ROS搬砖之路

ROS2下进行单目相机标定

本文主要进行在ros2-humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考首先进行ros2环境的安装2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN
IT小艺·2024-09-05 10:43

2023-03-26《人生之路》角色解析，没有高明楼干预，高家三兄弟会过得更好

看过电视剧《人生之路》的人都说，高家三兄弟都是托了他们老爹高明楼（林永健饰）的福。包括大哥高大星（马波饰）住的房子和娶的媳妇。包括二哥高双星（王天辰饰）冒高加林（陈晓饰）之名顶替上的大学。
娱娱鱼·2024-09-05 10:11

电视剧《人生之路》中，高加林爱刘巧珍吗？

我从3月23日每天追《人生之路》这部剧，截止到昨天晚上，已经更新到第31集了，我也在思考，剧中高加林究竟爱不爱刘巧珍？
牛敏爱写作·2024-09-05 10:05

ur5在gazebo中仿真的官方源码浅析

一复现好久之前初学ros+gazebo机械臂仿真的时候总有些懵，用的是ur5机械臂，现在回过头来看好像看懂了一些，故重新理清了一下功能包的逻辑，方便查阅。
Ecalpal·2024-09-05 09:59

【debug】dpkg: error processing archive...Invalid cross-device link

更新系统驱动后，sudoaptinstall时出现：Thefollowingpackageshaveunmetdependencies:nvidia-dkms-535:Depends:nvidia-firmware-535-535.183.01butitisnotgoingtobeinstallednvidia-driver-535:Depends:libnvidia-compute-535(=5
李加号pluuuus·2024-09-05 08:26

前端之路，与大师同行：不容错过的技术大牛博客精选

前端程序员在不断提升自己的过程中，需要关注多个方面，包括技术能力的提升、职业素养的增强以及持续学习的态度。以下是一些具体的建议：（一）前端程序员应该如何提升自己一、技术能力的提升深入学习基础技术：HTML、CSS、JavaScript：作为前端开发的基础，必须深入理解和掌握。可以通过阅读官方文档、经典书籍、参与在线课程等方式，不断巩固和提升自己的基础能力。前端框架和库：熟悉并掌握当前流行的前端框架
芭拉拉小魔仙·2024-09-05 08:55

CORS 跨域问题解决&&预检（OPTIONS）请求解释

跨域(CrossOrigin)指浏览器不允许当前页面所在的源去请求另一个源的数据，跨域也就是跨源的意思。什么是同源？
码农爱java·2024-09-05 08:55

【论文简介】Circle Loss: A Unified Perspective of Pair Similarity Optimization

AUnifiedPerspectiveofPairSimilarityOptimization旷世cvpr2020的一篇文章，站在更高的视角，统一了deepfeaturelearning的两大基础loss：基于class-levellabel的loss（如softmax+crossentropy
萝莉狼·2024-09-05 08:54

Image Super-Resolution with Cross-Scale Non-Local Attention and Exhaustive Self-Exemplars Mining

Cross-ScaleNon-Local(CS-NL)Attention文中最重要的跨尺度非局部模块就是公式(4)，这里内积通过滤波实现，图中的Deconvolution实际上是转置卷积，解卷积和转置卷积是完全不同的概念
phoenix@Capricornus·2024-09-05 08:54

2022-01-23 产品学习（平台与头部主播）

新知识：速朽：迅速腐朽GMV（全称GrossMerchandiseVolume）：商品交易总额文章：《“分封”还是“削藩”？
哟西xixixixix·2024-09-05 05:07

OpenGL学习之路(4.0) 实现抗锯齿效果

原因当我们放大图片的时候会发现图片上的像素点有很多锯齿形状，这样就会导致图片呈现的效果不佳，所以需要通过抗锯齿处理。方式抗锯齿的方式有两种，一种是混合(GLBlend)处理抗锯齿，一种是多重采样抗锯齿混合(GLBlend)处理抗锯齿需要注意的是，混合处理只能处理点和线段，多边形图形需要多重采样处理打开混合处理/**函数原型:voidglHint(GLenumtarget,GLenummod)参数说
velue·2024-09-05 04:52

20230616中原焦点团队中，27rose分享801天

鸡娃路上，多少家长的不理解、不甘心，一步步将孩子推向崩溃的边缘。其实，哪怕孩子没能登临绝顶，只要心中有光，也可以看到属于自己的风景。孩子若是平凡之辈，那就承欢膝下；若是出类拔萃，那就让其展翅高飞；接受孩子的平庸，就像孩子从来没有要求父母，一定要多么优秀一样。
rosewshx·2024-09-05 04:58

