ROS教材及软件第43页

软件开发最佳实践：接口设计、自测与效率提升

文章目录1.接口设计RESTfulURL设计方法的使用状态码返回体封装2.自测(TDD)引入TDD实践自测用例范本3.提升开发效率善用Mock代码复用1.接口设计接口设计是前后端通信的基础，合理的接口设计可以提高开发效率，降低维护成本。以下是关于RESTfulAPI设计的一些最佳实践：RESTfulURL设计资源导向性：URL应该描述性的表示资源，而不是操作动作。示例：/users/{userId

TracyCoder123·2024-09-07 19:31

数据结构第6章图（一轮习题总结）

数据结构第6章图6.1图的基本概念6.2图的存储及基本操作6.3图的遍历6.4图的应用6.1图的基本概念（2411）6.2图的存储及基本操作（112131516）6.3图的遍历（23516）6.4图的应用

ITS_Oaij·2024-09-07 19:00

通往数据分析之路——第一章数据基础操作

适合于零基础小白，本篇文章是我自己的学习心得和理解，仅供供大家参考一.数据基础操作本章节讲述如何加载数据，查看数据，及pandas的一些基础操作1.数据载入及初步观察1.1加载数据1.1.1导入numpy

柒小毓·2024-09-07 19:00

GitBook 本地使用排雷，及导出基本可用的 PDF 版本

原文地址：https://alphahinex.github.io/2022/09/18/gitbook-export-fine-enough-pdf/coverdescription:"总结了离线环境使用GitBook以及将GitBook编写的文档导出成PDF时可能会遇到的问题和解决办法"date:2022.09.1810:34categories:-Booktags:[GitBook]keyw

AlphaHinex·2024-09-07 19:24

长期伏案工作，经常抠手机，几个瑜伽动作帮你找回优雅体态

肩关节也是一个容易堆积情绪的地方，长期的不良生活习惯及压力，造成肩颈的淤堵，容易产生烦躁、沮丧的情绪，严重的会产生腰酸背痛、头痛手麻，有的还会产生心悸，影响工作状态的同时还会影响心情。

七彩霞健身瑜伽·2024-09-07 18:22

ionic3 自定义图标及应用

生成图标准备好项目需要使用的图标，需为svg格式https://icomoon.io/app/进入iconmoon网址点击左上角汉堡包按钮，新建一个空的项目image.png点击项目右侧汉堡包添加自定义的图标，第一项可修改项目名image.png选中所有图标，选中generatefont,image.png修改完图标的名字后，下载image.png下载后的文件中我们需要用到的是font以及styl

咔簌·2024-09-07 18:21

版本匹配指南：Scipy版本、Python版本和Numpy版本的对应关系

技术专长：在CV、NLP及多模态等领域有丰富的项目实战经验。已累计一对一为数百位用户提供近千次专业服务，助力他们少走弯路、提高效

高斯小哥·2024-09-07 18:29

倡导低碳生活倡议书

食：尽量购买本地食品，减少食物加工及流通过程，可以减少二氧化碳的排放。使用少油、少盐

豆蔻时光·2024-09-07 18:48

看Vue2.0及数字商城电商开发

Vue2.0在标签中可以使用驼峰命名法，区分大小写ES6语法1：components:{componentA}等价于components:{componentA：componentA}ES6语法2:methods:{add(){}}等价于methods:{add:function(){}}数组更新检测:变异方法:Vue包含一组观察数组的变异方法，所以它们也将会触发视图更新。push()pop()s

一包·2024-09-07 18:46

点燃化学梦，我们一直在路上

支教队的一天：队员们准备实验药品及器材、进行模拟预实验，整理授课所用的PPT，支教队的队员们分别为龙腾学校1--6年级的同学们进行化学实验的专堂授课。“牛奶的神奇现象”、“气球和橘子皮”、“不安定

孟欣·2024-09-07 18:11

京东返利app哪个最好（推荐二个大家都在用的返利软件排行榜）

好项目氧券·2024-09-07 18:08

看韩剧能学会韩语吗？

对于初级学生来说：韩剧不能作为学习韩语的“方法”或者“教材”，而是一个辅助工具，把我们带入那个语言环境里面的工具。你刷了三部剧，终于记住了"뭐먹을까요?"是“吃什么？”

韩语饼干酱·2024-09-07 18:03

python读二进制格点雷达基数据_radar: 基于python pycinrad 以及多种类库编写基于java 的雷达基数据统一格式读取...

