ROS机器人实践

【GO实战课】第三讲：电子商务网站（3）——架构和路由

本课程的目标是帮助学生理解电子商务网站的架构，并提供一个实际的项目，以便他们可以在实践中应用所学知识。

earthzhang2021·2025-02-02 06:23

LLM的实时性：迈向毫秒级响应的AI

例如，在聊天机器人、实时翻译和智能客服等领域，用户期望能够获得即时响应，而传统

AI大模型应用之禅·2025-02-02 06:47

网络安全实战指南：攻防技术与防御策略

本教程将介绍网络安全的基础知识、攻击方式、防御策略，并提供实践案例与技术示例，帮助读者掌握关键安全技术。

一ge科研小菜鸡·2025-02-02 05:46

云原生后端开发：技术、实践与应用

本文将围绕云原生后端的技术栈与架构设计展开，结合实践案例，介绍云原生后端的关键技术、开发流程和最佳实践。一、云原生后端的核心概念1

一ge科研小菜鸡·2025-02-02 05:16

前端工程化实践 - 代码规范 & 提交规范 & 构建流程 & Monorepo（附 React Native 案例）

前端工程化实践-代码规范&提交规范&构建流程&Monorepo前言仓库策略Multirepo什么是Multirepo？

绿胡子大叔·2025-02-02 05:41

流程智慧：低代码平台流程设计的艺术与实践

随着数字化转型的不断深入，企业在业务流程管理和优化方面面临着越来越多的挑战。低代码平台作为一种新兴技术，通过简化开发流程和降低技术门槛，正在成为企业流程自动化和数字化转型的重要工具。然而，如何在低代码平台上设计高效、规范的业务流程，需要我们注意一些关键点。1.明确业务需求在进行流程设计之前，首先要与业务部门充分沟通，明确业务需求和目标。这包括了解业务流程的现状、痛点，以及希望通过系统实现的改进。只

小伙子搞事情·2025-02-02 05:11

Java 大视界 -- Java 大数据中的数据脱敏技术与合规实践（60）

亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视

青云交·2025-02-02 05:11

Java 大视界 -- Java 大数据实时数仓的构建与运维实践（55）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。一、欢迎加入【福利社群

青云交·2025-02-02 05:40

Java 大视界 -- Java 大数据中的强化学习算法实践与优化（57）

亲爱的朋友们，热烈欢迎来到青云交的博客！能与诸位在此相逢，我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代，我们都渴望一方心灵净土，而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识，也期待你毫无保留地分享独特见解，愿我们于此携手成长，共赴新程！一、欢迎加入【福利社群】点击快速加入：青云交灵犀技韵交响盛汇福利社群点击快速加入2：2024CSDN博客之星创作交流营（NEW)二、本博客的精华专栏：大数据新视

青云交·2025-02-02 05:40

Java 大数据自动化数据管道构建：工具与最佳实践（47）

亲爱的朋友们，热烈欢迎你们来到青云交的博客！能与你们在此邂逅，我满心欢喜，深感无比荣幸。在这个瞬息万变的时代，我们每个人都在苦苦追寻一处能让心灵安然栖息的港湾。而我的博客，正是这样一个温暖美好的所在。在这里，你们不仅能够收获既富有趣味又极为实用的内容知识，还可以毫无拘束地畅所欲言，尽情分享自己独特的见解。我真诚地期待着你们的到来，愿我们能在这片小小的天地里共同成长，共同进步。一、本博客的精华专栏：

青云交·2025-02-02 05:10

2022 年海峡两岸无线科学与技术会议

2022CrossStraitRadioScience&WirelessTechnologyConference2022年海峡两岸无线科学与技术会议中国北京2022年10月16-17日北京邮电大学、清华大学

deepblackk·2025-02-02 04:06

JS常用实践难点解析

目录浏览器类型与版本特性检测上下文和函数参数传递JSON标记及eval函数高级闭包浏览器类型与版本通过navigator对象来检测浏览器类型、版本以及其他相关信息。navigator对象是浏览器提供的一个原生对象，它包含了关于浏览器和操作系统的信息。浏览器类型与主要版本最直接的方式是查看navigator.userAgent属性

天涯学馆·2025-02-02 04:04

CSS工具与工作流

以下是一些关键的CSS工具与工作流实践：代码组织与结构预处理器：如Sass、Less或Stylus，提供了变量、嵌套规则、混合（mixins）、函数等特性，使得CSS更易于管理和维护。

天涯学馆·2025-02-02 04:33

【VPN与远程访问】VPN的配置与管理

本文将详细介绍VPN的基本概念、常见类型、配置方法以及管理实践，帮助读者掌握如何通过VPN实现安全、高效的远程访问。1.VPN的基本概念1.1什么是VPN？虚拟专用网络（

爱技术的小伙子·2025-02-02 03:10

浅谈Python项目开发&管理

本文主要探讨的是个人在Python项目开发&管理这块的一些经验之谈，经过在团队实践后主要内容总结如下：基础环境管理编码标准&规范化远程开发项目脚手架????

