ROS机器人学习第31页

C# .Net Framework webapi 当配置模型验证

1.在入参实体类每个属性前面加上一句[Required(ErrorMessage="xxxx不能为空")]这里验证方式太多可以参考官网文档:将验证添加到模型(C#)|MicrosoftLearn2.创建一个类名字叫做

只想摆烂@·2024-02-01 20:46

.NET Framework 4.5及以上版本的Web API 配置跨域

一：安装Microsoft.AspNet.WebApi.CorsNuGet包。

巧克力bai·2024-02-01 20:15

10X空间转录组数据分析之方法小结

今天我们来提炼一下10X空间转录组在文章中一些新的运用，文献在Thecellulararchitectureoftheantimicrobialresponsenetworkinhumanleprosygranulomas

单细胞空间交响乐·2024-02-01 20:59

ROS常用技巧及问题归纳

spm=1001.2014.3001.5502不常见问题：解决cv_bridge和opencv之间版本匹配问题解决Ubuntu环境下ROSKinetic中的cv_bridge和自己安装OpenCV2.4

Coastalforest·2024-02-01 20:13

OpenCV—Python 03图片创建与赋值

OpenCV—Python03图片创建与赋值运行环境：opencv版本4.6.0.66python版本3.7.4文章目录OpenCV—Python03图片创建与赋值一、代码及运行效果二、函数详解1、np.copy2、np.zeros3

有趣的代码·2024-02-01 18:18

Win11如何设置时间显示秒

1、打开注册表计算机\HKEY_CURRENT_USER\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Explorer\Advanced2、进入以上路径Advanced

hemingyang97·2024-02-01 18:09

小耳畸形与大小脸的关系

老百姓常说的“大小脸”，医学上的正规称呼是“半侧颜面短小综合征”，英文名字是：HemifacialMicrosomia，简称为：HFM。

耳畸形知识科普·2024-02-01 18:39

0068

2、Noroseliveswithoutthorns,whichmaketoughonetougherandweakonewither.你的善良，要带有锋芒。没有锋芒的善良，就是软弱。

十一维度·2024-02-01 17:28

学习：StatQuest-协方差与相关系数

小潤澤·2024-02-01 17:55

(CVE-2020-0618)SQL Server 远程代码执行复现

0x00简介2月12日，微软发布安全更新披露了MicrosoftSQLServerReportingServices远程代码执行漏洞（CVE-2020-0618）。

5f4120c4213b·2024-02-01 17:53

数据库内连接、外连接、交叉连接

INNERJOIN)：分为三种：等值连接、自然连接、不等连接外连接（OUTERJOIN）：分为三种：左外连接（LEFTJOIN）、右外连接（RIGHTJOIN）、全外连接（FULLJOIN）交叉连接（CROSSJOIN

sillyerser·2024-02-01 17:57

本次安装Visual Studio 所用的安装程序不完整。请重新运行VisualStudio安装程序以解决此问题

今天点开VS的时候遇到了这个问题因为昨天升级到一半电脑关机了，今天打开软件遇到如下错误，解决办法很简单，找到安装目录进入Installer文件夹我的目录在C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

星尘库·2024-02-01 16:53

经济学人:一周要闻德国斥90亿欧元救汉莎赫兹申请破产保护优步在印度裁员

TheworldthisweekBusinessTheGermangovernmentofferedtobailoutLufthansa,withanequityinjectionof6bneuros(

kylinnnn_·2024-02-01 16:12

Battle of Peace-Destroy enemy

Inthegame,yourworldisinvadedbyotherenemies.Inordertoprotectworldpeace,youneedtocrossthealienworldtodestroytheseenemieswithweaponsinyourhands.Killtheenemy

Madelines·2024-02-01 15:50

文魁大脑《思维导图精英班》】林月克+第4幅+三阶魔方速拧cfop解析

我前阵子一直在练习三阶速拧的方法，最好的时候达到25s，并且没有跳步骤完成.想一些导图好友也玩魔方，就想分享一下.三阶速拧分为四步：第一步cross，做出底层十字，之前有15s的观察时间，优化还原步骤，

林月克·2024-02-01 15:37

计算序列aa频率

随便先写个貌似蛋白序列的字符串>>>proseq='AWJFBAJDKAJNFKAFLMMALFWSHFBJSBFKJANDKAJNDKJQNKJQK'Python的索引功能>>>'MEafw'[1]'

每天都想睡觉的阿源·2024-02-01 15:22

Springboot常见跨域解决方案

1、使用@CrossOrigin注解实现跨域【局域类跨域】此注解既可以修饰类，也可以修饰方法。

Spirit_NKlaus·2024-02-01 14:14

WeTab-AI新标签页

第一步:MicrosoftEdge浏览器-找到“扩展”打开“Edge加载项”第二步：搜索”WeTab-AI新标签页“，然后获取，添加扩展第三步：找到扩展管理打开“WeTab-AI新标签页第四步：打开“WeTab-AI

