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ROS暑期学校
ROS
yaml参数文件的使用
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng
·
2024-09-14 16:12
ROS
ros
2使用python包,通过launch文件加载yaml文件,无法覆盖默认参数的解决办法
首先确保已经创建config、launch文件夹,文件夹下有对应的文件,创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法:在setup.py文件中,仿照添加launch文件步骤,添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV
·
2024-09-14 15:07
python
开发语言
ubuntu
烧粪
昨天下午到
学校
前的河边走走,刚下河堤,抬眼便见到小河对岸的西头远远的升起了袅袅的白烟。这是有人在烧粪。望着散漫升空的烟雾,久违的感觉突然浸透全身,生活在这个城市里,真是好久没有见到烧粪了。
毛草台
·
2024-09-14 15:01
亲子日志20220304
说起来,因为今天中午,他和弟弟都要骑自行车上学,等他们进入校门后,我却不想费力的把车推回家,就干脆锁在
学校
附近的一棵树上。
平静之美
·
2024-09-14 15:29
sdk和ide
有些IDE包含编译器/解释器,如微软的Mic
ros
oftVisualStudio,有些则不包含,如Eclipse、SharpDevelop等,这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl
·
2024-09-14 14:00
女儿写作业
她带上作业去姥姥家,当吃过午饭的时,她爸爸说:“妞妞,吃过饭赶紧写一写作业,写完我们得回家了,还要送姐姐去
学校
。”本来准备写作业的小女儿就消极怠工了,后来干脆和弟弟家上幼儿园的小女儿玩起来了。
心有灵犀J
·
2024-09-14 13:47
ROS
自定义msg
step1$
ros
cd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒
·
2024-09-14 13:57
让红旗在心中升起
三五班得到了
学校
的认可,还记得今天跟刘老师聊天说到:教务处左老师说三五
一介书生l1
·
2024-09-14 13:34
2K价位的手机还有这些神仙功能,绿厂Colo
rOS
系统yyds
有一个有趣的现象,即使到了2021年,苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先,但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜,可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来,不少国产品牌的手机明显意识到了这一点,在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化,诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说,作为一款价格相当亲民的中端机型,其系统体验上却完
机测女孩
·
2024-09-14 13:03
没什么事儿,还是得多读书
电影里,有一位大学教师奶奶,她已然是到了退休的年纪了,爱人去世后,她依然是享受知识带来的心灵的滋养,在她喜欢的知识领域,将所学的知识传授给
学校
里的学子们。
耳朵的暖窝
·
2024-09-14 12:59
为中原出彩添砖加瓦
作为奋战在一个正起步腾飞的新
学校
的一员,我应该这样做:一、加强学习,提高自身素养注多读书,多学习,切实提高自身理论水平和业务水平,用教育理论武装自己,力求为学生创造最好的教育。二、以身作则,
fjx付俊香
·
2024-09-14 12:20
义勇军进行曲
每周一都会在
学校
广场上唱国歌。自从工作以后,仪式性的东西越来越少。
桐雪晶莹
·
2024-09-14 12:08
安装livox雷达驱动
一、准备工作先要确保
ROS
和Livox-SDK安装成功!
一九零零1900
·
2024-09-14 11:13
自动驾驶
人工智能
ubuntu
linux
山东大学小树林支教调研团青青仓木队
传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当
暑期
社会实践7月25日,山东大学“青青仓木”
暑期
线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。
山东大学青青仓木队
·
2024-09-14 11:43
网课逼疯了一群人
受疫情的影响学生党们延迟开学,开始听到消息一个个开心的想上天,
学校
的对策随机应变,停课不停学,在家上网课。
灯火两岸
·
2024-09-14 11:42
C#基础知识-.NET,变量,容量单位,数据类型
1.NET简介.NETdonet是Mic
ros
oft新一代多语言的开发平台,用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台,核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园
