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ROS机器人学习
Mac用C
ros
sover玩《幻兽帕鲁》手柄不能用怎么办? Mac电脑玩《幻兽帕鲁》怎么连接手柄? 幻兽帕鲁玩家超1900万
2024年首款爆火Steam平台的游戏《幻兽帕鲁》,在使用C
ros
sover后可以用Mac系统玩了,很多玩家喜欢通过手柄玩游戏,它拥有很好的握持体验,长时间玩也不会很累,所以很多《幻兽帕鲁》玩家都喜欢用手柄来操作
是软妹子呀
·
2024-02-02 20:22
Mac专区
macos
玩游戏
17、DockerComp
ros
e-网络设置
一、概述默认情况下,Compose会为我们的应用创建一个网络,服务的每个容器都会加入该网络中。这样,容器就可被该网络中的其他容器访问,不仅如此,该容器还能以服务名称作为Hostname被其他容器访问。默认情况下,应用程序的网络名称基于Compose的工程名称,而项目名称基于docker-compose.yml所在目录的名称。如需修改工程名称,可使用--project-name标识或COMPOSE_
唯老
·
2024-02-02 20:19
《Towards Robust Monocular Depth Estimation:Mixing Datasets for Zero-shot C
ros
s-dataset Transfer》论文笔记
参考代码:MiDaS1.概述导读:这篇文章提出了一种监督的深度估计方法,其中使用一些很有价值的策略使得最后深度估计的结果具有较大提升。具体来讲文章的策略可以归纳为:1)使用多个深度数据集(各自拥有不同的scale和shift属性)加入进行训练,增大数据量与实现场景的互补;2)提出了一种scale-shiftinvariable的loss用于去监督深度的回归过程,从而使得可以更加有效使用现有数据;3
m_buddy
·
2024-02-02 20:58
#
Depth
Estimation
MiDaS
深度估计
2019-08-14
c
ros
n����"
杨选兴
·
2024-02-02 19:08
ROS
2学习笔记(humble)
ROS
2学习笔记(humble)1、工作空间工作空间包括buildinstalllog(日志)src(用户代码编写空间)工作空间创建流程:1.1、创建工作目录:mkdir-pTOWN_WS/src#创建
YUKIxzy
·
2024-02-02 18:42
linux
python
IT行业含金量较高的证书
2.Mic
ros
oft认证:如Mic
ros
oftCertifiedSolutionsExpert(MCSE)和Mic
ros
oftCertified
憨憨的官
·
2024-02-02 18:11
笔记
证书
IT证书
【
ROS
2】Iron的学习笔记
1.
ROS
2优点语言独立性
ROS
2支持多种语言,包括Python和C++。
ROS
2的设计目标之一就是提供语言独立性,这意味着
ROS
2框架可以很容易地在任何现代编程语言中实现。
songyuc
·
2024-02-02 18:11
ROS
ROS2
ROS
2:humble 学习:奇怪的报错
嘿朋友,我猜你的命名有问题,是不是有函数或者文件名有连字符"-''或者有其他的不规范命名行为,甚至是中文符号啥的,再去检查一下咯ok当成我自己的笔记毕竟
ros
2资料太少太新怕忘
星沉.973
·
2024-02-02 18:11
学习
linux
ubuntu
ROS
2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)
ROS
2官方文档(基于humble版本)学习笔记(三)理解参数(parameter)
ros
2paramlist
ros
2paramget
ros
2paramset
ros
2paramdump
ros
2paramload
huanggang982
·
2024-02-02 18:41
学习
笔记
古月居
ROS
2学习笔记
3、
ROS
2安装方法设置编码sudoaptupdate&&sudoaptinstalllocalessudolocale-genen_USen_US.UTF-8sudoupdate-localeLC_ALL
m_o_o_m
·
2024-02-02 18:41
自动驾驶
ROS
2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)
ROS
2官方文档(基于humble版本)学习笔记(二)理解节点(node)
ros
2run
ros
2nodelist重映射(remap)
ros
2nodeinfo理解话题(topic)rqt_graph
ros
2topiclist
ros
2topicecho
ros
2topicinfo
ros
2interfaceshow
ros
2topicpub
ros
2topichzCleanup
huanggang982
·
2024-02-02 18:11
ROS2
学习
笔记
ROS
2 Humble学习笔记 (2)
想查看完整内容,请移步到
ROS
2Humble学习笔记2。本文篇幅较长,可抽空按照章节阅读。本文只作为对入门教程的一种浮现和提升。
watershade2010
·
2024-02-02 18:40
ROS2
日积月累计划
机器人
ORA-03113: end-of-file on communication channel ORA-00257: archiver error. Connect 归档日志满导致数据库没有办法启动
且同样对日志文件有这样限制的软件还有不少,如Squid,
Ros
eHA等。因此以后我们在今后要实际生产环境中部署的时候,一定要针对这一特点手工对Orac
福海鑫森
·
2024-02-02 18:08
数据库
Linux
oracle
rman清空规档日志
清除规档日志
规档日志
2024华数杯A题高质量成品论文+完整数据py代码+来源数据集+参考文献