老胡的储物柜·2025-02-02 03:09

进化式架构实例指南

evolutionary-architecture-by-exampleNavigatethecomplexlandscapeof.NETsoftwarearchitecturewithourstep-by-step,story-likeguide.Unpacktheinterplaybetweenmodularmonoliths,microservices

裴辰垚Simone·2025-02-02 00:17

Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错

Issue上提供了两个方案：1、为了在arm64的Mac上安装node14，需要使用Rosseta，可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta

李小苶·2025-02-01 23:43

开源LLMs导览：工作原理、顶级LLM列表对比

万俟淋曦·2025-02-01 23:11

关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题

在这里菜菜进行简单说明一下：scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数，用以用户输入数据；而scanf_s()函数是Microsoft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数，在调用该函数时

菜菜小蒙·2025-02-01 23:09

构建一个智能客服Agent：提升服务效率的实践

在上一篇文章中,我们讨论了如何构建一个代码助手Agent。今天,我想分享另一个实际项目:如何构建一个智能客服Agent。这个项目源于我们一个电商客户的真实需求-提升客服效率,降低人工成本。从客户需求说起记得第一次和客户沟通时的场景：客户：我们每天要处理上万条客服请求,人工成本太高了我：主要是哪些类型的请求？客户：订单查询、退换货、商品咨询这些,很多都是重复性的工作我：这些场景很适合用AIAgent

技术出海录·2025-02-01 22:03

requires-python:＞=3.8，pip无法更新也无法命令行安装--换源解决

vipguyue·2025-02-01 22:03

前端测试结果在浏览器中展示：Jest + Puppeteer 与 Karma + Jasmine 实践

目录前端测试结果在浏览器中展示：Jest+Puppeteer与Karma+Jasmine实践引言一、Jest+Puppeteer1.工具简介2.安装依赖3.编写测试文件4.运行测试二、Karma+Jasmine1

阿贾克斯的黎明·2025-02-01 21:54

IT 资产管理与 IT 库存管理有什么区别

IT资产管理者通常需要像大海捞针一样在他们的IT资产中搜索，这种动态的资产格局主要是由于员工离职实践不佳、混合工作模式的出现以及采用自带设备(BYOD)策略。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:18

什么是云安全架构

以保护云环境为目标而创建和实施的策略、技术和实践被称为云安全架构，也被称为云计算安全体系结构，可帮助组织定义安全层、安全规则、最佳实践和其他治理技术，以充分利用其云环境。

ManageEngine卓豪·2025-02-01 20:17

严恭敏老师PSINS工具箱学习笔记-1

PSINS工具箱学习与使用刚开始入门惯性导航算法，看了一些书但实践出了一些问题，经推荐了解到西工大严恭敏老师的PSINS工具箱很适合自学，就在网上找了一些相关资料，很全。

嘀嗒zxy·2025-02-01 20:42

洛谷[P2956]机器人犁田

题目传送门OvO题目描述FarmerJohn为了让自己从无穷无尽的犁田工作中解放出来，于是买了个新机器人帮助他犁田。

SD_LTF·2025-02-01 19:40

ArkTS编程规范

文章目录目标和适用范围规则来源章节概览代码风格编程实践术语和定义总体原则命名类名、枚举名、命名空间名采用UpperCamelCase风格变量名、方法名、参数名采用lowerCamelCase风格常量名、

RZer·2025-02-01 19:38

洛谷 P1687 机器人小Q（DP）

题目链接https://www.luogu.com.cn/problem/P1687思路因为要按照顺序来给机器人充电，所以考虑dpdpdp。

Auto114514·2025-02-01 19:05

「机器人」扑翼飞行器的偏航力矩控制：分周期参数调节机制

前言通过调节分周期控制参数，扑翼飞行器能够在机翼拍动周期中引入时间不对称性，从而在左右机翼之间制造不同的空气动力，最终产生偏航方向的力矩。以下从原理、数学描述、实现过程以及实验验证等方面对该方法进行介绍。1.偏航力矩的生成原理1.1分周期控制参数定义是一个位于区间的控制参数，用于定义机翼在一个完整冲程周期内上冲（上冲程）与下冲（下冲程）的时间比例。•当时，上冲与下冲时间相等，对称性最高，偏航力矩为

Robot_Starscream·2025-02-01 19:34

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

++++++++++++++++++++++++++++++++++++松灵机器人感觉可能还是比较小众吧。明明官方的github，但是star之类的完全没有关注度，也没有issue。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？

如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘？松灵课堂开课啦！

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

昆虫机器人：从仿生设计到未来应用

目录引言：从科幻到现实的启示仿生昆虫机器人：技术突破与功能解析应用场景：农业与灾后救援的革新技术难点：微型机器人研发的挑战未来趋势：智能化与群体协作的潜力总结：昆虫机器人技术的广阔前景1.引言：从科幻到现实的启示还记得阿西莫夫的

