ROS建图第5页

DS-3KM220250226 3K引擎修复版传奇2025版完整源码搭建教程

一、前期准备1.环境配置在服务器或本地电脑上安装以下必要环境：操作系统：WindowsServer2012/2016/2019或Windows10/11（建议使用64位）数据库：MicrosoftSQLServer2008

legendji·2025-03-05 00:53

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load

花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw

筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。

是阿牛啊·2025-03-04 22:05

大模型推理速度测评的实战代码

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/

aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.

JANGHIGH·2025-03-04 21:24

【软件架构】软件的十二种架构简介

单体架构(MonolithicArchitecture)2.分层架构(LayeredArchitecture)3.事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture)4.微服务架构(MicroservicesArchitecture

m0_74825678·2025-03-04 16:20

cyber-docker填坑过程

ros改cyber，搭环境和运行时的一些填坑记录，对公司之外的同学可能没什么用处。

whuzhang16·2025-03-04 16:18

Go语言学习笔记（六）——标准库

fmt输出fmt.Print格式化占位符FprintSprintErrorf输入fmt.Scanfmt.Scanffmt.Scanlnfmt.Fsanf二、os权限说明os.Createos.Mkdiros.MkdirAllos.Removeos.RemoveAllos.Getwdos.Chdiros.TempDiros.Renameos.Chmodos.Chown

正在绘制中·2025-03-04 16:18

Business Central 中的InterCompany内部公司设置与实战

#MicrosoftDynamics365##BusinessCentral##Navision#InterCompany内部公司，在咨询的客户中大多情况下都有多间公司，公司间的采购单如何转另一个公司的销售单

jmsail·2025-03-04 16:44

网络文件共享-nfs

它最早由SunMicrosystems于1984年开发，现在是Linux和Unix系统中广泛使用的技术。

运维实习生~·2025-03-04 13:54

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft

i建模·2025-03-04 12:43

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC

Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

SQL表连接方式

交叉连接（CROSSJO

依旧很淡定·2025-03-04 07:40

sql server 复制从备份初始化数据

参考：从备份初始化订阅（事务）-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的，也支持从备份初始化数据，参考如上

woshilys·2025-03-04 04:23

sql server 版本更新日期

SQLServer2019内部版本（KB4518398）-SQLServer|MicrosoftLearnSQLServer的最新更新和版本历史记录-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver2019

woshilys·2025-03-04 04:19

echarts制作词云图

结果展示一、用到的网站1、阿里巴巴图标库2、图片转base64网站3、echarts-wordcloud.min.js文件4、echarts.min.js文件二、全部代码如果要使用自定义图案需要注意：1、创建图片

ヾぁ影おジღ·2025-03-04 04:47

vs code写python图形化界面_VSCode + PYQT5 搭建图形化界面

1，安装依赖pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/PyQt5pipinstall-ihttps://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/PyQt5-tools2，找到designer绘制ui界面程序例：windowsC:\Users\Administrator\AppData\Local\Programs\P

花儿街参考·2025-03-04 02:01

python valueerror函数使用_python – ValueError：不支持连续格式

average_precision_score来计算平均精度.我的代码：defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.zeros

青城山说·2025-03-04 02:31

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览原文链接：ExtensionGuides作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。

·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题

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·2025-03-04 01:08

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·2025-03-04 01:38

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·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展 API

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展API原文链接：ExtensionAPI作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。

·2025-03-04 01:37

LLMR//https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cn

https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cnIntroduction这个repo包含LLMR中描述的代码，实现了混合现实框架的大型语言模型。

开心就好啦~·2025-03-04 01:53

Notepad++ 配置.Net 运行环境

Notepad++配置.Net运行环境点击运行，输入以下代码，保存设置快捷键即可：cmd/kC:\Windows\Microsoft.Net\Framework\v4.0.30319\csc.exe/out

Zbhy0rk·2025-03-03 23:13

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网安-轩逸·2025-03-03 22:01

软件测试之Selenium自动化测试实战

文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge

测试秃头怪·2025-03-03 21:54

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（Queries）和变更（Mutations）的组成部分字段（Fields）参数（Arguments）变量别名（Aliases）片段（Fragments）订阅（Subscriptions）自省（Introspection

秋说·2025-03-03 20:20

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲三：使用Burp进行渗透测试

文章目录前言查看和修改GraphQL请求使用内省（Introspection）访问GraphQLAPI模式运行内省查询的步骤前言GraphQL是一种API查询语言，旨在促进客户端与服务器之间的高效通信。

秋说·2025-03-03 20:49

微服务架构：深入理解与实践

微服务架构：深入理解与实践引言在当今的软件开发领域，微服务架构（MicroservicesArchitecture）已经成为一种流行的设计模式。

需要重新演唱·2025-03-03 18:57

Python uiautomtion模块使用

概述：uiautomation是一个强大的Python库，用于与基于MicrosoftUIAutomation（UIA）框架的应用程序交互。它可以帮助你自动化日常任务、执行软件测试或创建辅助工具。

Midway-Z·2025-03-03 16:18

备考六级：积累词汇量（day1）

敏感的respectv尊敬尊重repective各自的分别的egweshouldrespectourrepectiveaspect;spectacular壮丽的，壮观的spectaclen.壮丽的景象prosperousadj

无敌大饺子 1·2025-03-03 13:54

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2、引入Newtonsoft.Json新建一个WebAPI项目，使用NuGet引入如下组件：Microsoft.AspNetCore.Mv

HerryDong·2025-03-03 12:44

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CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种HTTP头部机制，允许服务器声明

m0_74824025·2025-03-03 11:36

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Teams电话中国语音解决方案，目前有以下四种方式：一、PhoneSystemwithCallingPlan（基于云服务，目前中国没有）直接使用Microsoft名下的电话号码，把Microsoft当作运营商

CTS喜友科技·2025-03-03 11:06

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路径：D:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Professional\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\include\bits\stdc

wh0am1··2025-03-03 10:56

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美国萤火虫公司（FireflyAerospace）的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地（MareCrisium），成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。

日记成书·2025-03-03 10:55

“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”，但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false

已是上好佳·2025-03-03 09:24

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1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境，以下为安装的两种方式：1.x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐）先安装MicrosoftC++BuildTools

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听风吟丶·2025-03-03 05:53

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-03 01:19

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开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：

Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

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文章目录1大语言模型2小粒度分割文档2.1处理文本构建Document2.2向量存储2.3创建图2.4测试调用3大粒度分割文档3.1构建Document3.2向量存储3.3创建图3.4测试调用4总结与优化

皮皮冰燃·2025-03-02 23:59

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吾与谁归in·2025-03-02 21:15

当我删除word文件时无法删除，提示：操作无法完成，因为已在Microsoft Word中打开

现象：查看电脑桌面下方的任务栏，明明已经关闭了WPS和WORD软件，但是打开word文档时还是提示：解决方法步骤：1、按一下键盘上的ctrl+Shift+Esc键打开任务管理器2、在进程中找到如下：快速找到的方法：点击进程界面中最上方的一个进程，然后把自己的电脑输入法切换为英文，然后，每按1️⃣次该进程名称开头字母M，就会跳转1次并找到下一个M开头的进程，直到找到如下进程：3、鼠标放在此进程上，右

阿杜x·2025-03-02 19:29

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