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ROS杂谈
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-01-概览
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
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2024-09-13 15:06
java
随便说说*诗词暂停/似此星辰同昨日~随笔2021--05
就先发点
杂谈
,以及回答一些问题吧!本来是想写一些自己的想法和分享一些自己的读书笔记的。填词写诗只是让自己放松的一种方式,现在的情况,反而给自己增加了负担,还是先停一些日子,时间不会很长的。
似此星辰同昨日
·
2024-09-13 15:48
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-06-uni-app 介绍
详细介绍一下uni-app?whatuni-app是一个使用Vue.js开发所有前端应用的框架,开发者编写一次代码,可发布到iOS、Android、Web(响应式)、以及各种小程序(微信/支付宝/百度/头条/飞书/QQ/快手/京东/美团/钉钉/淘宝)、快应用等多个平台。以下是uni-app的一些核心特性和优势:使用Vue.js开发:uni-app基于Vue.js,这意味着如果你已经熟悉Vue.js
知识分享官
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2024-09-13 14:29
uni-app
c
ros
s-plateform 跨平台应用程序-05-Flutter 介绍
跨平台系列c
ros
s-plateform跨平台应用程序-01-概览c
ros
s-plateform跨平台应用程序-02-有哪些主流技术栈?
老马啸西风
·
2024-09-13 14:58
java
2022-08-19学易
杂谈
(191-195)
【学易
杂谈
】(191)“闻言不信”与“有言不信”上文我们谈到两个身份特殊的“言”者,说它们身份特殊,是因为它们一个是天元甲,另一个是地元己,经文中有很多的取象,如“天子”、“帝”、“王”、“公”、“王母
七星客球体卦
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2024-09-13 13:25
怪梦
杂谈
2018-5-5我是一个学生,20多岁,眼镜男。我能触摸到自己的皮肤肌肉,我能感受到我的思维。可是我不清楚我是谁,我是怎样诞生的。模糊中我出现在了这个世界。我有两个死党,从小光屁股玩到大,可是我想不起任何和他们玩耍的记忆。好像有一个声音在我脑海里重复着:“记住他们,他们是你的朋友”。于是,他们是我最好的朋友。暂且称呼他们是A君和B君。我为什么会无所事事?这个也不清楚,只记得,我们三个本来就是这样的
木子李呀林夕梦
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2024-09-13 10:18
excel文件扩展名xlsm与xlsx的区别
xlsx和xlsm是两种常见的Excel文件扩展名,它们的主要区别在于是否支持宏(mac
ros
)。.xlsx文件不包含宏:.xlsx文件是Excel的标准工作簿文件格式,从Excel2007开始使用。
s甜甜的学习之旅
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2024-09-13 10:03
JavaSE
excel
认知
杂谈
62《颠覆认知的赚钱秘籍曝光,财富自由近在咫尺》
内容摘要: 嘿,家人们!如今“一分耕耘一分收获”未必全对。农民和打工者辛苦却钱紧,网红却轻松进账。赚钱需懂商业逻辑,创新产品、扩粉丝圈、成刚需。选择影响大,提升认知才能发现更多机会。转变思路,引流、设计销售、玩转数据营销。生意关键是现金流为王,要聪明工作。学习推荐书籍、关注大咖、加入社群。实践出真知,快踏上财富自由之路。今天分享有人说的一段争议性的话II一、赚钱观念需更新 嘿,家人们!咱今天就
狂飙的张兴发
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2024-09-13 09:58
认知杂谈
学习方法
职场和发展
高效管理C
ros
sOver容器里的程序
C
ros
sOverforMac软件的容器里并不是Windows操作系统,没有Windows操作系统那么丰富的软件管理工具,它只有一个操作界面,默认显示只有“运行命令”和控制面板。
想干啥就干啥
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2024-09-13 08:47
VS2008编译出现问题:error C2485: “__restrict”: 无法识别的扩展属性 解决办法
错误:Error3errorC2485:'__restrict':unrecognizedextendedattributef:\programfiles\mic
ros
oftvisualstudio8\
swanabin
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2024-09-13 05:33
编译错误
基于OpenCV和
ROS
节点的智能家居服务机器人设计流程
一、项目概述1.1项目目标和用途智能家居助手项目旨在开发一款高效、智能的服务机器人,能够在家庭环境中执行多种任务,如送餐、清洁和监控。该机器人将通过自主导航、任务调度和环境感知能力,提升家庭生活的便利性和安全性。项目的最终目标是为用户提供一个智能、可靠的家居助手,改善用户的生活质量。1.2技术栈关键词硬件:激光雷达(LiDAR)或超声波传感器(用于避障和地图构建)摄像头(用于视觉识别和监控)IMU
极客小张
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2024-09-13 05:32
opencv
智能家居
机器人
物联网
人工智能
计算机视觉
单片机
在Robot Operating System (
ROS
)中常见的消息类型
在RobotOperatingSystem(
ROS
)中,消息(Messages)是用来在节点之间传输数据的标准方式。
MAMA6681
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2024-09-13 03:46
c++
机器人
ROS
:机器人描述--URDF和XACRO
1URDF文件1.1link和joint图中机器人的描述方式以上描述只能够描述机器人的大致样子,不能够确定link的位置关系和具体形状。1.2位置在定义好了机器人的骨架后,进一步我们可以使用origin子标签进行定义link所应该在的位置.但是有一点应该注意到,link和link之间是使用joint进行连接,那么link的位置,就由连接他的joint确定.所以,该子标签是定义在joint内.在三维
通哈膨胀哈哈哈
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2024-09-12 22:41
ROS
urdf
我为什么选择在大二实习?