、插值到等经纬度的网格化ppi以及cappi、vcs等基本计算方法回波顶高、组合反射率、垂直液态水等产品计算后期增加1、气象局l3、swan雷达格式读取2、降水估计、光流+半拉格朗日外推等多种雷达算法软件架构

weixin_39793434·2024-09-07 18:56

Java的Base64加密解密详解

让我们深入探讨Java中Base64加密解密的原理及应用。什么是Base64？Base64是一种基于64个

微赚淘客系统开发者·2024-09-07 18:25

外卖红包怎么领取？一篇文章带你全面了解！

高省是公认的返利最高的软件。古楼导师高省邀

高省_飞智666600·2024-09-07 18:20

Pinia+Vue3使用案例及Pinia持久化存储

为什么要使用PiniaPinia是Vue的一个存储库，它允许你跨组件/页面共享状态。如果你熟悉CompositionAPI，你可能会认为你已经可以通过一个简单的导出conststate=reactive({})来共享一个全局状态。这对于单页应用程序是正确的，但如果是服务器端呈现，则会暴露应用程序的安全漏洞。但即使是在小的单页应用程序中，你也可以通过使用Pinia获得很多:热模块替换修改存储而无需重

m0_67401228·2024-09-07 17:52

在AntDesignPro中的ProFormSelect组件中加入滚动加载及模糊搜索

ProComponents组件使用ProFormSelect组件文章目录ProComponents组件使用前言一、下拉框组件二、使用步骤页面渲染数据请求总结前言最近在学习使用AntDesignPro，在这里将遇到的问题罗列出来，方便后续学习，同样，如果你最近也在使用，希望能帮到你。一、下拉框组件ProFormSelect支持滚动选择，如果数据过多，查找可能浪费时间，此时，我们可以使用自带的搜索功能

小童不学前端·2024-09-07 17:52

不粘锅也要开锅？搞清楚这3点你的锅可以多用两年

不粘锅开锅虽简单，但是在后期的使用及养护中要

猫腻食探·2024-09-07 17:04

Python(TensorFlow)和Java及C++受激发射损耗导图

要点神经网络监督去噪预测算法聚焦荧光团和检测模拟平台伪影消除算法性能优化方法自动化多尺度囊泡动力学成像生物研究多维分析统计物距粒子概率算法Python和MATLAB图像降噪算法消除噪声的一种方法是将原始图像与表示低通滤波器或平滑操作的掩模进行卷积。例如，高斯掩模包含由高斯函数确定的元素。这种卷积使每个像素的值与其相邻像素的值更加协调。一般来说，平滑滤波器将每个像素设置为其自身及其附近相邻像素的平均

亚图跨际·2024-09-07 17:21

wps js宏一键修改文章格式

**注：演示软件为wps2019版，word无法使用。文中资源见文末

fjwangxi·2024-09-07 17:50

基于HCE的NFC移动支付及云HCE

老师布置的某作业，截取一些，具体想了解请看参考文献一、移动支付简介移动支付也称为手机支付，就是允许用户使用其移动终端（通常是手机）对所消费的商品或服务进行账务支付的一种服务方式。单位或个人通过移动设备、互联网或者近距离传感直接或间接向银行金融机构发送支付指令产生货币支付与资金转移行为，从而实现移动支付功能。移动支付将终端设备、互联网、应用提供商以及金融机构相融合，为用户提供货币支付、缴费等金融业务

奔跑的小白菜·2024-09-07 17:20

MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI

主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=zeros(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan

diaobing4810·2024-09-07 17:50

首个骑车天气安全防护体系

基于实时精准的天气数据，双方将打造服务外卖骑手的指数产品，如将上线外卖骑手中暑指数、空气污染扩散条件指数等产品，同时对配送线路及配送时间进行优化，保障大雾、路面积水等恶劣天气下的配送安全。

此乡·2024-09-07 17:30

全干货：短视频后期制作app和拍摄设备推荐

其实昨天跟大家有说到过后期制作的软件，今天我再说的具体一些吧。短视频的后期制作一般会用到视频剪辑软件和视频配音软件，基本上有这两个软件的辅助加上创作者的策划，一个比较优秀的视频应该就能呈现了。