【30天玩转python】Python简介与安装

Python简介与安装1.Python简介1.1Python的起源与发展Python由荷兰程序员GuidovanRossum于1989年首次发布。
爱技术的小伙子·2024-09-05 04:29

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解

基于Frenet坐标系的无人车路径规划：ROS实现与Python程序详解前言在自动驾驶和无人车技术快速发展的今天，路径规划是实现车辆自主行驶的核心技术之一。
快撑死的鱼·2024-09-05 02:18

全能AI vs 专业AI：AI模型未来之路与市场潜力

随着人工智能（AI）技术的快速发展，AI在各个领域的应用变得越来越广泛。近期，OpenAI计划在秋季推出代号为“草莓”的新AI模型，这一模型不仅能够处理复杂的数学问题，还能够应对主观的营销策略，展示出惊人的多样性。这种全能型AI的出现，是否代表了未来AI发展的趋势？相比专注于某一领域的专业型AI产品，全能型AI产品是否一定具有更广阔的市场潜力并吸引更多用户呢？本文将就这两类AI产品的优劣和未来潜力
猿享天开·2024-09-05 02:48

读《人生由我》：好看的皮囊千篇一律，有趣的灵魂万里挑一

看完这本书之后，我被这位“出走半生，归来仍是少女”的72岁超模奶奶的传奇人生惊艳，她的人生之路，亦如封面上那双坚毅的眼睛，每一步都很坚定。《人生由我》是关于梅耶一生的冒险、美丽和成就的书。
云夕心语·2024-09-05 02:12

内置消息支持

内置消息支持MATLAB®支持大量的ROS消息类型。本主题介绍了MATLAB如何通过描述消息结构、ROS消息的限制以及支持的ROS数据类型来处理ROS消息。有关内置消息类型的完整列表，请参见本文末尾。
课堂随想·2024-09-05 01:40

【必读】全面探索与实践：Microsoft Edge 使用方法和心得大全

在众多浏览器中，MicrosoftEdge以其独特的特性和不断创新的精神，逐渐在用户心中占据了一席之地。
JKooll·2024-09-05 01:39

单细胞转录组和表观组学图谱揭示效应、记忆和耗竭CD8 T细胞在不同细胞命运分化中的共享生物学特征（下篇）

Longitudinalsinglecelltranscriptionalandepigeneticmappingofeffector,memory,andexhaustedCD8Tcellsrevealssharedbiologicalcircuitsacrossdistinctcellfates
Davey1220·2024-09-04 23:15

2023什么游戏适合搬砖赚钱，五个比较适合搬砖赚钱的游戏推荐

2023年即将过去一个季度，各行各业也逐渐迎来春天，游戏行业更是迅猛发展，光在今年前两个月过审的游戏版号就达到了数百个，对于游戏玩家来说，再也不存在“游戏荒”，同时也有多款可“搬砖”的游戏将在陆续公测，
高省张导师·2024-09-04 23:10

CORS是什么，功能如何实现

CORS，全称为“跨域资源共享”（Cross-OriginResourceSharing），是一种浏览器技术的规范，允许浏览器向跨源服务器发出XMLHttpRequest请求，从而克服了AJAX只能同源使用的限制
茶卡盐佑星_·2024-09-04 23:28

2023-10-31

【早安，专业之路10.31】各位老师，十月的最后一天，不妨做个小结吧？
胡喜平·2024-09-04 22:25

袁瑞红漯河网络初级六期坚持分享第1009天《听话的孩子好么》

岁之前的孩子不能给予规则太多，育人如栽树，真的把孩子捏成盆景，按照自己的想法，虽然外形奇特了，但是也成不了才了，想想确实是这个道理，所以孩子有缺点，有个性，有主见，不能太批判了，而是要为他高兴，他有他自己的成长之路
袁瑞红·2024-09-04 22:28

Spring Cloud Gateway之路由配置

SpringCloudGateway支持多种方式的路由配置，允许根据各种条件和需求来定义和控制请求的路由行为。以下是SpringCloudGateway中常用的路由配置选项和相关功能：基本路由配置路由的基本配置通常包括路由ID、目标URI、谓词（Predicates）和过滤器（Filters）。这是一个最基本的路由配置结构：spring:cloud:gateway:routes:-id:examp
面朝大海，春不暖，花不开·2024-09-04 21:48

python 入门

由荷兰人，吉多·范罗苏姆（GuidovanRossum）1989年发明，1991年公布。官网：www.python.orgPython特点可读性强可读性远比听上去重要的多得多。
AIllionose·2024-09-04 21:47

