ROS小车打造

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

延续业绩升势，亚朵吃透了酒店的服务本质

不同的品牌会有不同的认知，但他们的目标大概都是一致的：提供足够好的体验，打造有心智吸引力的品牌，最后将其转化为业绩。这条路上，亚朵，是一个绕不开的案例。
美股研究社·2024-09-14 14:02

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

AI手机PC大爆发，Arm从软硬件到生态发力，打造行业AI百宝箱GLM-4开源版本：超越Llama3，多模态比肩GPT4V，MaaS平台也大升级猿辅导竟然是一家AI公司？
老牛同学·2024-09-14 13:57

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

远程访问电脑共享文件

以下是一些常见的方法及其步骤：一、使用Microsoft远程桌面启用远程桌面：在目标电脑上，打开“开始”菜单，选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝·2024-09-14 09:59

ROS下使用usb_cam驱动读取摄像头数据

因为darknet_ros会直接订阅指定的图像话题名，然后对图像进行检测，绘制检测框，并发布相应的检测话题，因此首先需要找一个能够发布图像话题的ROS包，这里经推荐使用ROS官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~·2024-09-14 09:27

关于ROS调用USB摄像头的一些问题

一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包，对于kinetic版本：roscoresudoapt-getinstallros-kinetic-usb-camroslaunchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut·2024-09-14 09:57

2023-09-27

基层党员队伍是基层党建工作的“第一线”，全力打造党性强、能力优、作风硬的基层党员队伍，保持基层党员队伍的先进性和纯洁性，必须坚持三个“突出”。一、突出培养，抓好党员发展质量。
xdyggy·2024-09-14 08:52

数据中台-建设思路：从理论到实践，打造企业数据驱动引擎

数据中台-建设思路：从理论到实践，打造企业数据驱动引擎摘要：在数字化时代，数据已成为企业的核心资产。如何有效地管理和利用数据，是企业数字化转型的关键。数据中台作为一种新型的数据管理架构，应运而生。
赛博不良人·2024-09-14 07:50

C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明

文章目录源代码下载地址项目介绍项目功能项目备注源代码下载地址源代码下载地址点击这里下载源码项目介绍C语言《智能自平衡小车，实现平衡功能的基础上，加入了超声波避障、超声波跟随、蓝牙遥控等功能》+源代码+文档说明项目功能为了实现小车功能
jzpfbpx·2024-09-14 07:47

隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络环境

SDC沙盒数据防泄密系统（安全上网，隔离上网）•深信达SDC沙盒数据防泄密系统，是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统，根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护，不会影响工作效率，不影响正常使用。所有敏感信息和文件都自动加密，从而得到有效的范围控制，防止泄密。沙盒数据防泄密系统，系统架构如下：•管理端：系统控制中心，策略管理•机密端：源代码及设计文档版本管理服务器，可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt·2024-09-14 07:16

不会PS，教你设计出高大上的平面设计图！

拥有它之后，没有任何绘图基础的小白只需5分钟时间，即可打造出一幅专业的平面作品。现在，揭开面纱，细数菲果设计工具的六大特点，我们一起来了解下吧！一、6大场景，
mindmap·2024-09-14 06:38

妈妈，你吵我

原本两人玩的很开心可是后来突然有另外一个小朋友加入进来，点点又和别的小朋友一起骑小车玩儿了
泉水叮咚zrx·2024-09-14 06:55

300天共修论语～第22天

大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？”译文1、季康子问：“怎样使人尊敬、忠诚于上级，并且还能勤勉于工作？”孔子说：“举止端庄，能赢得尊敬；敬老爱幼，能赢得忠诚；任
雨露_1bcf·2024-09-14 06:05

刘慈欣继《流浪地球》后又一力作，吴京让位张家辉胡军，这片要爆！

刘慈欣又一科幻巨作开拍，张家辉胡军联手打造，稳超《流浪地球》！
往事如风668·2024-09-14 06:05

卓越笔触：打造高质量文章的艺术与科学

引言在信息爆炸的时代，写作不仅是一种表达，更是一种影响力的体现。无论是为了提升个人品牌，还是为了增强团队的技术氛围，或是推动集团的技术影响力，一篇高质量的文章都能起到关键作用。在这次分享中，我将探讨为什么我们需要写好文章，并提供实用的技巧，帮助大家提升文章的质量。希望这次分享能激发大家的写作热情，共同推动技术交流与知识传播的进程。一：我们为什么要写一篇好文章？1、对于集团2024年巴黎奥运会已结束
京东云开发者·2024-09-14 06:03

Hbase - kerberos认证异常

KrbException:ServernotfoundinKerberosdatabase(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2·2024-09-14 05:10

vue前端根据接口返回的url 下载图片

downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","
爱心觉罗晓宇·2024-09-14 04:27

Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法

在安装Scrapy模块时，pipinstallScrapy出现了以下报错：error:MicrosoftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"MicrosoftVisualC
咸甜怪·2024-09-14 04:15

月薪3千到3万，大IP时代如何打造“自己的个人品牌”？

和她相处的2个小时里，我对在自媒体时代，如何打造属于自己的个人品牌，有了全新的认识，也有了不一样的认知。这次的见面，又一次让我感受到猫叔分享的，那个关于走出去多见牛人的妙处了。原来做认真自媒体账号，并
林清子·2024-09-14 04:24

python语言程序设计教程-Python语言程序设计（视频教程）

——因为编程是件很有趣的事儿，能启迪思维，还有诗和远方...Python语言，由GuidovanRossum大牛在1990年发明，它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言，也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176·2024-09-14 03:52

