ROS机器人实践

钉钉自定义机器人

description:"像发手机短信一样方便"date:2022.03.0610:34categories:-DevOpstags:[Dingtalk,Robot]keywords:dingtalk,robot,钉钉,机器人
AlphaHinex·2024-09-15 00:33

开始执行清单管理

参加实践管理营已经３周了，开始之前提出了种种要求，自己虽然没说，但是觉得还是有点难度的。说实话，内心是抱着坚持下来就放起的想法，因为曾经做过一些事情让自己很难受，自己有时候是在逃避难受的那种感受。
张明杰·2024-09-15 00:32

我们都是小小发明家

他可以是我们生活中的每一个人，只要你肯创造、肯想象、肯实践，愿意为大家服务、愿意为社会创造价
蜻蜓之旅·2024-09-14 23:20

2018-06-14

打卡内容：日精进打卡姓名：张涛部门岗位:进口部【日精进打卡第74天】【知~学习】读:大学，六项精进读了凡四训【行~实践】一、修身走路一万多步二、齐家和家人公园散步三、建功（对工作每日六点）1.今日总结按照计划完成了工作
351a0809b14d·2024-09-14 22:47

Python世界：简易地址簿增删查改算法实践

Python世界：简易地址簿增删查改算法实践任务背景编码思路代码实现本文小结任务背景该任务来自简明Python教程中迈出下一步一章的问题：编写一款你自己的命令行地址簿程序，你可以用它浏览、添加、编辑、删除或搜索你的联系人
来知晓·2024-09-14 22:26

基于 LangChain 开发应用程序第三章-储存

LangChain开发应用程序第一章-简介基于LangChain开发应用程序第二章-提示和输出第三章储存在与语言模型交互时，你可能已经注意到一个关键问题：它们并不记忆你之前的交流内容，这在我们构建一些应用程序（如聊天机器人
明志刘明·2024-09-14 22:23

QMQTT在项目中的用法

在一次项目实践中，需要使用MQTT协议向服务器发送数据，经过了解之后MQTT协议底层是基于TCP协议的。
好学松鼠·2024-09-14 22:19

SQLServer2022新特性 GENERATE_SERIES函数

参考官方地址https://learn.microsoft.com/en-us/sql/t-sql/functions/generate-series-transact-sql?
zxrhhm·2024-09-14 20:43

新一代网络研发利器——开物™，让用户每一行代码都贡献在核心创新

随着云计算、人工智能、大数据的快速发展，现有的IT系统越来越复杂，传统网络技术难以满足新的业务需求，DPU技术开始崭露头角，越来越多的企业与研究机构认识到高性能网络处理技术带来的巨大价值，并积极开展创新与实践
中科驭数·2024-09-14 20:13

SQL server CROSS JOIN 的用法

SELECT@DateThresholdasdt,t3.ck_id,t3.ck_name,t3.title_id,t3.title,casewhent4.numisnullthen0elset4.numendnum,casewhent4.moneyisnullthen0elset4.moneyendmoney,t3.startDay,t3.endDayfrom(SELECTt1.ck_id,t1.
潇锐killer·2024-09-14 20:09

sql中的APPLY 和 LATERAL

简介APPLY是sqlserver的内容，LATERAL和pgsql的内容，用起来是类似的，名字不太一样apply两种方式：OUTERAPPLY和CROSSAPPY，分别对应做链接和自链接
鲨鱼辣椒ii·2024-09-14 20:37

微信返利机器人靠谱吗?是不是返利很高?会不会跑路啊?

微信返利机器人这种模式大概是在2017年左右出来的，跟淘客APP的时间差不多。那时候的返利机器人技术还不成熟，有时候可能会出现张冠李戴的现象，也就是A用户的订单跑到了B用户的账单里。
日常购物技巧呀·2024-09-14 20:32

Json格式化

Json格式化大家好，我是微赚淘客机器人的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 19:05

CURL 发送POST请求

CURL发送POST请求大家好，我是免费搭建查券返利机器人赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！
微赚淘客系统@聚娃科技·2024-09-14 19:05

EulerOS配置yum源以及安装内核头文件

yum的主要配置文件是/etc/yum.conf，这个文件里面包含“main”部分，保存着yum的全局设置；也可以包含一个或者多个repository部分，用来设置需要安装的软件源位置。在/etc/yum.repos.d目录中有一些repo源相关文件，它们定义了各个仓库。yum的配置一般有两种方式，(1)直接配置/etc目录下的yum.conf文件。(2)在/etc/yum.repos.d目录下增
带你一起提升·2024-09-14 19:34

【数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树】

数据结构和算法实践-树-LeetCode110-平衡二叉树题目MyThought代码示例JAVA-8题目给定一个二叉树，判断它是否是平衡二叉树输入：root=[3,9,20,null,null,15,7
NeVeRMoRE_2024·2024-09-14 19:01