一只数码宝贝·2024-09-07 17:54

webview无法加载http流量及Expo修改Android权限

文章目录前言react-native-webview无法加载http流量报错修改http网络权限1.迁移到EASBuild2.创建android文件夹3.修改AndroidManifest.xml4.添加网络安全配置文件（可选）5.构建项目6.使用HTTPS前言在使用RN直接创建项目时，我们可以进行修改里面的一些权限，但是当我们使用Expo开发时，却发现没有android的这些文件夹，所以修改权限

小童不学前端·2024-09-07 17:17

Python 数据分析— Pandas 基本操作（上）

文章目录学习内容：一、Series创建及操作二、DataFram的创建与操作三、Pandas的读写操作四、选择指定行列数据学习内容：一、Series创建及操作**Series:Pandas的一种数据结构形式

fjwangxi·2024-09-07 17:46

前端面试题系列之-数据结构及算法篇

排序算法篇一、冒泡排序冒泡排序是一种简单的排序算法。它重复地走访过要排序的数列，一次比较两个元素，如果它们的顺序错误就把它们交换过来。走访数列的工作是重复地进行直到没有再需要交换，也就是说该数列已经排序完成。这个算法的名字由来是因为越小的元素会经由交换慢慢“浮”到数列的顶端。算法描述比较相邻的元素。如果第一个比第二个大，就交换它们两个；对每一对相邻元素作同样的工作，从开始第一对到结尾的最后一对，这

wowoqu·2024-09-07 17:12

Word文档格式设置的自动化与技巧

2.2奇偶页不同设置三、分页符的自动化设置3.1自动分页3.2手动插入分页符四、其他自动化设置技巧4.1样式管理4.2目录自动生成4.3删除页眉横线五、总结在文档编辑和排版过程中，Word作为最常用的办公软件之一

傻啦嘿哟·2024-09-07 17:13

来得及？！

那来得及的是什么？是珍惜生

木老头儿·2024-09-07 16:33

我的世界正在与服务器同步资源文件,ServerSync配置教程

(3.7.0及以上版本配置文件位于根目录，文件格式由cfg改为json)3.7.0以上版本配置文件有较大改动，本教程第一部分以3.6.0的配置文件为例，3.7.0基本配置类似。

weixin_39704374·2024-09-07 16:13

底盘运动模型及里程计原理

主要研究底盘运动模型及里程计目录1.底盘模型1.1两轮差分底盘的运动学模型1.1.1前向运动学1.1.2逆运动学1.1.3差分模型与运动解算（线速度和角速度的计算过程分析）1.2二、三轮全向底盘的运动学模型

周陽讀書·2024-09-07 16:42

什么是工程化

在软件开发、产品设计、制造等领域都有其具体的含义和应用。工程化的关键特点系统化：工程化强调系统性的思维，要求在设计、开发和实施过程中考虑各种因素的相互关系。

龙大.·2024-09-07 16:42

深入理解 Python 中的循环和迭代

循环，特别是for循环，是Python中常见的语句，甚至于GuidovanRossum（Python创始人）在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”，我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归

程序员孔乙己·2024-09-07 16:41

Spring Cloud Gateway整合基于STOMP协议的WebSocket实战及遇到问题解决

本实例介绍了SpringCloudGateway整合基于STOMP协议的WebSocket的实现。开发了聊天功能，和用户在线状态。解决了协议gateway整合websocket出现的问题技术点SpringCloudGatewayNacosWebSocketSTOMPWebSocket与STOMP协议详解1.WebSocketWebSocket是一种通信协议，提供了在客户端和服务器之间建立全双工通信

愤怒的代码·2024-09-07 16:11

python3.8安装详细教程

python3.8下载及安装详细教程Python3.8是一个重要的Python版本，它引入了一系列新功能和改进。以下是对Python3.8的详细概述，包括其关键特性、安装方法以及版本状态等信息。

