ROS教材及软件第10页

自找累受，体验菜农的辛苦

家人及子女听说后，都持反对意见，言讲你这么大年纪了，不要折腾，别自找累受……朋友们知道我的想法，也是众说纷纭：别有福不享，找罪受……当然，他们的劝告是善意的，有疼爱，有关心，更有情谊。

读书人_4fca·2024-09-14 16:58

这个桌面日历真不错笔记提醒生日记录打卡翻译都有真的太方便了！

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C盘清理·2024-09-14 16:46

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、基本配置、ESL、WSS、录音、自定义模块、mediabug、语音播放、MRCP及对接

一马途追·2024-09-14 16:46

【搬运工】备课之学问：三理念四技巧

备课的过程首先是一个将学生、教材和教师自己进行多维整合的过程，是一个教师知识准备、心理准备和情感准备的过程。备课变得越来越重要，也越来越需要老师的技巧和匠心，那么关于备课有哪些新的理念和技巧呢？

A_thinker·2024-09-14 16:23

java多态介绍及与C++多态性的比较

一、通过将子类对象引用赋值给超类对象引用变量来实现动态方法调用。java的这种机制遵循一个原则：当超类对象引用变量引用子类对象时，被引用对象的类型而不是引用变量的类型决定了调用谁的成员方法，但是这个被调用的方法必须是在超类中定义过的，也就是说被子类覆盖的方法。1.如果a是类A的一个引用，那么，a可以指向类A的一个实例,或者说指向类A的一个子类。2.如果a是接口A的一个引用，那么,a必须指向实现了接

xiaoweids·2024-09-14 16:45

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml

这道题太难了！·2024-09-14 16:44

如何把小米手机便签内容云同步到iPhone XS上?

因为两款手机系统不同，用来备忘的软件也不同，iPhonexs是以备忘录作为备忘软件，而小米用手机便签。那如何才能让小米手机与iPhoneXS手机实现备忘内容的云同步呢？

weixin_34220179·2024-09-14 16:14

集装箱计算机跟踪管理方式,集装箱运输第二章集装箱及其箱务管理(图文)解析.ppt...

集装箱运输第二章集装箱及其箱务管理(图文)解析第2章集装箱及其箱务管理2.1集装箱及其标准化2.2集装箱箱务管理业务2.3集装箱跟踪管理及箱务管理现代化2.1集装箱及其标准化2.1.1集装箱(Container

虎嗅APP·2024-09-14 16:13

什么是空号检测呢？

空号检测软件就是最好的选择，它可以自动获取地区号码段进行批量生成号码，然后对这些号码进行空号码检测，筛选掉这些不能拨打的号码，提高工作效率，提升营销效果，降低营销成本，同时也可以进行电话营销，短信营销等多种营销方式什么是空号检测呢

空号检测01·2024-09-14 16:41

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

2018-12-12

浅谈课程中的张首晟教授最近华为事件及张首晟教授事件引发了不少的风波与唏嘘，事件大家都知道，不必赘述，今天只想以个人角度回忆张首晟教授课堂之风采，以示缅怀。

花开的蕾蕾·2024-09-14 16:01

Python中的策略模式：解锁编程的灵活之钥

引言在软件开发过程中，我们经常需要根据不同的条件或上下文来改变算法的行为。例如，在电子商务网站中，根据用户所在地区选择合适的支付方式；或者在游戏中，根据玩家等级调整敌人AI的行为。

小鹿( ﹡ˆoˆ﹡ )·2024-09-14 16:11

喜马拉雅怎么配音赚钱?喜马拉雅赚钱是真的吗?

先下载好喜马拉雅软件，然后就可以选择自己希望长期进行更新和入驻的领域，进入页面最顶端选择直播的选项，然后在搜索栏的红色框中，选择我要进行直播，创建直播后，可以依靠积累粉丝，获得打赏来进行收益。

配音新手圈·2024-09-14 16:28

多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志

%pipinstallmodelscope-U%pipinstalltransformersacceleratetiktoken-U%pipinstalleinopstransformers_stream_generator-U%pipinstallpillow-U%pipinstalltorchvision%pipinstallmatplotlib-Ufrommodelscopeimport(s

Messi^·2024-09-14 15:10

source insight4.0中文乱码解决方法

但是因为是国外软件，对中文支持不是很好，很多电脑安装使用都会出现注释乱码问题，很让人抓狂。网上很多人遇到类似的问题，也有很多解决方式，也有很多“终极解

鹿屿二向箔·2024-09-14 15:38

孩子会长大，一切顺其自然

小不点下个月就2岁半了，时间过的很快，还清晰记得刚怀孕那会的兴奋，手足无措，还有不停的百度…频繁使用各种育儿软件主要就是集中在怀孕到九丫头3、4个月的时候。

九儿妈爱叨叨·2024-09-14 15:08

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi

SuJunV·2024-09-14 15:07

2022年3月23日复盘

2、21天演讲训练营，今天是总决赛及结营仪式。因为加班也没有听他们的比赛。但是看群里边发的就是军人的，感觉军人的气概，那种气魄非常强。3.小a的话已经开始拉10天训练