日本周边的海洋流动特征:北太平洋流动模式,如黑潮(Ku
ros
hioCurrent)等强劲的海洋
上善若水AP
·
2024-02-02 18:02
大数据
BetrFS: A Compleat File System for Commodity SSDs——论文阅读
Eu
roS
ys2022Paper分布式元数据论文汇总问题在不同的工作负载下,没有单一的Linux文件系统在普通SSD上始终表现良好。
妙BOOK言
·
2024-02-02 18:27
论文阅读
论文阅读
文件系统
BetrFS
Chipmunk: Investigating Crash-Consistency in Persistent-Memory File Systems——论文泛读
Eu
roS
ys2023Paper分布式元数据论文汇总问题检测PM文件系统关于崩溃一致性的潜在bug。
妙BOOK言
·
2024-02-02 18:27
论文阅读
论文阅读
文件系统
使用flink-cdc-sqlserver出现错误,需要批量开启sqlserver表cdc模式,监听表变化
docker安装dockerrun-e"ACCEPT_EULA=Y"-e"MSSQL_SA_PASSWORD=Zcyc123456"-p1433:1433--namesqlserver-dmcr.mic
ros
oft.com
Alaia.
·
2024-02-02 17:46
sqlserver
数据库
嵌入式中Qt5.7.1添加支持openssl方法
/config no-asm shared --prefix=/opt/Xilinx2018_zynq/zynq_openssl_1.0.2/ --c
ros
s-compile-prefix=/opt/Xilinx
ST小智
·
2024-02-02 17:39
鸿蒙万物互联人工智能之卓越
qt
开发语言
跨域
JSONP创建Script标签动态插入将内容插入到当前页面中,只能用Get请求,后端代码相对繁琐Proxy利用类似NodeJs这类代理层去请求服务器,但是规则一定后端可能引起一定问题(基于接口级别)C
ros
CC_6382
·
2024-02-02 17:23
Mic
ros
oft Visual C++ 14.0 is required. Get it with “Mic
ros
oft Visual C++ Build Tools”:报错解决
安装python的pycrypto包报错:Mic
ros
oftVisualC++14.0isrequired.Getitwith“Mic
ros
oftVisualC++BuildTools”找了很多文档才解决
FightingHg
·
2024-02-02 17:46
python学习
Python接口自动化
visual
studio
赠予自己一个人的小时光吧——《一个人的好天气》
“Ishallsmilewhenwreathsofsnow;Blossomwherethe
ros
eshouldgrow;Ishallsingwhennight’sdecay;Ushersinadrearierd
小梁的金融频道
·
2024-02-02 17:14
H5项目使用@mic
ros
oft/fetch-event-source
前言:在@mic
ros
oft/fetch-event-source文档中,没有介绍在项目中使用script引入,只介绍了通过npm引入的方式;项目的接口又是post方式的流式接口。
Lee_Yu_Fan
·
2024-02-02 16:33
webpack
html
前端
webpack环境配置
1.首先安装c
ros
s-envnpminstallc
ros
s-env--save-dev在package.json里面配置根据不同命令打包"scripts":{"dev":"c
ros
s-envNODE_ENV
lipenghao111
·
2024-02-02 16:33
webpack
前端
node.js
python 连接sqlserver
记录python连接sqlserver,第一步:打开管理工具,在驱动程序配置sqlserverNativeClient11.0当然安装SQLServer2016(13.x)时会安装Mic
ros
oftSQLServerNativeClient11.0
昵称都有了
·
2024-02-02 16:57
sqlserver
数据库
python
如何找到Word(Mac)保存后消失的文件
第一步:打开Finder,同时按下键盘上的“command+shift+g”组合键打开文件夹路径输入框1.png第二步:输入/private/var/folders/,找到T/com.mic
ros
oft.Word2
小红帽的成长探索
·
2024-02-02 16:47
基于轻量级YOLOv5模型开发构建200种鸟类细粒度检测识别分析系统
种鸟类识别系统的基础上,本文的初衷主要就是尝试将yolov5s轻量级模型应用到大规模数据细粒度目标检测模型开发中去,首先看下效果图:这里一共有200种不同的鸟类数据,类别清单如下:'Black_footed_Albat
ros
s
Together_CZ
·
2024-02-02 16:40
机器学习
深度学习
YOLO
Windows用户态调试学习
lichao890427.github.io/https://github.com/lichao890427/Windows用户态调试学习一基础知识 MSDN上的介绍:https://msdn.mic
ros
of
超哥__
·
2024-02-02 16:40
mfc140.dll丢失的几种修复方式,有效的解决文件丢失问题
mfc140.dll是Mic
ros
oftFoundationClass(MFC)库中的一个非常重要的DLL文件。它承载了许多被执行程序使用的函数和资源。
s__777
·
2024-02-02 15:17
dll
dll修复
dll修复工具
dll文件丢失
dll文件
No CUDA toolset found.
