Ouster

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

在使用寿命为15年的LiDAR方面，Ouster有5年的研发经验。所以成本将不会成为问题。”

CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

LIOSAM运行ouster和IMU联合标定

https://blog.csdn.net/cyx610481953/article/details/115265585https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121420828https://blog.csdn.net/weixin_36773706/article/details/121400779源码安装ceres与glog

飞同学·2024-01-21 21:08

Ouster激光雷达使用PTP时间同步

Ouster官方参考链接激光雷达与系统PTP时间同步+-------------------------------------+|Ubuntu18.04System|

晓晨的博客·2024-01-21 21:08

ouster激光雷达数据包丢包问题解决（Linux线程指定CPU，锁定CPU频率）

核心查看线程/进程运行在哪个CPU核心设置线程/进程运行在指定CPUCPU定频参考设备及运行环境激光雷达：ousterOS1-128硬件平台：RK33994+64GB操作系统：Ubuntu18.04问题描述ouster128

wk930523·2024-01-21 21:07

Ouster OS1-128 雷达调试

文章目录一.硬件连接二.IP配置1.修改电脑ip2.分配雷达ip三.ROS下显示点云1.安装ROS驱动步骤2.显示效果四.使用LeGO-LOAM建图五.TODO在这里记录一下自己使用OusterOS1-128线雷达过程中踩过的一些坑。一.硬件连接我这里使用的是OS1-128线的雷达，长这个样子，实际尺寸挺小的，不到一个手掌大，比速腾/禾赛/velodyne的产品都要小。具体的可以去他们的官网看：O

梦醒时分1218·2024-01-21 21:06

ouster雷达安装

将官方开源文件ouster_example解压到你本地的机器上mkdiros_ws&&cdos_ws&&mkdirsrc&&cdsrcgitclonehttps://github.com/ouster-lidar

唯依/808·2024-01-21 21:36

在ubuntu18.04下用ros启动ouster雷达

由于用ros启动ouster雷达的方式在驱动程序的安装上发生了变化，经过实验测试了github中自带的驱动程序安装方法并不能成功。

清风寂·2024-01-21 21:05

【ouster】ubuntun18.04安装ouster三维激光雷达ros版本驱动

1、下载驱动文件需先创建一个ros工作区间，如何将代码下载至src文件夹mkdircatkin_ws_ouster/srccdcatkin_ws_ouster/srccatkin_init_workspacecd

gmf0327·2024-01-21 21:05

【学习记录】Ouster雷达运行fastlio提示 Failed to find match for field ‘ring‘ 的解决办法

在使用ouster雷达运行fastlio代码时，提示Failedtofindmatchforfield‘ring’但ouster雷达确实是发布了ring信息，可以从启动的rviz里面看到包括ring。

larry_dongy·2024-01-21 21:35

Ouster将为矩阵数据科技提供激光雷达传感器；亚马逊云科技全新数据可视化服务正式可用 | 全球TMT...

国内市场高分辨率数字激光雷达供应商Ouster宣布与无人配送技术公司矩阵数据科技建立战略合作关系。

美通社·2024-01-15 12:19

Ouster激光雷达获取点云线数ring（通道）信息

文章目录前言一、Ouster驱动程序定义的Point的数据类型二、如何接收带有`ring`信息的点云1.定义自己的点类型2.接收程序前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：本人在ROS环境下使用Ouster

ros_navigation·2024-01-07 02:12

如何求extrinsicTrans和extrinsicRot：

笔者传感器使用的是6-axis的ouster激光雷达，自带IMU.配置文件.ymal,需要求extrinsicTrans和extrinsicRot.如果参数不准的话，建图效果是这样的：传感器中给出的变换矩阵分别为

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

构建静态场景的地图点云，使用动态场景的点云配准进行定位

使用ouster激光雷达传感器分别录制自己在静态场景，以及动态场景的数据集.其中录制的topic包含ouster自带IMU传感器数据，以及激光雷达传感器：topic名称：/ouster/points/ouster

稻壳特筑·2023-12-15 01:15

【PCL】Ouster 和 Velodyne 激光雷达的 PCL 点云数据格式

【PCL】Ouster和Velodyne激光雷达的PCL点云数据格式0news1Ouster2Velodyne3数据类型转换0newsOuster和Velodyne两公司合并。

G.Chenhui·2023-10-04 19:45

软银计划大幅减持阿里巴巴；美国将12家中国芯片贸易商纳入“实体清单”；知乎发布中文大模型“知海图AI”丨每日大事件...