晓的阳·2024-09-07 16:39

乐凡三防平板高性能为稳定运行保驾护航

随着科技进步的浪潮，三防工业平板电脑在自动化生产、设备监控及数据收集等场景中日益彰显其关键作用。但在特定环境，比如户外探险、紧急救援或电力供应不稳定的场合，维持设备的持续运行成为了一大挑战。

livefan·2024-09-07 16:39

Python虚拟环境使用全方位指南：从零开始轻松实践

Python虚拟环境为项目提供独立的Python包安装空间以防止版本冲突，利于团队协作、环境统一、版本控制及CI/CD流程。

南风以南·2024-09-07 16:09

Clos Network

在此之前，要实现“无阻塞的架构”，只能采用NxN的Cross-bar方式。而Clos的架构可以用简单的小规模交换机（电话交换机）搭建大型的交换架构。这就是CharlesClos的事迹。

dieyuqi2955·2024-09-07 16:09

受邀参加 2024 中国操作系统产业大会星辰天合获“最优协同奖”

本届大会由中国版权协会指导，中国电子信息产业集团公司、中国软件行业协会主办，麒麟软件有限公司、openKylin社区承办。

XSKY星辰天合·2024-09-07 16:08

先进制造业数字化转型：典型场景存储需求及实践解析

在上一篇《先进制造业数字化转型，为什么基于传统存储无法完成？》中，我们分析了先进制造企业在数字化转型过程中所面临的存储架构挑战，企业需要更高性价比的存储系统，更需要实现全局数据的秒级查询，这些是传统存储无法满足的。本文将从先进制造企业数字化转型中典型场景的存储需求出发，结合XSKY分布式存储的实际案例，看分布式存储如何帮助企业进行存储转型，满足相关的数据使用需求。01 本地硬盘存储方案的

XSKY星辰天合·2024-09-07 16:08

分布式全闪占比剧增 152%，2023 年企业存储市场报告发布

根据该报告，在2023年软件定义存储的市场占比进一步扩大，分布式全闪的增长尤其亮眼，其市场份额从2022年的7% 剧增到2023年的17.7%，增长了 152%。

XSKY星辰天合·2024-09-07 16:38

2024年MathorCup高校数学建模挑战赛（C题）深度剖析_建模完整过程+详细思路+代码全解析

具体而言，将首先分析时间序列的性质，然后构建回归模型，最后利用模型对未来30天每天及每小时的货量进行预测。

Unicorn建模·2024-09-07 15:37

存储集群消除pg数量过多的告警

root@xxxxxxxxxxxxxx~]#ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGsperOSD

大大金·2024-09-07 15:36

云架构（六）隔离模式

Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|MicrosoftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。

_isPan·2024-09-07 15:36

接口测试与功能测试

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快本文主要分为两个部分：第一部分：主要从问题出发，引入接口测试的相关内容并与前端测试进行简单对比，总结两者之前的区别与联系。

测试1998·2024-09-07 15:05

活动火热报名中｜搜索进化论：基于大模型的企业级AI搜索

搜索开发工作台，是阿里云为企业及开发者打造的先进AI搜索平台，具备丰富的组件化服务与强大的模型能力。

阿里云大数据AI技术·2024-09-07 15:04

一、ELK架构介绍

一、ELK架构介绍ELK是一个应用套件，由Elasticsearch/Logstash/Kibana三个部分软件组成，简称ELK。ELK是一个做日志分析的管理系统。

李白望明月·2024-09-07 15:03

免费手机兼职赚钱平台一单一结

事实上，无论你是Android手机还是苹果手机，你都可以通过一些兼职赚钱软件赚取可观的额外收入。手机兼职赚钱之所以如此流行，主要是因为它不受时间和地点的限制，适合不同的人。

手机聊天员赚钱平台·2024-09-07 15:08

你相信娱乐至死吗？

电脑、手机、电视机等等电子产品不是让我们的娱乐触手可及吗？科技的变更难道是为了娱乐吗？你说是吗？我也不懂，我看到的只是现象，我不能做出什么那样这样的结论。

白林一·2024-09-07 15:29

中文车牌识别系统 `End-to-end-for-Chinese-Plate-Recognition` 教程

End-to-end-for-Chinese-Plate-Recognition教程End-to-end-for-chinese-plate-recognition基于u-net，cv2以及cnn的中文车牌定位，矫正和端到端识别软件

皮静滢Annette·2024-09-07 14:57

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