ROS机器人实践

感赏日志133

图片发自App感赏自己今天买个扫地机，以后可以解放出来多看点书，让这个智能小机器人替我工作了。感赏孩子最近进步很大，每天按时上学，认真听课，认真背书，主动认真完成老师布置的作业。

马姐读书·2024-09-16 10:12

拥有断舍离的心态，过精简生活--《断舍离》读书笔记

《断舍离》是日本作家山下英子通过自己的经历、思考和实践总结而成的，整体内涵也从刚开始的私人生活哲学的“断舍离”升华成了“人生实践哲学”，接着又成为每个人都能实行的“改变人生的断舍离”，从“哲学”逐渐升华成

爱吃丸子的小樱桃·2024-09-16 10:36

数组去重

如何去除数组中重复的项例如数组：[1,3,4,3,5]我们在做去重的时候，一开始想到的肯定是，逐个比较，外面一层循环，内层后一个与前一个一比较，如果是久不将当前这一项放进新的数组，挨个比较完之后返回一个新的去过重复的数组不好的实践方式上述方法效率极低

好奇的猫猫猫·2024-09-16 09:59

把握“三度”打造“三有”干部队伍

各级组织部门应当在培养选拔干部、吸收优秀青年到党内来、培养造就优秀人才上下功夫，切实增强干部投身实践、解决问题、推进工作的能力，着力打造高素质专业化干部队伍。“天生我材必有用”，增强选育有“准度”

辛德瑞拉卡卡卡·2024-09-16 09:57

读书||陶新华《教育中的积极心理学》1—28

但是若不能和实践结合起来，也只能落到空读书的状态。

流水淙淙2022·2024-09-16 09:56

每日算法&面试题，大厂特训二十八天——第二十天（树）

特别介绍小白练手专栏，适合刚入手的新人欢迎订阅编程小白进阶python有趣练手项目里面包括了像《机器人尬聊》《恶搞程序》这样的有趣文章

肥学·2024-09-16 09:47

2019-01-19

【行～实践】一、修身：（对自己个人）1、践行六项精进的理念。二、齐家：（对家庭和家人）1、和女朋友视频聊天。

王小康KK·2024-09-16 08:50

提高教师信息素养，提高道德与法治课教学效益

在制作、使用信息技术的实践过程中，本文拟就教师提升信息素养的必要

长白159宋彦红·2024-09-16 08:39

【六项精进】20180930

一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享今天是9月的最后一个工作日，每个支行都在拼命地冲刺业绩，刚好今天同桌休假了

Kinnfoo·2024-09-16 07:31

语文主题教学学习笔记之87

“语文主题教学”学习笔记之八十七（0125）今天继续学习小学语文主题教学的实践样态。板块三：教学中体现“书艺”味道。作为四大名著之一的《水浒传》，堪称我国文学宝库之经典。

东哥杂谈·2024-09-16 07:46

2019-03-24

姓名：李飞企业名称：临沂鑫道食品有限公司组别373期利他1组日精进打卡第338天】【知~学习】1、阿米巴经营一段2、活用人才1段3、活法、一段【行~实践】一、修身：读书、抽烟减量、俯卧撑个跑步3公里二、

李飞720·2024-09-16 07:34

matlab mle 优化,MLE+: Matlab Toolbox for Integrated Modeling, Control and Optimization for Buildings...

FollowingunilateralopticnervesectioninadultPVGhoodedrat,theaxonguidancecueephrin-A2isup-regulatedincaudalbutnotrostralsuperiorcolliculus

Simon Zhong·2024-09-16 06:27

基于STM32与Qt的自动平衡机器人：从控制到人机交互的的详细设计流程

一、项目概述目标和用途本项目旨在开发一款基于STM32控制的自动平衡机器人，结合步进电机和陀螺仪传感器，实现对平衡机器人的精确控制。

极客小张·2024-09-16 06:24

笋丁网页自动回复机器人V3.0.0免授权版源码

笋丁网页机器人一款可设置自动回复，默认消息，调用自定义api接口的网页机器人。此程序后端语言使用Golang，内存占用最高不超过30MB，1H1G服务器流畅运行。

希希分享·2024-09-16 06:53

Spring Boot中实现跨域请求

在SpringBoot中实现跨域请求（CORS，Cross-OriginResourceSharing）可以通过多种方式，以下是几种常见的方法：1.使用@CrossOrigin注解在SpringBoot

BABA8891·2024-09-16 05:22

【RabbitMQ 项目】服务端：数据管理模块之绑定管理

文章目录一.编写思路二.代码实践一.编写思路定义绑定信息类交换机名称队列名称绑定关键字：交换机的路由交换算法中会用到没有是否持久化的标志，因为绑定是否持久化取决于交换机和队列是否持久化，只有它们都持久化时绑定才需要持久化