美国激光雷达公司Ouster起诉

数据猿·2023-04-15 18:47

Robosense在LIOSAM中的使用

elseif(sensor==SensorType::OUSTER){//ConverttoVelodyneformatpcl::moveFr

小霍金·2022-12-03 23:32

Ubuntu 18.04 激光SLAM Lego_loam踩坑以及Ouster 1 32线雷达相关问题

5月导师给了研究方向激光slam当时就开始着手操作相关系统的搭建，和代码的复现，因为疫情和水灾的缘故耽误了很多时间，到现在开学一个多月了准备工作才初步完成，现在把相关问题记录一下。一丶Ubuntu系统重要的事情说三遍，别用虚拟机！直接上双系统，因为这个我不知道踩了多少坑，代码改了多少次！！建议用18.04的系统，20.04的系统的也可以只不过相关代码要改一些东西，这些东西网上许多博主已经写的很详细

入坑SLAM的小菜鸡·2022-11-28 03:51

一个成年自动驾驶公司的底气，都是“前装量产”给的

xsh041388交流群|进“汽车基础软件群”请加微信号：ckc1087备注信息：群名称+真实姓名、公司、岗位前段时间，Argo关闭的消息将“寒气”传递给了自动驾驶圈的每一个人，而近日Velodyen和Ouster

九章智驾·2022-11-26 17:06

洗牌进行时！激光雷达上车背后

本周，美股第一家激光雷达上市公司Velodyen宣布，与另一家激光雷达上市公司Ouster进行对等合并，交易完成后，双方各持有新公司

高工智能汽车·2022-11-21 18:55

配置ouster雷达过程

此处应注意雷达是否已经有静态地址，需要用官方提供的软件查询，详见ouster官网。

zyyyxxxxx·2022-11-21 17:19

激光雷达：Ouster OS产品介绍及使用方法

激光雷达：Ouster产品介绍及使用方法前言Ouster公司简介Ouster产品系列介绍OS1详细介绍OS1主要参数硬件连接OusterROS驱动前言Ouster公司简介OusterInc.成立于2015

月照银海似蛟龙·2022-06-28 20:59

激光雷达简介

光学系统、计时模块，信号处理模块；一、发射模块：目前市场常见的激光发射模块都是红外光，常见有905nm和1550nm，总体思路就是尽量减少环境光带来的影响，所以会选取太阳光中该类含量较低的波段；当然像Ouster

砍柴的秃驴·2020-10-17 01:48

禾赛+速腾 vs Velodyne+Ouster

本文只是对论文内容的简要总结，不对不同厂商激光雷达的好坏进行评价。1.LIBRE最近名古屋大学(NagoyaUniversity)和autoware一起发表了一篇关于激光雷达数据集相关的论文《LIBRE:TheMultiple3DLiDARDataset》，数据集地址https://sites.google.com/g.sp.m.is.nagoya-u.ac.jp/libre-dataset/。W

lyf5231·2020-07-02 07:37

激光雷达融合摄像头会有怎样的结果

激光雷达厂商Ouster，是领域内独角兽

小白clever·2020-06-23 16:13

#Design#File System Design

http://web.stanford.edu/~ouster/cgi-bin/papers/lfs.pdfhttp://web.mit.edu/6.033/1997/handouts/html/04sfs.htmlhttp

ChiBaoNeLiuLiuNi·2015-06-26 06:00

图说TCL/Expect历史

JohnOusterhout主页：http://www.stanford.edu/~ouster/cgi-bin/home.phpDonLibes主页：http://www.nist.gov/el/msid

rossini23·2011-12-18 17:00

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