CHNE_TAO_EMSM·2024-02-01 14:40

干货！手把手教你在企业内部搭建可以多人协作的 ONLYOFFICE 文档服务器

说到Office办公套件，我想目前绝大多数人的第一印象想到的应该就是MicrosoftOffice和WPS。

开源极客行·2024-02-01 13:21

开发安全之：Header Manipulation

Overview方法echo_json()包含未验证的数据，这会招致各种形式的攻击，包括：cache-poisoning、cross-sitescripting、cross-userdefacement

irizhao·2024-02-01 13:47

RosLook —— 基于QT的ROS调试小工具

RosLookRosLook是我自己做的一个基于QTC++的gui程序，用于调试ros程序。详细介绍可以看仓库的README.md文件。

Tfly__·2024-02-01 13:23

在Jetson Nano上实现单目相机 apritag_ros识别

一，apritag_ros安装最开始采用克隆源码编译的方式进行安装，后来在Jetsonnano上有opencv4与opencv3的依赖问题，后来索性直接采用二进制安装：sudoapt-getinstallros-melodic-apriltag-ros

蒋程扬·2024-02-01 13:53

1.QT刷新ROS地图画面时，地图画面时不时卡住，甚至整个界面挂掉退出

一、问题背景和描述最近用QT实现一个地图刷新的功能，主要的过程就是通过ros的发布订阅机制来接收cartographer发布的map数据，收到map数据后，利用qt中的绘图相关的类进行实时描绘。

Master Cui·2024-02-01 13:52

【开源】基于Qt5的ROS1/ROS2人机交互软件(支持地图编辑/多点导航)

本项目基于Qt5开发，基于CMake进行构建，可以实现一套代码同时在ROS1/ROS2系统中使用(本项目已接入CI,保证多ROS版本/系统版本可用性)项目地址：https://github.com/chengyangkj

蒋程扬·2024-02-01 13:51

NXP S32系列MCU官方AUTOSAR OS分析（一）

1.概述我之前介绍过如何用Keil编译NXP官方提供的AUTOSAROS，想要了解的朋友可以去翻一下之前的文章，本文来简要介绍下AUTOSAROS的代码实现。

olddddd·2024-02-01 12:43

AUTOSAR OS

AUTOSAROS基本对象AUTOSAROS总共包含以下6大基本对象：Counter，Alarm，ScheduleTable，Task，ISRs，Resource。

爱思考的发菜_汽车网络信息安全·2024-02-01 12:39

数学建模-退火算法和遗传算法

xlsread('D:100个目标经度纬度');>>x=[W(:,1)];>>y=[W(:,2)];>>w=[xy];;d1=[70,40];>>w=[d1;w;d1]w=w*pi/180;%角度化成弧度d=zeros

viperrrrrrr·2024-02-01 12:09

远程连接服务器时出现“这可能是由于CredSSP加密数据库修正”的错误提示的解决办法

解决办法一：直接修改注册表win+R打开运行窗口输入regedit命令，点击“确定”，打开注册表文件在注册表中进入如下路径：HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows

cqwuliu·2024-02-01 12:30

MSBuild MSB3073 error in VS Android|Linux Makefile Project

背景在VS中创建VisualC++-->CrossPlatform-->Android|Linux-->MakefileProject后，只是在项目中有这样一段代码：LOGD("datalengtherror

Xamarin信仰中心·2024-02-01 12:31

2019-10-24

andeveryAthenianmanofmilitaryagetookhisplaceonatriremeacrossthewaterfromthecityintoasecludedbayitisoneofthemajorturningpointsofWesterncivilisationThisistheharbourofthecitystateofAthens

相望青云·2024-02-01 12:48

asp.net core通过读取配置文件来动态生成接口

系统目录结构：启动配置代码：usingMicrosoft.AspNetCore.Hosting;usingSystem.Configuration;usingSystem.Data.Entity;usingSwashbuckle.AspNetCore.SwaggerGen

搬砖的诗人Z·2024-02-01 12:54

win11安装wsl作为linux子系统并当作服务器

打开microsoftstore搜索ubuntu，找到合适的版本下载安装输入wsl-l如下所示，即为安装成功。安装过程比较繁琐，参考微软官方教程，注意将设置默认wsl2。

_小许_·2024-02-01 12:19

如何在Excel中清除单元格的格式？这里有详细步骤

MicrosoftExcel提供了大量样式选项来自定义电子表格的外观。但是，如果你需要删除格式，则可以很容易地删除选定单元格和整个工作表的格式。我们将向你展示如何操作。

驾驭信息纵横科技·2024-02-01 11:33

confluent入库hive安全认证问题

将Kafka中的数据入库hive失败的解决方案应用场景:用户想在HD平台使用confluent开源组件将Kafka中的数据直接导入到hive中,测试环境中已经实现,但生产环境中由于平台开启了Kerberos