凤晴天·2024-09-14 15:06

20小时突击战——房地产营销英语培训课程复盘

现复盘本次课程的准备过程，有3个可取之处，及2点不足之处，总结一下：一、可取之处：001目

追追风的冰·2024-09-14 15:05

答题软件赚钱哪个好？答题软件赚钱怎么弄？

在我的一番摸索下我意外发现一个软件，能够满

趣闲赚手机做任务赚佣金·2024-09-14 15:34

烧粪

水泥路及河堤下的河滩处，原是岸上居民

毛草台·2024-09-14 15:01

边缘计算PCDN的使用场景及优势

一、定义PCDN，全称为PrivateContentDeliveryNetwork，即私有内容分发网络。它是一种基于P2P技术和CDN的内容分发加速网络，通过在网络中添加大量的低成本缓存服务器，将用户请求的内容从原始服务器分发到这些缓存服务器，从而实现内容更快、更稳定地传输到终端用户。二、功能PCDN的主要功能是加速内容传输。通过在CDN网络中加入更多的缓存服务器，将热点内容分布到更广泛的网络上，

神鸟云-Hu·2024-09-14 15:36

今日头条极速版好友邀请码是多少(含2024邀请码填写步骤)亲测（惭确）

这款软件主要服务于当地人，让你轻松掌握本地新闻和广播电视信息，还能看到国内其他资讯内容。

桃朵十三·2024-09-14 15:28

鸿萌数据恢复服务：如何恢复 Mac 系统中被擦除的文件?

公司是多款国际主流数据恢复软件的授权代理商，为数据恢复公司、数据取证机构及有专业技能的个人或企业提供官方正版软件产品。文章内容：1.文件擦除与文件删除：它们有什么不同?

鸿萌数据安全·2024-09-14 14:04

eclipse sdk和ide

SDK，全称SoftwareDevelopmentKit，就是软件开发工具包；IDE，全称IntegratedDevelopment，是集成开发环境。简单的说，SDK是让你能够进行开发的一个环境。

yilaguandemei·2024-09-14 14:34

新手入门：SDK和IDE的区别

SDK就是SoftwareDevelopmentKit的缩写，中文意思就是“软件开发工具包”。

xiazhongzhou·2024-09-14 14:34

Java 后端程序员必须要懂的几种框架分享

MVC框架MVC模式是软件工程中的一种软件架构模式，可以把软件系统分为三个基本部分：模型（Model），编写程序应有的功能（实现算法等等）、进行数据管理和数据库设计，。

Java烟雨·2024-09-14 14:33

赚佣金平台哪个最好？盘点5个正规靠谱的佣金赚钱平台

纵观整个手机挣钱软件市场，电商返利平台赚佣金的平台是最受欢迎的，因为它零成本，零囤货，轻创业，操作简单又赚钱快吧，相对而言，比绝大多数的赚钱软件都要好赚钱些。

好项目高省·2024-09-14 14:37

【雕爷学编程】Arduino智慧农业之智能养殖系统（水质监测和自动投喂）

Arduino是一个开放源码的电子原型平台，它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板，它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。

驴友花雕·2024-09-14 14:01

如何查看自己的计算机架构

如何查看自己的计算机架构计算机架构是指计算机系统的组织结构和功能特性，包括硬件和软件两个方面。不同的计算机架构对应不同的指令集和数据表示方法，对于开发者来说，了解自己的计算机架构是非常重要的。

bcb3376·2024-09-14 14:31

sdk和ide

ide：集成开发环境，是一种辅助程序开发人员开发软件的应用软件。IDE通常包括编程语言编辑器、自动建立工具、通常还包括调试器。

earlene_wyl·2024-09-14 14:00

拼多多返利软件哪个最好最高

拼多多返利软件哪个最好最高答：目前全网最高的是【花桃APP】我也在用，亲测过了！很好用的！说【拼多多返利】之前给大家推荐一款返利APP，【全网返利最高哦!

日常购物小技巧·2024-09-14 14:58

查看当前计算机CPU架构

在安装软件的时候，windows上会有32bit,64bit的区别，但是Linux系统下则还需要知道CPU架构，比如amd64,i386,arm64,x86_64,aarch64等等。

raoxiaoya·2024-09-14 14:29

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

2019-08-12

通常用于高稳定振荡回路中，作为回路、旁路电容器及垫整电容器。瓷片电容分高频瓷介和低频瓷介两种。具有小的正电容温度系数的电容器，用于

剩下的盛夏0320·2024-09-14 14:27

聊一聊风险的分析及缓解

目录一、风险分析二、按照风险发现的频率划分三、项目相关干系人对风险的评估开发人员：项目经理：销售人员：总监和VP：四、风险的化解一、风险分析在软件测试中，我们按照一个常识性的过程来理解风险。