·
2024-09-14 10:37
c#
开发语言
日记99||开学了
接到复学的通知时,已经是昨天晚上十点多了,我就赶紧转发通知到家长群里,并告知大家需要准备的相关资料,因为疫情,健康码,行程码,核酸检测结果,这些都是必须提前在手机中截图发给我的,并且要逐一审核,最后上交
学校
孩子头头儿
·
2024-09-14 10:53
苦难的价值
周末班上的男生纷纷去
学校
周边的黑网吧探险,而我一次都没去过。所以我深受老师们的喜爱,成绩也
e5c16a383a9d
·
2024-09-14 10:34
曾经的你是不是也为TA哭过
在平常的
学校
生活中我对她的感觉一点点在萌芽与此同时她对我的感觉也在萌芽,就这样我们一直干着一件傻事就是相互暗恋,快要中考之际,我们终于忍不住了,在最后的一次“讨
退堂鼓社团
·
2024-09-14 09:02
远程访问电脑共享文件
以下是一些常见的方法及其步骤:一、使用Mic
ros
oft远程桌面启用远程桌面:在目标电脑上,打开“开始”菜单,选择“设置”>“系统”>“远程桌面”。将“启用远程桌面”开关向右拖动以激活该功能。
节点小宝
·
2024-09-14 09:59
网络
远程工作
服务器
php
科技
高中三年|(17)台风前的忙碌
老师说:是的,我刚接到通知,准备要到家长群里通知和到
学校
通知学生。“好的,谢谢老师。”等一会儿,家长群真
静子木
·
2024-09-14 09:19
ROS
下使用usb_cam驱动读取摄像头数据
因为darknet_
ros
会直接订阅指定的图像话题名,然后对图像进行检测,绘制检测框,并发布相应的检测话题,因此首先需要找一个能够发布图像话题的
ROS
包,这里经推荐使用
ROS
官方提供的usb_cam驱动包
小杨~~~~
·
2024-09-14 09:27
ubuntu
关于
ROS
调用USB摄像头的一些问题
一.基本途径1.使用sudo安装使用以下命令安装usb-cam包,对于kinetic版本:
ros
coresudoapt-getinstall
ros
-kinetic-usb-cam
ros
launchusb_camusb_cam-test.launch2
Robot_hfut
·
2024-09-14 09:57
ROS
2021-11-28
这次在班第8名在
学校
11名。还拿了历史状元。数学破天荒感觉到考的容易了,虽然还没有达到班级平均分。我们是一如既往的表扬他的努力奋斗和不懈的学习精神。小孩因为这次考试打了三次电话。
YangLittle
·
2024-09-14 08:23
复学第一天
重新开学的第一天,看来政府和
学校
对疫情控制这根玄还是崩得比较紧的。这不,都晚上了,还要布置好周末的核酸检测摸牌工作。
辛白水清
·
2024-09-14 08:14
幼儿园观察日
今早,应儿子
学校
要求,来园里进行为期半日的观察活动。首先是室内活动,不同的活动区里,小朋友各显身手。耐心者,剪纸,折纸,黏贴,一气呵成,主题刚好应着端午节赛龙舟!
秀珍ginger
·
2024-09-14 08:39
千米的认识 教学反思
考虑到学生对
学校
附近比较熟悉,所以可
l蒙蒙
·
2024-09-14 08:31
大学宿舍生活,其实没有你想的那么难过
高中的时候,我也在
学校
住宿。那时候以学业为重,所以爸妈没有给我买手机。那时候寝室里的我们八个人,大部分也是没有手机的。即使有,也很少玩。
accompany_bda1
·
2024-09-14 08:31
青春期孩子最渴望什么?父母越早知道越好
橙子他们
学校
有要求,男生的头发不能长过一寸。周末的时候,我看橙子的头发长了,就提醒他去剪。剪完回来一看,两边倒是剃得短了,中间头顶还是有些长。
晋小鹰手拉手成长营
·
2024-09-14 08:30
今日记事
哥哥下午很积极地提前去
学校
参加篮球训练班,他说,他现在在小班,练习很简单。发了心舒服,晚上就当睡衣穿上了,一看就知道他非常喜欢。
剽悍行动营敏敏
·
2024-09-14 08:50
《了解孩子,静待花开》听后感
首先感谢我们
学校
为我们家长安排这一场学习,再要感谢刘君园长为我们分享如何做一位“守望”的父母。听完课程我的感受可以用一个成语“言传身教”来表达。
阳光_辉雨
·
2024-09-14 07:19
第二章 误差几厘米(下)
……简一和斯宇以前就是一个
学校
的,虽然不是一个班,但是经常一起玩的伙伴,已经很熟悉了。在一个“人生地不熟”的地方看到他突然出现,自然惊喜又开心。杜亦航和乔小希也像周斯宇一样,是随后才来的,
沐辰island
·
2024-09-14 07:18
谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
如果你有很多
学校
或工作的阅读任务,但更喜欢听播客,谷歌全新的AI驱动的AudioOverview工具可以满足你的需求。
AI研报
·
2024-09-14 07:43
人工智能
javaweb基于ssm框架学生信息管理(成绩)系统设计与实现
开发平台、开发工具、应用服务器的介绍开发平台:Windows开发工具:idea+mySql应用服务器:ApacheTomcat8.0学生成绩管理系统主要用于
学校
学生成绩信息管理,能实现学生、老师、院系、
ancen_73bd
·
2024-09-14 06:08
感恩大冲
学校
“将重心下移——中层领导为班主任服务”的做法深深打动了我。工作中,每时
七月淼淼
·