月夜星辉雪·2024-09-16 05:49

2019-04-10

【行~实践】一、修身：（对自己个人）1.拍打腿部两侧50下，舌顶上颚50下。2.坚持诵读、阅读。3.坚持锻炼、按时睡觉起床。4.控制健康饮食，饭后走动30分钟。5.每天反省自己的思想和行为

shuaigefeng·2024-09-16 05:08

Python 课程10-单元测试

前言在现代软件开发中，单元测试已成为一种必不可少的实践。通过测试，我们可以确保每个功能模块在开发和修改过程中按预期工作，从而减少软件缺陷，提高代码质量。

可愛小吉·2024-09-16 05:17

100天持续行动—Day01

由于Keras版本和视频中的不一致，运行notebook时经常出现莫名其妙的错误，导致自己只动手实践了视频中的一小部分内容。为了赶时间，我打算先把与CNN相关的视频过一遍。然后尽快开始做自己的项目。

Richard_DL·2024-09-16 05:58

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第201天20211019

今天出差回来上班，很多事情又都拥挤到了一起，列表排序逐一落实吧。排出来心里就不慌乱了，稳得住事情去逐一解决。调整烦躁慌乱的心态，平稳住按部就班就好，让觉察时时在。

rosewshx·2024-09-16 04:45

孩子强迫症，厌学叛逆，家长怎么办？

在这里，我们分享一些咨询实践及思路供家长参考，希望对更多的家长和孩子有帮助。一位家长私信我们说，她儿子14岁，

扶禾心理·2024-09-16 04:15

干货|自我介绍这三个坑，99%的概率你踩过！

经过了几个月的时间思考与实践，终于发现三个—

夏麦生命的魔术师·2024-09-16 04:35

[实践应用] 深度学习之模型性能评估指标

文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览深度学习之模型性能评估指标分类任务回归任务排序任务聚类任务生成任务其他介绍在机器学习和深度学习领域，评估模型性能是一项至关重要的任务。不同的学习任务需要不同的性能指标来衡量模型的有效性。以下是对一些常见任务及其相应的性能评估指标的详细解释和总结。分类任务分类任务是指模型需要将输入数据分配到预定义的类别或标签中。以下是分类任务中常用的性能指标：准确率(

YuanDaima2048·2024-09-16 04:39

[实践应用] 深度学习之优化器

文章总览：YuanDaiMa2048博客文章总览深度学习之优化器1.随机梯度下降（SGD）2.动量优化（Momentum）3.自适应梯度（Adagrad）4.自适应矩估计（Adam）5.RMSprop总结其他介绍在深度学习中，优化器用于更新模型的参数，以最小化损失函数。常见的优化函数有很多种，下面是几种主流的优化器及其特点、原理和PyTorch实现：1.随机梯度下降（SGD）原理:随机梯度下降通过

YuanDaima2048·2024-09-16 04:38

字节二面

在上一段实习过程中，我获得了宝贵的实践经验和深刻的行业洞察，以下是我的主要收获和感悟：一、专业技能提升框架应用熟练度：通过实际项目，我深入掌握了React、Vue等前端框架的使用，不仅提升了编码效率，还学会了如何根据项目需求选择合适的框架

Redstone Monstrosity·2024-09-16 04:08

新能源汽车 BMS 学习笔记篇—BMS 基本定义及分类

：BMS（BatteryManagementSystem）即电池管理系统，其管理对象是二次电池（充电电池或蓄电池），其主要目的是电池的利用率，防止电池出现过度充电和过度放电，可应用于电动汽车、电瓶车、机器人

WPG大大通·2024-09-16 03:07

HarmonyOS开发实战（ Beta5.0）搜索框热搜词自动切换

鸿蒙HarmonyOS开发往期必看：HarmonyOSNEXT应用开发性能实践总结最新版！“非常详细的”鸿蒙HarmonyOSNext应用开发学习路线！

让开，我要吃人了·2024-09-16 03:36

python老是报参数未定义_Python函数默认参数常见问题及解决方案

python标准库实践python内建函数：函数签名可以看出，使用print('hellopython')这样的简单调用的打印语句，实际上传入了

weixin_39935571·2024-09-16 03:35

2022-5-23《儿童纪律教育》培训

家庭互动与复杂的原因，需要教师建立以家庭为中心的实践，和家庭沟通，建立和谐的关系，为孩子的健康成长共同努力。

手捧鲜花_54e3·2024-09-16 03:57

metaRTC/webRTC QOS 方案与实践

概述质量服务(QOS/QualityofService)是指利用各种技术方案提高网络通信质量的技术，网络通信质量需要解决下面两个问题：网络问题：UDP/不稳定网络/弱网下的丢包/延时/乱序/抖动数据量问题：发送数据量超带宽负载和平滑发送拥塞控制是各种技术方案的数据基础，丢包恢复解决丢包问题，抗乱序抖动解决网络乱序抖动问题，流量控制解决平滑发送数据/数据超带宽负载/延时问题。拥塞控制(Congest

metaRTC·2024-09-16 02:31

《HTML 与 CSS—— 响应式设计》

本文将深入探讨HTML与CSS中的响应式设计原理、方法和最佳实践。二、响应式设计的概念与重要性（一）概念响应式设计是一种网页设计方法，旨在

陈在天box·2024-09-16 02:59

【从问题中去学习k8s】k8s中的常见面试题（夯实理论基础）（二十八）

本站以分享各种运维经验和运维所需要的技能为主《python零基础入门》：python零基础入门学习《python运维脚本》：python运维脚本实践《shell》：shell学习《terraform》持续更新中