Apache POI用法

一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用
JH3073·2024-09-14 18:29

郭文凤反省一组日精进打卡

〔行～实践〕一：修身1、看学习强国2、学习中级财务知识3、做瑜伽二：齐家三、建功1、支付中心各项事务处理及其他单位汇款复核2、联系邢春富处工资表及收据事宜3、统计各行当日余额4、东顺月度各
蓝蓝的天空彩云飞·2024-09-14 18:33

猿创征文｜【FreeSwitch开发实践】使用sipp对FreeSwitch进行压力测试

✨博客主页：小小马车夫的主页✨所属专栏：FreeSwitch开发实践✨专栏介绍：主要介绍博主在实际项目中使用FreeSwitch开发外呼类项目的一些经验心得，主要涉及FreeSwitch的基本安装编译、
一马途追·2024-09-14 16:46

ROS工程从yaml文件中读取参数的方法

在rospackage下建立.yaml文件，并在该文件中定义需要的参数，如下：在launch文件中加载该配置文件中的所有参数：注意：上述命令中的package_name是指rospackage的package.xml
这道题太难了！·2024-09-14 16:44

【实践打卡】第17天~20180506

(一)实践（姐弟两玩拼图，玩得很开心，突然姐姐将拼图收到一边自己玩，不给弟弟参与）轩：妈妈，姐姐不跟我玩55555我：哦，这样呀，那你刚刚做了什么呀？
桂桂1213·2024-09-14 16:18

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

ros2使用python包，通过launch文件加载yaml文件，无法覆盖默认参数的解决办法

首先确保已经创建config、launch文件夹，文件夹下有对应的文件，创建的节点能够通过launch文件正常启动。解决办法：在setup.py文件中，仿照添加launch文件步骤，添加config文件夹#addlaunchfile(os.path.join('share',package_name),glob('launch/*launch.[pxy][yma]*')),#addconfigfi
SuJunV·2024-09-14 15:07

2019.3.18

496南京谦虚一组公司：江苏翔鹰纺织科技有限公司部门：人事行政部〔学――勤学〕读《六项精进》大纲1遍，累计️6遍读《大学》大纲1遍，累计7遍《人性的弱点》〔二、习~实践〕（一）修身1.六点起床。
d85fa1763a1a·2024-09-14 14:35

sdk和ide

有些IDE包含编译器／解释器，如微软的MicrosoftVisualStudio，有些则不包含，如Eclipse、SharpDevelop等，这些IDE是通过调用第三方编译器来实现代码的编译工作的。
earlene_wyl·2024-09-14 14:00

2019-08-28

《六项精进》打卡第371天姓名：闵慧贤公司：上海晋名实业有限公司学员组别：423期谦虚三组志工组别：530期利他一组【知～学习】1.朗读《活法》【经典名句分享】活着就要感谢———稻盛和夫【行～实践】一、
闵慧贤·2024-09-14 14:26

Java-后端程序员个人知识总结

文章目录概要1.编程语言2.数据结构与算法3.数据库知识4.框架和库5.服务器管理6.网络知识7.版本控制8.测试9.安全知识10.系统设计11.编码规范与最佳实践12.持续学习和适应能力概要后端程序员
金肴羽·2024-09-14 13:58

[AI资讯·0605] GLM-4系列开源模型，OpenAI安全疑云，ARM推出终端计算子系统，猿辅导大模型备案……

只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了！
老牛同学·2024-09-14 13:57

从零开始一步一步搭建 Vue3 + Webpack5 项目脚手架指南

**由于文章有一万字左右的，故而内容中部分不免冗余，或许有写了些废话进去，但整体也无伤大雅**‍‍文章是初次实践总结,若有错误或某个内容有更优的解决方案，还望指正！
Sam9029·2024-09-14 13:56

ROS 自定义msg

step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5
DIO哒·2024-09-14 13:57

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

MATLAB的控制系统工具箱（ControlSystemToolbox）是一个强大的工具集，它为工程师和研究人员提供了全面的控制系统设计、分析和仿真解决方案。本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱，包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。1.系统建模在控制系统工具箱中，可以通过多种方式对系统进行建模，包括状态空间模型、传递函数模型和零极点模型。1.1状态空间模型状态空间模型是
2401_85812026·2024-09-14 13:51

2018/10/15

【行～实践】一、修身：（对自己个人）走动太少，喝水太少，解手拖延。二、齐家：（对家庭和家人）打电话与家人聊天。三、建功：（对工作）例行工作。【省～觉悟】言出必行。困难重重
AMee_a929·2024-09-14 13:47

2K价位的手机还有这些神仙功能，绿厂ColorOS系统yyds

有一个有趣的现象，即使到了2021年，苹果手机在硬件技术上已经被安卓阵营大幅领先，但依然有大批的粉丝为了体验iOS趋之若鹜，可见用户对于手机系统的看重并不亚于参数配置。近年来，不少国产品牌的手机明显意识到了这一点，在堆砌参数的同时也非常重视系统的构建与优化，诸如华为、OPPO等手机品牌在整体系统体验大幅上升。就拿我手上的2k价位的OPPOA96来说，作为一款价格相当亲民的中端机型，其系统体验上却完
机测女孩·2024-09-14 13:03