NVIDIAGPUComputingToolkit\CUDA\v11.7\extras\visual_studio_integration\MSBuildExtensions下的所有文件拷贝到C:\ProgramFiles(x86)\Mic
ros
oftVisualStudio
(~o▔▽▔)~o o~(▔▽▔o~)
·
2024-02-02 15:58
microsoft
windows
Java和JavaScript的区别与联系
引言Java是一种由SunMic
ros
ystems(现在是Oracle公司)开发的面向对象编程语言,最初于1995年发布。
闫英杰
·
2024-02-02 15:24
科技杂谈
javascript
java
开发语言
计算机视觉
python
windows开发技术 mfc浅谈
本篇文章我们来介绍一下mfc相关领域的知识MFC(Mic
ros
oftFoundationClasses)是微软公司提供的一套C++类库,用于开发基于Windows平台的桌面应用程序。
4399.9855
·
2024-02-02 15:24
windows
mfc
c++
C++故障清单
在网上查询到如下信息:有个叫wva的人遇到过类似问题,他向微软提交了此bughttp://connect.mic
ros
oft.com/VisualStudio/feedback/details/3414
梦李寻欢
·
2024-02-02 15:53
紫云的程序人生
C++
c++
2024美国大学生数学建模竞赛美赛C题代码解析
importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotaspltfromdatetimeimporttimedeltafromsklearn.model_selectionimporttrain_test_split,c
ros
s_val_scorefrom
DS数模
·
2024-02-02 15:12
数学建模
数学建模
全国大学生数学建模竞赛
美赛
美国大学生数学建模竞赛
python
修复Mic
ros
oft Office的Word、Excel、PPT丢失图标
文章目录打开注册表Word注册表Excel注册表PPT注册表修复使用注册表方式修复,删除Word、Excel、PPT的对应文件夹,那个丢失,就删除那个,然后修复打开注册表Windows+R打开电脑中的运行界面,输入命令回车:regeditWord注册表目录位置:计算机\HKEY_CLASSES_ROOT\Word.Document.12Excel注册表目录位置:计算机\HKEY_CLASSES_R
红桃∩
·
2024-02-02 14:29
Windows
microsoft
powerpoint
excel
word
windows重装系统后没有word、PPT、Excel?
office与window系统并不绑定,只需在Mic
ros
oftStore->库->找到Mic
ros
oft365(Office)安装即可
彼岸花使
·
2024-02-02 14:28
word
powerpoint
excel
windows
Ubuntu 开机自动启动
ros
core命令 自动打开终端执行脚本命令
/bin/bashsource/opt/
ros
/indigo/setup.bash
ros
core#!