宝宝打人，对着干，说脏话，不爱分享，强迫症，家长该怎么办？

比如：不分享，不叫人，打人，和父母对着干等等，这些都是孩子成长发育的必经之路，也是父母们非常关心的问题，我把自己的建议写下来，希望能帮到大家。
wan1789红利·2024-09-04 20:23

最高效的学习方法

在信息爆炸的时代，我们需要面对的挑战与日俱增，学习是我们提升能力，增加代偿的必由之路！
君子务本2022·2024-09-04 20:19

散文|《猛虎与蔷薇》余光中

英国诗人西格夫里•萨松曾写过不朽的警句：“Inmethetigersniffetherose.”勉强译成中文，便是：“我心里有猛虎在细嗅蔷薇。”
共书君·2024-09-04 19:14

我的【情绪隔离】之路

“宠辱不惊看庭前花开花落；去留无意望天上云卷云舒”这是多少人羡慕的境界，在我们追求的时候，或许不知不觉踏上了另外一个南辕北辙的征途，就是少有人知的【情绪隔离】。第一次听说【情绪隔离】我时常感到很平静，没什么情绪的起伏，就算通常一件让他人认为很生气的事情，我也没有感觉，或者生气了两秒就过了，之后也想不起来。我以为这就是我一直期待的岁月静好。自从高中起，“宠辱不惊看庭前花开花落；去留无意望天上云卷云舒
LaVieEnRoseBonb·2024-09-04 19:02

一篇带你速通前缀和算法（C/C++）

个人主页：摆烂小白敲代码创作领域：算法、C/C++持续更新算法领域的文章，让博主在您的算法之路上祝您一臂之力欢迎各位大佬莅临我的博客，您的关注、点赞、收藏、评论是我持续创作最大的动力前缀和是一种常见的算法计算技巧
摆烂小白敲代码·2024-09-04 18:31

幸福的小事

图片发自App一、幼儿园的幸福生活去年九月我成了一名小学老师，被分配教授幼儿园，从此开始了我的幸福之路，从一个宝贝到三个宝贝，孩子们很爱我，我
明水027贾小敏·2024-09-04 17:02

20210822听书笔记：《玄奘与丝绸之路》

用作者的话说：玄奘之所以能够在“丝绸之路”上走得比任何人都更远、更久，或许是因为他心底酝酿出的某种悸动，可以与亚洲逐渐形成的新世界之胎动产生共鸣。但同时，玄奘又是一位痴迷于探索未知的行动家。
幸运星小燕子·2024-09-04 16:55

未来什么生意好做 未来几年最有前景的几个行业

当今社会的就业压力是非常大的，这也导致了一部分有冲劲的人选择了创业之路，但创业说起来简单实施起来真的很难，兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职
配音新手圈·2024-09-04 16:21

（完整版）《荒了！种田而已，皇子竟要以身相许》安初林寒钧&全文在线阅读

为了不再挨饿，得了金手指的她假装农神赐福，开启种田之路。可以关注微信公众号【海边书楼】去回个书號【128】，即可免费阅读【荒了！种田而已，皇子竟要以身相许】小说全文！
小说推书·2024-09-04 16:05

ArcGIS Pro SDK （十二）布局 10 布局导出

ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出文章目录ArcGISProSDK（十二）布局10布局导出1布局导出1.1将布局导出为PDF1.2将地图框导出为JPG1.3将与地图框关联的地图视图导出到BMP1.4
WineMonk·2024-09-04 16:49

【未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序的解决方案】

#未在本地计算机上注册“Microsoft.Jet.OLEDB.4.0”提供程序？
周山至水数翠峰·2024-09-04 15:16

商业分析能力是怎样炼成的？

感谢关注天善智能，走好数据之路↑↑↑欢迎关注天善智能，我们是专注于商业智能BI，人工智能AI，大数据分析与挖掘领域的垂直社区，学习，问答、求职一站式搞定！
R3eE9y2OeFcU40·2024-09-04 15:13

Spring Aop

1.基本概念：SpringAOP（面向切面编程）是Spring框架的一个重要功能，它允许在Spring应用程序中对横切关注点（Cross-CuttingConcerns）进行模块化。
GG编程·2024-09-04 14:36

linux 删除ORACLE数据库归档日志脚本

--------------"source~/.bash_profilermantarget/>>delarchive.log<rosscheckarch
ThinkerFuther·2024-09-04 13:26

