024-01-06 10:22

（二）学习笔记 Tensorflow Python API 1.10 数学运算

tf.addtf.subtracttf.multiplytf.scalar_multf.divtf.dividetf.truedivtf.floordivtf.realdivtf.truncatedivtf.floor_divtf.truncatemodtf.floormodtf.modtf.cross
庶龙·2024-01-06 10:54

多语言TTS：Multilingual speech synthesis

文章目录[LearningtoSpeakFluentlyinaForeignLanguage:MultilingualSpeechSynthesisandCross-LanguageVoiceCloning
林林宋·2024-01-06 10:44

stable diffusion 人物高级提示词（三）动作、表情、眼神

LeaningForward鞠躬Bowing战斗姿势FightingStance单腿站立StandingonOneLeg坐在椅子上SittingonaChair手叉腰HandonHip手插兜HandinPocket双臂交叉CrossedArms
洛克Lee·2024-01-06 09:24

pytorch07：损失函数与优化器

目录一、损失函数是什么二、常见的损失函数2.1nn.CrossEntropyLoss交叉熵损失函数2.1.1交叉熵的概念2.2.2交叉熵代码实现2.2.3加权重损失2.2nn.NLLLoss2.2.1代码实现
慕溪同学·2024-01-06 09:04

英文绘本公益亲子共读Day36——Noisy Nora（适合年龄：3-7岁）

深圳/小桃园/1岁8天图片发自App好喜欢RosemaryWells的作品，这本NoisyNora也很生动地刻画出一个三娃之家中老二刷存在感的故事，好笑之余也是也是很值得反思的。
Gentle琪迹·2024-01-06 09:31

openEuler NFS多路径

简介网络文件系统(NFS)是一种分布式文件系统协议，最初由SunMicrosystems(Sun)于1984年开发，允许NFS客户端上的用户通过计算机网络访问NFS服务端上文件。
大隐隐于野·2024-01-06 08:49

Scrum Patterns:梳理产品待办列表(译)

Bruce有话说ScrumGuide中提到Scrum有5个Event，他们分别是：SprintPlanningMeeting，DailyMeeting，ReviewMeeting，RetrospectiveMeeting
Bruce_Talk·2024-01-06 08:53

clickonce excel 插件发布安装的原理

ClickOnce是一种由Microsoft提供的部署技术，用于简化和加速Windows应用程序的部署。ClickOnce可以用于部署各种类型的应用程序，包括Excel插件。
_oP_i·2024-01-06 08:35

ros2通过launch文件传输参数

在ROS2中，节点可以通过参数服务器接收参数，包括文件夹路径类型的参数。节点在启动时可以从启动文件（launchfile）获取这些参数，然后在节点的代码中读取并存入相应的变量。
dc爱傲雪和技术·2024-01-06 07:15

ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之ros集成yolov5实现目标检测

机器视觉处理之ros集成yolov5实现目标检测1资料2正文2.1深度学习框架和深度学习算法2.2yolov5_detector样例3总结1资料本文是机器视觉处理系列的第四篇，我们将使用当前比较流行的yolov5
界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶第五章 -- 机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车

机器人语音交互之ros集成科大讯飞中文语音库，实现语音控制机器人小车1背景和资料2正文2.1下载科大讯飞语音库2.2robot_voice之语音控制机器人小车移动样例3总结1背景和资料从本文开始，我们将用两篇文章学习机器人语音交互
界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶第六章 -- 机器人SLAM建图与自主导航之move_base

建图与自主导航之move_base1背景资料2正文2.1move_base导航规划框架2.2mbot_navigation样例3总结1背景资料本文是机器人SLAM建图与自主导航的第三篇文章，我们将基于之前ROS
界首大学·2024-01-06 07:12

ROS高效进阶系列

ROS高效进阶系列1说明2正文1说明前段时间，我们总结输出了ROS高效入门系列，系统梳理了ros1的基础知识。
界首大学·2024-01-06 07:42

ROS高效进阶第四章 -- 机器视觉处理之图像格式，usb_cam，摄像头标定，opencv和cv_bridge引入

颜色编码格式，图像格式和视频压缩格式2.2usb_cam2.3摄像头标定2.3.1标定引入2.3.2笔记本摄像头内参标定2.4opencv和cv_bridge引入3总结1资料从本文开始，我们用四篇文章学习ROS
界首大学·2024-01-06 07:41

ROS高效入门第一章 -- ROS历史与现状

ROS介绍--历史与现状1资料2读后整理2.1此岸与彼岸2.2柳树街68号2.3机器人毕业舞会，PR2的缔造者，ROS的起源，ROS被OSRF托管，ROS开发者大会2.4ROS乌龟的起源，乌龟机器人，乌龟设计师
界首大学·2024-01-06 07:41

ROS高效入门系列

ROS高效入门系列1说明2正文1说明由于工作中，用到了很多ros的知识，但一直没有时间系统学习。这次抽时间，按照“十步学习法”好好搞了一下ROS入门，并第一次输出个人系列文档。
界首大学·2024-01-06 07:11

ROS2高效学习第一章 -- ros2系统介绍及DDS引入

ros2系统介绍及DDS引入1前言和资料2正文2.1ros2由来以及版本选择2.2ros2与ros1的区别2.3DDS引入和总体介绍3总结1前言和资料从本文起，我们开始系统学习ros2。
界首大学·2024-01-06 07:08

Mysql数据库相关面试题总结（30道）

关系型数据库：Oracle、DB2、MicrosoftSQLServer、MicrosoftAccess、MySQL非关系型数据库：NoSql、Cloudant、MongoDb、redis、HBase两种数据库之间的区别
图灵萱萱·2024-01-06 07:20

四级英语作文

以下是30个最经典的替换词，各位同学可以参考一下:1.individuals,characters,folks替换(people,persons)2:positive,favorable,rosy(美好的
花开叶落·2024-01-06 07:53

超维空间M1无人机使用说明书——31、基于模板匹配的物体识别功能

引言：ROS提供的物体识别功能包find_object_2d，该功能包用起来相对简单，只需要简单进行模板匹配即可。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:47

超维空间M1无人机使用说明书——11、无人机定点悬停

引言：定点悬停是指通过机载电脑ROS发布指定的目标点，无人机按照程序发布的目标位置进行PID控制，到达后保持悬停注意：由于气压计以及GPS等定位存在漂移，会导致无人机在飞行过程中原理程序设置的目标点，我们的程序已经对初始化漂移做了抵消
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:17

超维空间M1无人机使用说明书——21、基于opencv的人脸识别

引言：M1型号无人机不仅提供了yolo进行物体识别，也增加了基于opencv的人脸识别功能包，仅需要启动摄像头和识别节点即可一、一键启动摄像头和人脸识别节点roslaunchrobot_bringupbringup_face_detect.launch
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-06 07:13

ROS发布消息与接受消息的机制

在ROS(RobotOperatingSystem)中，消息的发布和接收是通过一个基于主题的发布/订阅模型来实现的。
稻壳特筑·2024-01-06 07:39

ROS订阅和发布的点云保存为.pcd文件

在ROS中，您可以将订阅或发布的点云数据保存为.pcd（PointCloudData）文件。这是一个常用的点云文件格式，由PointCloudLibrary(PCL)支持。
稻壳特筑·2024-01-06 07:38
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