Feng.Lee·2024-09-14 13:58

手机赚钱软件有哪些手机上能怎么赚钱呢

手机俨然成为了我们必不可少的工具，可以说如影随形，你可以忘记吃饭忘记休息，但是你肯定不会忘记刷手机。因为只要一部手机在手，就可以满足我们所有的需求。比如：出门叫滴滴、肚子饿了叫个美团饿了么、边嗑瓜子边追剧….等等。手机既然整天不离身，那么我们可以用手机来赚钱码？答案是肯定的，而且小编告诉你，现在已经有很多人在使用手机赚钱了，有些人甚至还将手机赚钱作为职业来搞，那我们今天也就来讲讲，怎么利用一台手机

氧惠好项目·2024-09-14 13:42

Eclipse SDK与 IDE 有什么区别，是什么意思？

SDK：全称SoftwareDevelopmentKit,软件开发工具包。IDE：全称IntegratedDevelopment，集成开发环境。

guo_wen_qiang·2024-09-14 13:24

思维导图-ProcessOn

今天介绍一款特别好用的流程图、思维导图软件ProcessOn用途：在线画流程图、思维导图、UI原型图、UML、网络拓扑图、组织结构图等各种模板供你选择image支持团队协作支持不同格式下载image更多查看官网最后附上做的效果图

佛系猿·2024-09-14 13:29

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

centos下安装python3

但是因为项目需要使用Python3.x你可以按照此文的三个方法进行安装.注：本文示例安装版本为Python3.5，一、Python源代码编译安装安装必要工具yum-utils，它的功能是管理repository及扩展包的工具

i0208·2024-09-14 13:53

【Python・统计学】威尔科克森符号秩检验/Wilcoxon signed-rank test（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。ps：本文不涉及公式讲解（文科生小白友好体质）～（部分定义等来源于知乎百度等）本文重点：威尔科克森符号秩检验(英文名：Wilcoxonsigned-ranktest)【1.简单原理和步骤】【2.应用条件】【3.数据实例以及Python代码】1.简单原理和步骤威尔科克森符号秩检验是一种非参数检验的方法,需要数据

TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

【Python・统计学】Kruskal-Wallis检验/H检验（原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。ps：本文不涉及公式讲解（文科生小白友好体质）～（部分定义等来源于知乎百度等）本文重点：Kruskal-Wallis检验(Kruskal-Wallistest),也称H检验【1.定义和简单原理】【2.应用条件】【3.数据实例以及Python代码】【4.多重比较（例：Dunn检验）】1.定义和简单原理Krusk

TUTO_TUTO·2024-09-14 13:23

【Python・统计学】单因素方差分析（简单原理及代码）

前言自学笔记，分享给对统计学原理不太清楚但需要在论文中用到的小伙伴，欢迎大佬们补充或绕道。ps：本文不涉及公式讲解（文科生小白友好体质）～本文重点：单因素方差分析（以下：方差分析）【1.方差分析简单原理和前提条件】【2.方差分析和t检验的区别】【3.方差分析代码（配对/独立+事后检验+效应量）】1.方差分析简单原理方差分析（ANOVA）又称“变异数分析”或“F检验”，是由罗纳德·费雪爵士发明的，用

TUTO_TUTO·2024-09-14 13:52

你真的懂个人微信公众号的营销策略吗？

现今，微信公众号已成为连接用户与内容运营商、商户及广告主的领先平台。截至去年8月，微信公众号的数量就已经突破1000万，并且每天还在以1.5万的速度增加。

明我意爱你·2024-09-14 13:15

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完

机测女孩·2024-09-14 13:03

合适上班族可以赚钱的软件真实可靠（可提现到微信的副业软件）

作为一名编辑，在副业领域内也是有一定的研究的，比如我们刚入行的时候，我看到有这样的一个栏目的时候，我就觉得比较奇怪，难道很多职场人都喜欢做副业兼职的吗？当时，我带有这样的疑问，所以，我就问我的主管，一个97年的美女，我主管说，我们全工作室的人都做副业和兼职，基本上都是一些手机上的副业兼职，所以当时我们也要了解这个行业，我如今进入工作室有5个月的时间了，对于这方面也有了足够的研究。因此，我也靠着一些

小推客·2024-09-14 12:01

[ IDE ] 什么是SDK

一、定义在嵌入式系统开发中，SDK（SoftwareDevelopmentKit，软件开发工具包）是一个综合性的工具集合，它被设计用于帮助开发者更有效地为特定的硬件平台编写软件。

ERIC-ZI·2024-09-14 12:19

3ds-max导入3D模型

image.png下载过程省略...将素材导入“视口区”打开3ds-max软件，找到下载的模型，然后解压，找到.max结尾的文件，然后把文件拖入3ds-max中。image.png然后

转身丶即天涯·2024-09-14 12:28

MATLAB中的代码覆盖测试：深入指南与实践应用

在软件测试领域，代码覆盖测试是一种重要的技术，用于评估测试用例的完整性和有效性。在MATLAB环境中，代码覆盖测试可以帮助开发者确保他们的代码在各种条件下都能正常工作，并且能够发现可能被忽视的错误。

2401_85812026·2024-09-14 12:18

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