2024-09-14 06:34
疫情防控紧张起来了
虽然
学校
还是比较安全的,但课已经上完了,没必要天天去,在家办公效率也高些。
学校
又在统计教师的网上授课技能培训人员,为下学期的线上授课做准备。我已经学会了,不用再培训了。
潇洒久久
·
2024-09-14 06:58
在家学习,如何与孩子有效约定及跟进执行
学习的场所,从
学校
和托管机构搬到了家里。孩子的各种行为,好的不好的,全都在家长的眼皮底下表露无遗。
小莫亲子教育
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2024-09-14 06:24
总结
7月初,找工作,确定8.15在新翰林
学校
上班见了想见的人,报了驾校,找了男朋友。在这期间去嫂子家提亲,练车,谈恋爱,去二姑家。8.13通知
学校
不办了。继续开始找工作。
蹦茶卡拉卡
·
2024-09-14 06:18
凡事预则立
我中午十二点半,来到
学校
后,就提前在音乐教室,开始了准备工作。先是把歌词和歌谱,工整地板书在黑板上。然后,让学生抄写。李姝菲的脚不舒服,挪动不方便,我连她的凳子一起抱起来,把她抱进了音乐教室。
炫舞阳光
·
2024-09-14 05:58
Hbase - kerbe
ros
认证异常
KrbException:ServernotfoundinKerbe
ros
database(7)-LOOKING_UP_SERVER>>>KdcAccessibility:removestorm1.starsriver.cnatsun.security.krb5
kikiki2
·
2024-09-14 05:10
2023-02-25
去
学校
很顺利天特别的冷,比昨天冷很多坐车到了
学校
签了到,然后继续打算请假去了早市溜了一圈,陪同事回
偏偏喜欢你sky
·
2024-09-14 05:54
vue前端根据接口返回的url 下载图片
downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("c
ros
sOrigin","
爱心觉罗晓宇
·
2024-09-14 04:27
java
前端
服务器
Windows下安装Scrapy出现的问题及其解决方法
在安装Scrapy模块时,pipinstallScrapy出现了以下报错:error:Mic
ros
oftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"Mic
ros
oftVisualC
咸甜怪
·
2024-09-14 04:15
python语言程序设计教程-Python语言程序设计(视频教程)
——因为编程是件很有趣的事儿,能启迪思维,还有诗和远方...Python语言,由Guidovan
Ros
sum大牛在1990年发明,它是当今世界最受欢迎的计算机编程语言,也是一门对大多数人“学了能用、学了有用
weixin_37988176
·
2024-09-14 03:52
今日计划与复盘2019.8.6
天气阴,下雨15:08-16:001.早起:6点前达标2.写字一篇上午抓空完成3.跑步因为有雨安排晚上家里室内跑4.输出两篇完成5.上下午接送孩子作业班6.阅读当当云阅读和微信阅读已完成复盘:下雨,没去
学校
上班
河北凤凰高飞
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2024-09-14 03:37
3月,春天来了
毕竟,虽然高中的时候总是困困的,但是作息其实都是被
学校
安排好的,感觉上其实也还好。在大学的时候,我明显地感受到自己的精力不充足。不知道是不是自己对于专业的不喜欢与恐惧,总是给自己
妖子水
·
2024-09-14 03:58
孩子们,你们军训的样子最好看
这几天,老师由于工作的原因没在
学校
,但心里总是记挂着你们这些小树能否经得起风雨。从班级群里看到你们的英姿焕发的照片,老师的心情是何等的激动和骄傲!
华华0241b51def6e
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2024-09-14 03:40
一缕光------《云边有个小卖部》
有人说刘十三的人生是不幸的,童年没有父母的关怀,
学校
里没有学霸的光环,恋爱中挫折不断,工作还被老板压榨,但好在他遇到了人生中
好大一个胡萝卜
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2024-09-14 02:17
邱华国-云伴读带来的蝴蝶效应
未来
学校
是什么样子?我从来没有想过,直到今天看到邱校长分享的内容后,我有太多太多的想象,未来以来,不要老是抱着未来还很远的思想,止步当下。
ALITTLEFAI_1871
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2024-09-14 01:53
成人高考的学历有用吗?成人高考国家承认吗?( 成人教育国家承认学历么)
让学习成为一种习惯成人高考作为目前成人学历提升的主要形式之一,是离开
学校
后提升学历的比较好方式。最近这几年,成人高考报考人数更是逐年上涨。报考成人高考的考生越来越多,那为什么这么多人选择成人高考呢?
成人学历
·
2024-09-14 01:50
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