ROS机器人系统学习

【鸿蒙系统学习笔记】状态管理

一、介绍资料来自官网：文档中心在声明式UI编程框架中，UI是程序状态的运行结果，用户构建了一个UI模型，其中应用的运行时的状态是参数。当参数改变时，UI作为返回结果，也将进行对应的改变。这些运行时的状态变化所带来的UI的重新渲染，在ArkUI中统称为状态管理机制。View(UI)：UI渲染，指将build方法内的UI描述和@Builder装饰的方法内的UI描述映射到界面。State：状态，指驱动U
奔跑的露西·2024-02-20 04:18

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。
易Yi·2024-02-20 04:17

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露
程序员小白条·2024-02-20 04:43

AI智能电话语音通话销售机器人源码，附带系统搭建教程

智能电话语音销售机器人——高效筛选与跟进客户的利器在快节奏的商业战场上，迅速准确地把握每一个潜在客户是企业制胜的关键。
行动之上·2024-02-20 04:29

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz
极术社区·2024-02-20 04:23

re:Invent 2023 Amazon Q 初体验

Selipsky说，考虑到这个聊天机器人的对话特性，Q这个名字来源于“问题”（question）这个词。这也是对詹姆斯·邦德小说中角色Q和《星际迷航》中强大人物
亚马逊云开发者·2024-02-20 04:21

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。
曹博士·2024-02-20 04:28

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技
茗创科技·2024-02-20 03:07

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。
记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

在充斥着人工智能的时代，职场人要如何前行？

新华社在第五届世界互联网大会上发布全球首个合成新闻主播——“AI合成主播”，运用最新人工智能技术，“克隆”出与真人主播拥有同样播报能力的“分身，让多少人艳羡的播音员也将职位不保；在今日头条上，一个名叫小明的机器人写作收获过单篇十万
媛姐说职场·2024-02-20 02:06

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。
似水牛年·2024-02-20 02:44

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。
人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。
人工智能学家·2024-02-20 02:55

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨
- Easy·2024-02-20 01:41

梦魇日记

说白了就是给机器人设计一个脑子。是的，我是一名工程技术人员。干我们这一行的，相比于我们卤蛋头型一样的同行。还是挺轻松的，除了必要的费脑之外，每天喝喝咖啡，吹吹风……当然，人就是这样，懒惰。
酒三儿·2024-02-20 01:38

打药机器人构想

打药机器人有木有？可不可以有？上周末去葡萄园玩了，吐鲁番的葡萄庄园！当时果农正在打药，我也去体验了一下，三四十℃的高温暴晒下，果农拉着喷雾器弯着腰在葡萄架下穿梭，着实辛苦！！
庆陀·2024-02-20 01:17

pythonqt对比,初识 Python与Qt

支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript，Microsoft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri
weixin_39843151·2024-02-20 01:23

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

罗伯特•弗罗斯特（RobertFrost,1874~1963），美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作，也是广为流传的一首。
二三书事·2024-02-20 01:05

使用 RAG 创建 LLM 应用程序

如果您考虑为您的文件或网站制作一个能够回应您的个性化机器人，那么您来对地方了。我可以帮助您使用Langchain和RAG策略来创建这样一个机器人。
ericliu2017·2024-02-20 01:52

【AI场景应用】智能电话机器人

为了解决这个问题，他们引入了一位智能电话机器人，名叫小智。小智是一位功能强大的机器人，他能够全天候为客户提供服务，无论是咨询还是订单确认，都能够应对自如。
德天老师·2024-02-20 01:20

WSL 2 体验

WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux
戈壁堂·2024-02-20 00:01

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx
小金摩羯座·2024-02-20 00:17

淘客微信机器人有哪些?哪个比较好用?