MATLAB中的代码覆盖测试：深入指南与实践应用

本文将详细介绍如何在MATLAB中进行代码覆盖测试，包括测试的类型、工具和实践方法。1.代码覆盖测试的基本概念代码覆盖测试旨在通过测试用例执行代码中的不同部分，以确保代码的每个部分都经过了验证。
2401_85812026·2024-09-14 12:18

人教版六年级数学上册教材分析

教学内容：修订后的六年制第十一册教科书的主要内容有：位置，分数乘法，分数除法，圆，百分数，统计，数学广角和数学实践活动等。分数乘法和除法，圆，百分数等是本册教材的重点教学内容。
尚未秃头的老师·2024-09-14 12:46

垂直领域大模型微调实践经验最全总结

本篇将现有垂类大模型微调已公布的实践经验做一个全面的总结，大部分经验实测可推广，大家在自己实践过程中可以进行适当参考。下面是一个快捷目录，其中数据设计和训练微调是重点。
人工智能大模型讲师培训咨询叶梓·2024-09-14 12:16

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

【关键词】水下自主航行器；建模；仿真研究1.引言水下自主航行体是一种重要的用于水下勘探的机器人，同时也是用于
蒙眼说·2024-09-14 12:45

安装livox雷达驱动

一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功！
一九零零1900·2024-09-14 11:13

2018-7-30

一、学习与实践1.付出不亚于任何人的努力2.要谦虚，不要骄傲3.要每天反省4.活着，就要感谢5.积善行，思利他6.不要有感性的烦恼二、今日分享因为约好下午一点到外高桥，为稳妥起见，中饭就请小马哥帮忙买个汉堡之类的便当带着路上吃
grace2039·2024-09-14 11:16

学缠论难在哪里

作为一名缠论实践者，学缠论到现在一晃10年有余，从开始的完全不懂到笔段入门，其后又是中枢背驰、区间套、多级别联立等等，开始缠的死去活来，到最后的融会贯通。
快速学缠论·2024-09-14 11:13

使用LangChain与Together AI模型交互：深入探讨和实践指南

使用LangChain与TogetherAI模型交互：深入探讨和实践指南1.引言在人工智能和自然语言处理领域，TogetherAI已经成为一个强大的平台，提供了对50多个领先开源模型的访问。
llzwxh888·2024-09-14 11:43

2018-05-17

【行～实践】一、修身:（1）学习，朗读《活法》二、齐家：（1）晚上带娃三、建功：1.与领导沟通、交流学习方法事宜。｛积善｝：1.坚持每日一
浙江路人甲·2024-09-14 11:24

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

本文将结合实际的最佳实践代码，逐条
Narutolxy·2024-09-14 11:39

山东大学小树林支教调研团青青仓木队

传承红色基因赓续红色血脉---希望小屋·山大担当暑期社会实践7月25日，山东大学“青青仓木”暑期线上支教队给枣庄欧峪小学四年级的小朋友们开展了“一起红色寻访”主题班会。第一个模块叫做“红领巾心向党”。
山东大学青青仓木队·2024-09-14 11:43

大规模语言模型从理论到实践 vLLM推理框架实践

大规模语言模型从理论到实践：vLLM推理框架实践1.背景介绍1.1问题的由来随着大规模语言模型（LargeLanguageModels,vLLMs）的发展，从简单的语言生成到复杂的多模态任务，这些模型的能力得到了显著提升
AGI通用人工智能之禅·2024-09-14 10:08

C#基础知识-.NET，变量，容量单位，数据类型

1.NET简介.NETdonet是Microsoft新一代多语言的开发平台，用于构建和运行应用程序。Unity借助Mono实现跨平台，核心是.NETFramework框架。
yi碗汤园·2024-09-14 10:37

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术

淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！今天我们来讨论如何实现淘宝返利微信机器人的消息处理与推送技术。
微赚淘客系统开发者·2024-09-14 10:33

在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）

#在生产环境中部署Elasticsearch：最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索（三）前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-
不会编程的小孩子·2024-09-14 10:02

DIODE：超高分辨率室内室外数据集（猫脸码客 第186期）

亲爱的读者们，您是否在寻找某个特定的数据集，用于研究或项目实践？欢迎您在评论区留言，或者通过公众号私信告诉我，您想要的数据集的类型主题。小编会竭尽全力为您寻找，并在找到后第一时间与您分享。
猫脸码客: catCode2024·2024-09-14 10:02

天猫京东淘宝返利机器人使用指南,购物更省更赚!_

淘宝返利机器人是一种通过机器人程序实现返利功能的工具。
测评君高省·2024-09-14 10:08
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