机器小乙·2025-02-01 18:28

实战 | Docker+Jmeter+InfluxDB+Grafana 搭建性能监控平台

本身带有聚合报告如下图所示：这个报告有几个很明显的缺点：：中获取数据并以特定的模板进行展示2、性能监控平台部署实践本文的重点并不是介绍Docker，所以不了解的小伙伴需要自己去学习一下基本的安装和操作，

测试小迷糊·2025-02-01 17:24

Azure 虚拟数据中心：构建企业级云架构的利器

gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdc项目介绍Azure虚拟数据中心（AzureVirtualDatacenter，简称VDC）是一个专为企业级客户设计的工具包，旨在帮助用户在Microsoft

齐飞锴Timothea·2025-02-01 17:52

Nginx与Web安全：遵循OWASP最佳实践

结合OpenWebApplicationSecurityProject(OWASP)的最佳实践，可以有效提升Web应用的安全防护水平。本文将详细介绍如何使用

墨夶·2025-02-01 17:45

2024年Python最新下载安装教程，附详细图文，持续更新

感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快，推荐）2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由GuidovanRossum

Java徐师兄·2025-02-01 16:43

DeepSeek R1 简易指南：架构、培训、本地部署和硬件要求

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读DeepSeek团队近期发布的DeepSeek-R1技术论文展示了其在增强大语言模型推理能力方面的创新实践。

·2025-02-01 16:49

手眼标定：相机坐标系转换代码

在我们机器人与相机的联动使用时，必须进行的操作为手眼标定，将相机的坐标系与机器人的末端坐标系进行转换。

李大脑袋741·2025-02-01 16:09

【算法设计与分析】实验5：贪心算法—装载及背包问题

记录与处理六、思考与总结七、完整报告和成果文件提取链接一、实验目的掌握贪心算法求解问题的思想；针对不同问题，会利用贪心算法进行问题建模、求解以及时间复杂度分析；并利用JAVA/C/C++等编程语言开展算法编码实践

XY_伊·2025-02-01 16:38

智能化Kubernetes管理：AI与ChatGPT提升运维效率的创新实践

摘要随着云计算技术的飞速发展，Kubernetes（K8s）已成为企业进行容器化应用管理的标准平台。然而，Kubernetes集群的管理在复杂度、规模和资源优化等方面仍然面临巨大挑战。传统的Kubernetes运维方式往往依赖手动操作，导致效率低下，且容易产生人为错误。随着人工智能（AI）技术的成熟，特别是基于自然语言处理（NLP）的智能体如ChatGPT的出现，AI智能体能够在Kubernete

大大宝的博客·2025-02-01 15:59

fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodiccatkin_make报错：Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src

小张小张快来学习·2025-02-01 14:24

深度解析数字化转型的常见挑战：企业架构的关键解决方案与成功路径

本文将深入探讨企业在数字化转型过程中常见的挑战，并通过企业架构（EnterpriseArchitecture,EA）提供的解决方案，揭示如何将理论转化为可操作的策略和实践。

AZone架构院·2025-02-01 14:51

设计模式GOF23简介

软件设计模式介绍公元1991年，软件界有四位大侠，总结了前人的一些设计模式，并进行分门别类，一共得出23种设计模式供软件开发者进行参考复用，在经过几代人的开发实践后，设计模式在各个项目中大放光彩，这四位大侠是

令狐掌门·2025-02-01 14:20

设计模式：设计模式的最佳实践

作者：禅与计算机程序设计艺术为什么要学习设计模式？在软件开发领域，设计模式(DesignPattern)已经成为一种成熟、经过深思熟虑、高度可重用的解决方案，它提倡通过一系列的重复代码来避免面向对象编程中一些常见问题。学习设计模式可以让我们更加灵活地开发出健壮、可维护的代码。此外，由于设计模式已经成为一门独立的计算机科学科目，许多大型组织也会在各自的业务系统或项目中采用它们来提高生产力、降低成本、

AI天才研究院·2025-02-01 13:18

Spring 的设计理念之AOP

Spring框架中的AOP（面向切面编程）是其核心设计理念之一，旨在通过模块化横切关注点（Cross-CuttingConcerns）来提升代码的可维护性和复用性。

冰糖心158·2025-02-01 13:47

【SpringAop实现切片注解】

代码实现导包：aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming）是Spring框架中的一项功能，旨在通过切面（Aspect）将横切关注点（Cross-CuttingConcerns

壹佰大多·2025-02-01 12:13

2024年数据平台建设指南

作为一名资深的首席数据工程专家,我将在本指南中全面解析数据平台建设的方方面面,涵盖架构设计、技术选型、开发实施、运维管理、新兴实践与趋势等内容,并结合真实案例分享业内最佳实践,为您指引数据平台建设之路。

DataHub数据社区·2025-02-01 12:42

kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】

JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiurosdev.roramona

狂爱代码的码农·2025-02-01 12:42

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