find12
·
2024-02-02 14:23
ROS
TX2
ubuntu 20.04 supervisor开机自启动
ros
2 节点
第一种方式(systemctl)系统:ubuntu20.04
ros
2版本:foxy第一步:添加服务脚本,如下,添加了[Install]下面两句,使用者为多用户$sudovi/etc/systemd/system
运动男孩JC
·
2024-02-02 14:52
ROS2
shell
ubuntu
linux
服务器
我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动
ROS
节点
至少有两种途径,一种是使用
ROS
提供的功能包,一种自然是借助Ubuntu自身的启动机制。
Arnold-FY-Chen
·
2024-02-02 14:51
ROS
Ubuntu
Linux
ROS
Ubuntu
rc.local
robot_upstart
Ubuntu 开机自启动python程序或
ros
launch的方法
一、前言在Ubuntu18.04上配置开机自启动是非常有用的,可以让特定的程序或服务在系统启动时自动运行。这样一来,用户就不必手动启动它们,节省了时间和精力。本教程将介绍如何在Ubuntu18.04上设置开机自启动,包括使用systemd服务管理器和其他方法。无论您是普通用户还是系统管理员,都可以通过本教程学会如何轻松地配置开机自启动。下面介绍一种简单实用的开机自启动方法。二、准备工作首先要求环境
睿尔曼学院
·
2024-02-02 14:19
ubuntu
linux
python
Vector Quantized Diffusion Model for Text-to-Image Synthesis
VectorQuantizedDiffusionModelforText-to-ImageSynthesisShuyangGu,UniversityofScienceandTechnologyofChina,Mic
ros
oft
努力学图像处理的小菜
·
2024-02-02 14:46
扩散模型
人工智能
计算机视觉
【ArcGIS Pro】从0开始
1.导入excel,需要安装驱动程序安装用于Mic
ros
oftExcel文件的驱动程序https://pro.arcgis.com/zh-cn/pro-app/latest/help/data/excel
ronvicki
·
2024-02-02 13:54
arcgispro
web漏洞挖掘指南 -XSS跨站脚本攻击
一、漏洞原理跨站脚本英文全称(C
ros
sSiteScripting跨站脚本),为了不和css层叠样式表(英文全称:CascadingStyleSheets)混淆,因此将跨站脚本缩写为XSS。
火线安全平台
·
2024-02-02 13:58
pip install matplotlib报错,出现:Mic
ros
oft Visual C++ 14.0 is required 的解决方案
尝试在终端使用pip3installmatplotlib还是报错,提示如下:error:Mic
ros
oftVisualC++14.0isrequired.Getitwith"Mic
ros
oftVisualC
嘀嗒一声小刺猬
·
2024-02-02 13:33
Python
ppt插入html(用office而不是wps)
注意要用Mic
ros
oftOfficePowerPoint才行,而不是wps,一定要先安装Mic
ros
oftOfficePowerPoint再执行以下操作。
aら 淼
·
2024-02-02 12:59
前端
html知识
html
microsoft
ppt
ASP.NET Core WebAPI_Controller简述
详见代码注释usingMic
ros
oft.AspNetCore.Mvc;usingWebAPI_1.POJO;namespaceWebAPI_1.Controllers{//[controller]在URL
Mudrock__
·
2024-02-02 12:39
ASP.NET
Core
WebAPI
c#
.net
asp.net
core
Python 远程控制 Windows 服务器
Windows内置的服务「winrm」可以满足我们的需求它是一种基于标准简单对象访问协议(SOAP)的防火墙友好协议,允许来自不同供应商的硬件和操作系统进行互操作官网:https://docs.mic
ros
oft.com
飞向天空的鹰
·
2024-02-02 12:54
python学习
网络
windows
用 Python 远程控制 Windows 服务器,太好用了
Windows内置的服务「winrm」可以满足我们的需求它是一种基于标准简单对象访问协议(SOAP)的防火墙友好协议,允许来自不同供应商的硬件和操作系统进行互操作官网:https://docs.mic
ros
oft.com
天天开心学编程
·
2024-02-02 12:23
windows
linux
运维
C#学习笔记_1.C#概述
1.C#简介C#是现代的、通用的、面向对象的结构化编程语言;由Mic
ros
oft开发,由Ecma和ISO核准认可的;是.Net框架的一部分2.C#强大的编程功能布尔条件(BooleanConditions
holyZhang2021
·
2024-02-02 11:24
#
C#
c#
【靶场实战】Pikachu靶场XSS跨站脚本关卡详解
Nx02XSS跨站脚本概述C
ros
s-SiteScripting简称为“CSS”,为避免与前端叠成样式表的缩写"CSS"冲突,故又称XSS。
晚风不及你ღ
·
2024-02-02 11:36
【靶场实战】
web安全
网络
【CoppeliaSim】Solidworks中模型导出模型到V-REP
一、下载安装插件插件名称:sw2urdfSetup下载地址:https://github.com/
ros
/solidworks_urdf_exporter/releases/tag/1.6.0下载后直接安装即可
望天边星宿
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2024-02-02 11:21
机器人仿真
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