策略变更管理：MySQL数据备份策略的持续优化之路

在数据库管理中，备份策略的变更管理是确保数据安全性和业务连续性的关键环节。随着业务需求的变化和技术的演进，MySQL备份策略也需要不断地进行调整和优化。本文将深入探讨如何在MySQL中实现数据备份的策略变更管理，包括变更的规划、实施、测试和文档化。1.理解变更管理的重要性变更管理是IT服务管理中的一个重要组成部分，它涉及对IT基础设施的任何变更进行控制和跟踪。在MySQL数据备份策略中，变更管理确
2401_85760095·2024-09-04 12:22

从皇后到王妃的降级之路18

第18章隐约记忆网图侵删宓柠一愣，哈？这个时代的男人竟也这么口花花？“就你？想多了吧你！”宓柠撇撇嘴道，“解毒后还不知道会不会有后遗症呢，再说了，想要对本姑娘以身相许的男人多了去了，从这里能排到都城的城门口去！”“况且，你怎么知道我没有成亲？实话告诉你，我可是早就有男人的……！”“守宫砂！”宓柠的话没有说完，萧忆安只轻轻吐出三个字，她立刻蔫了。她暗暗啐了一口，这万恶的封建社会，讨厌的贞洁象征，该死
戚颜·2024-09-04 11:05

ros中python Subscriber创建流程

/usr/bin/envpython#coding:utf-82.创建节点rospy.init_node(nodeName)3.创建订阅者rospy.Subscriber(topicName,String
送分童子笑嘻嘻·2024-09-04 11:54

快手特效刷使用量搬砖挂机项目

项目概述本项目旨在探索如何通过社交媒体平台（如快手）的内容创作与分析，提高创作者的参与度和收益。通过注册成为平台的特效师，创作者可以设计并发布特效，并通过合法的方式增加特效的使用量。核心流程注册与创作：首先，创作者需要在快手平台注册成为特效师，并开始创作特效。内容发布：创作者将设计好的特效提交至平台，供用户使用。激励机制：利用平台提供的激励机制，如“必扬特效平台”，创作者可以通过增加特效的使用量来
老张笔记创业达人·2024-09-04 10:38

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute
Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2
乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

华夏古代王朝-汉

汉文帝、汉景帝推行休养生息国策，开创“文景之治”；汉武帝即位后推行推恩令、“罢黜百家，独尊儒术”、加强中央集权，派张骞出使西域沟通中原与西域各国的联系开辟丝绸之路，北击匈奴，东并朝鲜，攘夷扩土成
玄妙尽在颠倒间·2024-09-04 08:52

【话题】全能型AI与专精型AI：未来之路

目录AI模型：追求全能还是专精？引言方向一：AI模型的全面评估和比较评估指标应用场景考量方向二：AI模型的专精化和可扩展性平衡专精化与可扩展性模块化设计方向三：AI模型的合理使用和道德规范、遵循道德规范加强监管与管理AI模型：追求全能还是专精？近日，OpenAI预计在秋季推出代号为“草莓”的新AI。从专注于数学问题到处理主观营销策略，"草莓"模型展现出惊人的多样性。而这种全能型AI是否代表了未来趋
何遇mirror·2024-09-04 08:55

泽宇读书会蜕变之路——一句话让客户立马下单

要说让人难忘的广告词，好像都是些很通俗的话语，例如：“携程在手，说走就走”“好吃你就多吃点”“拼多多拼多多拼的多省的多”“大宝天天见”原来销售的关键不是讲道理，列原因，而是要打动消费者，让对方听到这句话会行动。之前我也想不出我的目标用户痛苦的状态，说来说去都是我曾经自己的感受，后来朋友来咨询说到他自己：容易分心、思想开小差、效率很低，执行力比较差，觉得自己荒废了时间，一事无成，拿起手机就想看些没用
小鹿迟葵·2024-09-04 08:10

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。
Min_nna·2024-09-04 08:22

高省邀请码带你开启赚钱之路（高省赚钱的真相）

纵观众多商业领域，任何一个行业的淘金期都只在前期，淘宝、微商、滴滴、共享单车、社区团购……各行各业都是如此，你在最早的时候进入，并坚持下去，到最后肯定是赚*钱的！因为，商业不是码砖砌房子，不可能后来居上，而只有先入为王！大家好，我是【高省】最大团队创始人大九，咱们高省是一个可省钱佣金高，能赚钱有收益的平台，百度有几百万篇报道，也期待你的加入。大九导师，高省邀请码999999，送2皇冠会员，送万元推
高省APP大九·2024-09-04 07:12
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