向往风的男子·2024-09-16 02:26

【Golang】使用 Golang 语言和 excelize 库将数据写入Excel

一、Excelize简介Excelize是一个用于读取和写入MicrosoftExcel™(XLSX)

不爱洗脚的小滕·2024-09-16 01:51

ArcGIS Pro SDK （十四）地图探索 5 时间与动画

ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画文章目录ArcGISProSDK（十四）地图探索5时间与动画1时间1.1时间提前1个月1.2禁用地图中的时间。

WineMonk·2024-09-16 01:50

Nginx从入门到实践(三)

动静分离动静分离是将网站静态资源（JavaScript，CSS，img等文件）与后台应用分开部署，提高用户访问静态代码的速度，降低对后台应用访问。动静分离的一种做法是将静态资源部署在nginx上，后台项目部署到应用服务器上，根据一定规则静态资源的请求全部请求nginx服务器，达到动静分离的目标。rewrite规则Rewrite规则常见正则表达式Rewrite主要的功能就是实现URL的重写，Ngin

听你讲故事啊·2024-09-16 00:13

2021.10.25-2021.10.31一周计划

美貌、赚钱、饮食—-并落地实践2、纸质书：30分钟/天*6天《刻意练习》3、一周总结和计划4、时间管理群人员的学习跟进四、社交西湖一圈行五、亲子1、带小朋友出去走走2、制作卡片，实行积

从21年9月11日起·2024-09-16 00:51

python可以制作大型游戏_python能做游戏吗-python能开发游戏吗

但一般来说，还是用工业机器人更合适对吗？比较大型的，使用Python的游戏有两个，一个是《EVE》，还有一个是《文明》。但这仅仅是个例，没有广泛意义。一般来说，用来做游戏的语言，有两种。一是C++。。

靖dede·2024-09-15 23:10

python中zeros用法_Python中的numpy.zeros()用法

numpy.zeros()函数是最重要的函数之一,广泛用于机器学习程序中。此函数用于生成包含零的数组。numpy.zeros()函数提供给定形状和类型的新数组,并用零填充。

江平舟·2024-09-15 23:40

2019-04-22

六项精进打卡Day252一学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼分享人总是对陌生人很宽容，对熟悉的人很挑剔。

平凡的人生Dian·2024-09-15 23:28

【86】喜欢“折腾”的余老师

“我们的进度会比其他班级慢一点，因为我们的实践作业会多一些，希望你们能够明白老师要求做的一切……第三单元学习写观察日记，为了学生体验感再强一些，我让孩子们种植大蒜,每天再写一篇观察日记。

亲亲鱼老师·2024-09-15 23:27

【NumPy】深入解析numpy.zeros()函数

多年的Python编程和机器学习实践，使我深入理解了这些技术的核心原理，并能够在实际项目中灵活应用。尤其是在NLP领域，我积累了丰富的经验，能够处理各种复杂的自然语言任务。

二七830·2024-09-15 23:04

神经网络-损失函数

MeanSquaredError,MSE）2.平均绝对误差（MeanAbsoluteError,MAE）二、分类问题的损失函数1.0-1损失函数（Zero-OneLossFunction）2.交叉熵损失（Cross-EntropyLoss

红米煮粥·2024-09-15 22:03

尹吭【谦虚组】精进打卡2018.06.12

内容：【日精进打卡第171天】【知～学习】《六项精进》2遍共330遍《大学》2遍共346遍••••••【经典名句分享】人不知而不愠不亦君子乎【行～实践】一、修身：（对自己个人）俯卧撑20个五组修身：（利他

老黑1983·2024-09-15 22:16

基于TRIZ的救援机器人轻量化设计

在救援机器人设计中，轻量化是一个至关重要的目标，它直接关系到机器人的便携性、运输效率以及在复杂环境中的作业能力。

天行健王春城老师·2024-09-15 22:29

越长大越孤单

在数着教室里那张被多数人期待的，挂在教室后方的钟表，铃声响起结束一天百般无聊的课程，我像个机器人麻木做着和往常一样的动作，拿着装满书的书包，看着空荡荡又充满气味的凳阁，再一次想起我为什么拿着所有的书回去

换个时间就好·2024-09-15 21:10

管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法

这是几种解决方法：1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\Windows\CurrentVersion

ss_ctrl·2024-09-15 21:37

静态常量（static const）|| 日志记录器

//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specific//staticconstrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile

课堂随想·2024-09-15 21:37

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

协作机器人关节模组总结

协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件：通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟，如何快速生产协作机器人

雪花飞龙·2024-09-15 20:05

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

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