建康_木子·2024-02-01 10:08

Node.js和Express实现后台项目

Node.js搭建后台项目简单步骤介绍项目初始化npminit-y创建入口文件bin/www.js安装模块npmicross-envnodemon-Dnpmiinspect-D-gpackage.json

Mteee.·2024-02-01 10:05

c++ matlab opencv,C++读写matlab的mat文件结合opencv Mat结构测试

matlab的mat文件，遂研究整理如下：工程配置：1.包含目录：matlab安装目录\extern\include\win642.库目录：matlab安装目录\extern\lib\win64\microsoft3

出馬仙老于頭·2024-02-01 10:13

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第284天2022-01-10

昨天中级复盘，各位老师听得是一节课，理解的角度吸收的知识各有不同。复习是一个再学习的过程，我可能同时的课程多了一点，听得时候很明白，听完就忘了。总觉得没学到什么因为都忘了。但内心的变化生活系统的变化却是有呈现的。但内心对过去的反思波澜起伏，一会平静一会翻江倒海。自责懊悔时不时充斥在心里。刘老师说过孩子会被过去影响但不会被过去所改变，家长不能自责内耗，因为在当时每个家长都尽了全力。道理明白，心里的每

rosewshx·2024-02-01 10:12

C语言大一课设扫雷小游戏

计算周围雷的个数流程图：test.cgame.hgame.c运行结果（1）注册运行结果（2）登录运行结果（3）扫雷功能运行结果完整运行结果：【参考文献】【题目】扫雷小游戏【项目简介】扫雷小游戏主要用了MicrosoftVisualStudio

了一li·2024-02-01 10:55

中科大计网学习记录笔记（二）：网络核心

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大

*Soo_Young*·2024-02-01 09:57

中科大计网学习记录笔记（一）：Internet | 网络边缘

计算机网络前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大

*Soo_Young*·2024-02-01 09:51

XPS技术

-XPS是英文X-rayphotoelectronspectroscopy的缩写，是利用X射线辐射样品，使得样品的原子或分子的内层电子或者价电子受到

流氓兔_7d5b·2024-02-01 09:10

ROS2常用命令工具

ROS2常用命令工具包管理工具ros2pkgros2pkgcreateros2pkgcreate--build-typeament_pythonpkg_namerclpystd_msgssensor_msgs–build-type

计算机科学边界·2024-02-01 09:02

kerberos安装

kerberos安装1.server端#yuminstall-ykrb5-serverkrb5-libskrb5-auth-dialogclient端#yuminstall-ykrb5-workstationkrb5

wx740851326·2024-02-01 08:32

kerberos 安装

0、下载rpm安装包链接:https://pan.baidu.com/s/1RmVxvPT8e6fimEcGKCR_2Q&shfl=sharepset密码:innn1、安装kerberos把rpm软件包先拷到集群的所有节点上所有节点

yagch·2024-02-01 08:30

Kerberos安全认证-连载2-Kerberos安装及使用

目录1.Kerberos术语2.Kerberos安装3.Kerberos使用3.1Kadmin数据库操作3.1.1listprincs3.1.2addprinc3.1.3delprinc3.1.4change_password3.1.5ktadd3.1.6ktremove3.2Kerberos

IT贫道·2024-02-01 08:29

【kerberos】Kerberos安装使用详解及遇到的问题

文章目录一、Kerberos协议：二、环境信息：三、安装kerberos1.server服务端安装：2.client客户端安装3.服务端节点配置(1)修改`/etc/krb5.conf`(2)修改`/var

kiraraLou·2024-02-01 08:57

Kerberos安装

yuminstallkrb5-serverkrb5-libskrb5-workstation-y1.2修改kerberoskdckdc.conf配置文件1.

一杯可乐、·2024-02-01 08:26

【Linux 无网络状态下离线安装 MySQL】

【Linux无网络状态下离线安装MySQL】一、准备安装包可以去MySQL官网进行下载需要的安装包，下面这个链接Mysql的下载地址MicrosoftWindows版本Linux-Generic版本5.7.4

金色的果实·2024-02-01 08:08

Codejock.Xtreme.Toolkit.Pro.v13.2.1 正式版

XtremeSuite中的所有高级特性，包括Xtreme控制栏（XtremeCommandBars）——把需要创建的具有改进对接算法的所有组件提供给Windows的图形用户界面（GUI）工程师，这些组件用来创建具有Microsoft

SnowRen3074·2024-02-01 07:57

如何在Ubuntu22.04上配置ros2:galactic

虚拟机可以在Ubuntu22.04上下载虚拟机软件，比如VirtualBox,然后下载Ubuntu20.04的.iso文件来配置Ubuntu20.04的虚拟机环境来满足ROS2:galactic的特定平台需求

weixin_62119551·2024-02-01 07:05

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