2023-10-18

MES系统的特点1、数据采集引擎、整合数据采集渠道（RFID、条码设备、PLC、Sensor、IPC、PC等）覆盖整个工厂制造现场，保证现场数据的实时、准确、全面的采集；2、打造工厂生产管理系统数据采集基础平台
低代码云MES·2024-09-14 01:45

焦点解决第230天

今天我青县一中有了历史性的突破，请北京慧盛智达的尹红玲老师，给我们讲授，如何打造精英团队。
孟兆桂·2024-09-13 22:13

打造专属云存储：私有Docker Registry全面解读与实战部署

在容器技术大行其道的今天，DockerRegistry作为容器镜像的中央仓库，扮演着至关重要的角色。当公开的官方镜像库无法满足企业对安全性、可控性及定制化的需求时，搭建私有DockerRegistry就显得尤为必要。本文旨在深入剖析私有DockerRegistry的核心功能、部署方法以及管理策略，并在文末抛砖引玉，引发关于私有Registry进阶实践与未来趋势的讨论。一、私有DockerRegis
IT运维先森·2024-09-13 22:15

C# 比较对象新思路，利用反射技术打造更灵活的比较工具

前言嘿，大家好！如果你之前看过我分享的文章《C#7个方法比较两个对象是否相等》，你可能会意识到对象比较在实际业务中经常出现的场景。今天，我想继续与大家分享一个在实际项目中遇到的问题。有一次，我接手了一个别人的项目，有个新的需求，需要在更新对象信息时比较并记录差异，方便以后跟踪溯源，但我不太想修改底层的实体类，因为这可能会带来不可知的影响，这样会增加很多测试的工作量，而且，我一时也找不到适合的第三方
代码掌控者·2024-09-13 21:43

python启动roslaunch

要在Python中启动roslaunch，您可以使用roslaunch包中提供的roslaunch_xml模块。
ai·2024-09-13 21:40

【ROS2笔记八】ROS2编写Python launch 文件

【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件文章目录【ROS2笔记八】ROS2编写Pythonlaunch文件1.创建功能包和launch文件2.编写Python的launch文件3.将launch
木心·2024-09-13 21:09

解决Microsoft Visual C++ 14.0 or greater is required. Get it with “Microsoft C++ Build Tools“

安装Python后，经常在window环境下安装包如scapy等包时，提示MicrosoftVisualC++14.0orgreaterisrequired.Getitwith"MicrosoftC++
打工人996·2024-09-13 20:08

Ros2_学习整理_7_Launch文件编写（赵虚左老师）

Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动，提高程序的启动效率。
干掉乔治的猪·2024-09-13 20:06

结合YOLOv8和OpenCV WeChat QRCode打造一款二维码识别器

本文字数：3876字预计阅读时间：25分钟01引言二维码（QRCode）在现代生活中有广泛应用，从支付系统到信息传递，它们无处不在。本文提出了一种如何识别二维码的方法，主要贡献在于优化处理分辨率较高的图像时，由于二维码在整张图片中占据的比例较小，传统的OpenCVWeChatQRCode的识别方法表现不佳的问题。下面描述详细的优化过程。02OpenCVWeChatQRCodeWeChatQRCod
搜狐技术产品小编2023·2024-09-13 20:35

【ROS2】launch启动文件编写（重点探讨python方式）

ros2launch启动文件编写一.运行方式1.启动方式2.设置参数二、瞻仰：官网示例(不想看的可直接看目录三^.^)1.python编写launch示例2.xml编写launch示例3.yaml编写launch
费码程序猿·2024-09-13 19:01

VBA ado 把CSV文件当做数据源进行 查询操作

SubF_Sample006()'MicrosoftActiveXDataObjects2.XLibrary'F_Data.csvDimmyConAsNewADODB.ConnectionDimmyRstAsNewADODB.RecordsetDimmyCncAsStringDimmyCmdAsStringDimmyFileNameAsStringDimiAsLongmyFileName
weixin_33937913·2024-09-13 19:28

中电金信中标新华保险千万级中台项目，打造寿险数字化转型新标杆

题解|#提取不重复的整数############方法一#defduplicate_digit(num:list,string:str)->None:#&qu题解|#三角形判断##includeintmain(){inta=0;intb=0;intc=0;日行一善拒得物,留给xdm[打call]题解|#记负均正II#注意输入的处理，使用whileTrue。p_arr=[]n_arr=[]whileT
愤怒的小青春·2024-09-13 19:27

【CTF】MISC常用工具集锦/使用方法简介

Python2.7.18+Python3.8+任何一个更高版本的Python，使用conda管理Linux虚拟机，kali即可流畅访问Google/GitHub等站点的网络通用工具#PuzzleSolver#专为misc手打造的瑞士军刀
不会代码的小徐·2024-09-13 18:26

cross-plateform 跨平台应用程序-08-Ionic 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-09-phonegap/Apache Cordova 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-10-naitvescript 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:07

cross-plateform 跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:37

cross-plateform 跨平台应用程序-01-概览

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 15:06

cross-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍

详细介绍一下uni-app？whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架，开发者编写一次代码，可发布到iOS、Android、Web（响应式）、以及各种小程序（微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝）、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势：使用Vue.js开发：uni-app基于Vue.js，这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官·2024-09-13 14:29

cross-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍

跨平台系列cross-plateform跨平台应用程序-01-概览cross-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈？
老马啸西风·2024-09-13 14:58

excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别

xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名，它们的主要区别在于是否支持宏（macros）。.xlsx文件不包含宏：.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式，从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅·2024-09-13 10:03
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