先简单介绍一下什么是淘宝客。淘宝客，是一种按成交计费的推广模式，也指通过推广赚取收益的一类人。淘宝客只要从淘宝客推广专区获取商品代码，任何买家（包括您自己）经过您的推广（链接、个人网站，博客或者社区发的帖子）进入淘宝卖家店铺完成购买后，就可得到由卖家支付的佣金；简单说，淘宝客就是指帮助卖家推广商品并获取佣金的人，或者可以理解成帮淘宝店做渠道，做引流的人。在众多返利APP中，最后我为何会选择高省AP
优惠券高省·2024-02-20 00:01

no main manifest attribute, in /microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar

问题：nomainmanifestattribute,in/microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage
hello_zzw·2024-02-20 00:01

microservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

问题：springboot打包完成后执行时报下面的错误java-jarmicroservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active
hello_zzw·2024-02-20 00:00

OpenCV-41 使用掩膜的直方图

mask=np.zeros(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下：importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena
一道秘制的小菜·2024-02-19 23:35

python系统学习Day3

section4pythonfunctionpartone：函数的参数python函数的参数共有五种类型#位置参数defpower(x):returnx*x#默认参数defpower(x,n=2)#设置默认值（可省略）s=1whilen>0:n=n-1s=s*xreturns#noteprint('''默认参数必须指向不变对象。由于默认参数是在函数创建时被计算出来的，可变对象在调用后可能影响到之后
峙峙峙·2024-02-19 23:45

python系统学习Day2

section3pythonFoudamentalspartone：datatypesandvariables数据类型：整数、浮点数、字符串、布尔值、空值#整型，没有大小限制>>>9/3#3.0>>>10//3#3地板除>>>10%3#1取余#浮点型，没有大小限制，但超过一定范围表示为inf(无限大)>>>print(2*100==2e2)#True#字符串>>>print('I\'m\"OK\"
峙峙峙·2024-02-19 23:38

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn
蓝桉802·2024-02-19 23:36

视频号下载机器人有什么作用，可以下载视频号以及其他短视频吗？

什么是视频号下载机器人？视频号下载机器人,,点击下载,高清视频,无水印保存,视频作品,高效操作,秒完成,无需学习,不限次数的高效高质量的工具。使用一步到位就可以轻松下载视频号以及其他短视频的优质工具。
微丽宝·2024-02-19 23:32

系统学习Python——装饰器：函数装饰器-[添加装饰器参数：对装饰器参数计时]

分类目录：《系统学习Python》总目录现在，我们使用前面文章中带参数的装饰器对装饰器参数计时：deftimer(label=''):defdecorator(func):defonCall(*args
von Neumann·2024-02-19 23:56

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros
三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

利用COZE使用ChatGPT 4

本文章包含4部分1.注册coze2.创建coze机器人3.使用coze机器人来进行chatgpt44.小结1.首先注册coze，注册coze。
m0_69576880·2024-02-19 22:11

不要试图改变他人(如何有效管理情绪）

要不然我们就无视自己的情绪，像个机器人，无心的人一样，变得冷漠。其实，对人不对事更恰当一些。每件事都不是客观存在的，都是你的偏好和选择的结果。
王顺兵·2024-02-19 22:54

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。
BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【机器人位姿表示】好的、坏的、丑的机器人位姿表示

他的研究重点是移动机器人系统的长期自主性，包括在高度动态环境中长时间尺度的感知、建图、定位和规划。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。
啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。
喵叔哟·2024-02-19 22:43

前哨大会上的2018十大科技趋势

一、机器人终于来了未来人类要掌握机器智商，机器要掌握人类智商，因为我们周围会遍布机器人。
张永胜_永往直前·2024-02-19 21:38

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE
唐维康·2024-02-19 21:07

AI时代，谁的工作将会被替代

取而代之的却是整个操作流水线的智能化，如机器人点焊自动化生产线、电加热管自动检
方园小憩·2024-02-19 21:53

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport
xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en
猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1
qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图
笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)； 各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本
Libby博仙·2024-02-19 20:02

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber
送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。
lmj15151856373·2024-02-19 20:53

手指机器人使用说明

1、连接wifi1.1在微信中搜索一键配网（巴法科技）小程序1.2使用SmartConfig或者Airkiss进行配网查看led灯的闪烁，led灯先是间隔较长时间闪烁。如果连接上之前的存储wifi，led灯常亮；否则，led灯快速闪烁，这时进行配网。配网成功之后，led灯常亮led灯快速闪烁时进行配网！！！led灯快速闪烁时进行配网！！！led灯快速闪烁时进行配网！！！2、使用小程序，一键登录绑定
ZechariahZheng·2024-02-19 20:21

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。
dami_king·2024-02-19 20:50
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