本文已收录于专栏⭐️《沈七
杂谈
》⭐️时间好快,转眼已经入职一个月了,实习要比想象的忙很多,所以一直没腾出时间写篇经验贴。恰逢五一小长假,正好总结一下为在大二能找到实习所做一切的心路历程。
沈七QWQ
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2024-09-12 21:10
面试
职场和发展
实习
前端
第四范式
pwiz, a model generator
文档链接pwizisalittlescriptthatshipswithpeeweeandiscapableofint
ros
pectinganexistingdatabaseandgeneratingmodelcodesuitableforinteractingwiththeunderlyingdata.Ifyouhaveadatabasealready
weixin_33861800
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2024-09-12 19:22
python
数据库
shell
目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机
智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机1TOF1.1Kinectv2Kinectv2是Mic
ros
oft
格图素书
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2024-09-12 18:49
数码相机
目标检测
人工智能
ArcGIS Pro SDK (十四)地图探索 1 地图视图
ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索1地图视图文章目录ArcGISP
roS
DK(十四)地图探索1地图视图1地图视图1.1测试视图是否为3D视图1.2设置查看模式1.3启用视图链接2更新地图视图范围(
WineMonk
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2024-09-12 15:31
ArcGIS
Pro
SDK
arcgis
arcgis
pro
sdk
gis
c#
MySql关键字
ADDALLALTERANALYZEANDASASCASENSITIVEBEFOREBETWEENBIGINTBINARYBLOBBOTHBYCALLCASCADECASECHANGECHARCHARACTERCHECKCOLLATECOLUMNCONDITIONCONNECTIONCONSTRAINTCONTINUECONVERTCREATEC
ROS
SCURRENT_DATECURRENT_TI
zm2714
·
2024-09-12 14:54
mysql
C# VScode MacOS
如何让在MacOS上运行C#.netcore去官网下载.NetCoreSDKhttps://www.mic
ros
oft.com/net/download/macos傻瓜式安装一键“继续”到底打开VScode
啊哈JC熙
·
2024-09-12 12:20
tiptap parseHTML renderHTML 使用
这两个方法允许你定义如何将HTML解析为P
ros
eMirror文档节点以及如何将P
ros
eMirror的文档节点渲染为HTML。
曹天骄
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2024-09-12 12:38
前端
数据库
Flex布局
来标识一个弹性布局盒子,称为FLEX容器,容器内部的盒子就成为FLEX容器的成员,容器默认两根轴线,水平的主轴与垂直的交叉轴,主轴的开始位置叫做mainstart,结束位置叫做mainend;交叉轴的开始位置叫做c
ros
sstart
FL1623863121
·
2024-09-12 07:12
前端
编程
css
css3
前端
tomcat启动报错 Failed to int
ros
pect Class [org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]
java.lang.IllegalStateException:Failedtoint
ros
pectClass[org.mybatis.spring.SqlSessionFactoryBean]fromClassLoader
alike_meng
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2024-09-12 03:47
小操作
tomcat
mybatis
spring
pytroch2.4 提示到不到fbgemm.dll
95416\AppData\Local\Programs\Python\Python312\Lib\site-packages\torch\__init__.py",line148,inraiseer
rOS
E
bziyue
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2024-09-12 03:44
python
pytorch
室内盆栽观叶植物新宠---翡翠珠植物非试管高效快繁技术快繁翡翠珠
翡翠珠,拉丁学名:SeneciorowleyanusJacobsen,英文名:
ros
arybeads,stringofbeads,stringofpearls,别名:一串珠、绿串珠、绿铃、绿玉、绿之铃、
一花一世界灬
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2024-09-11 23:51
杂谈
十万错
之十五十肩凌晨在疼痛中醒来,那是刺骨的酸胀痛。无处安放的手臂令人辗转反侧,此刻,除了疼痛,别无它念。如果说腰疾是人类直立行走的后果,那么,肩颈疼痛呢?或许只能归于年龄的老化吧。去年三月的一天,突然右手肘疼痛僵硬,把食物送到口中感到吃力,最初的惊慌让我去求助于医院,外科医生甚至没有做任何检查,潦草地说回复:哦,那是网球肘,家庭妇女也会有,文案工作都会有,没啥,注意休息。工作,家庭,加之老太太病重,这
试梅妆_18bf
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2024-09-11 22:21
班级管理
杂谈
(老王唠教育)之221
班级管理
杂谈
之221(0112)小高是黄老师班上的一名外来务工人员子女。
东哥杂谈
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2024-09-11 17:09
CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解
文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake(c
ros
splatformmake)是一个跨平台的安装编译工具,可以使用简单的语句描述安装编译过程
过好每一天的女胖子
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2024-09-11 17:28
linux
Windows
跨平台
cmake
跨平台
api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll 文件介绍及其丢失修复指南
api-ms-win-downlevel-kernel32-l2-1-0.dll是一个与Mic
ros
oftVisualC++Redistributable和Windows操作系统相关的动态链接库(DLL
Nebula_042
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2024-09-11 16:56
经验分享
windows
突发奇想,玩家用《我的世界》重现美术大师画作,还原度很高
如果你喜欢绘画,在其中又特别钟情风景画的话,你可能听说过鲍伯·鲁斯(Bob
Ros
s)。
爱游戏的萌博士
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2024-09-11 15:50
运行C
ros
sOver应用程序的四种方法
众所周知,在MacOS里面是不能运行exe执行文件的,要运行exe文件,必须在C
ros
sOver运行的情况下,在操作界面上或者使用“运行命令”才行。
想干啥就干啥
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2024-09-11 13:28
力扣刷题记录(一)剑指Offer(第二版)
本栏用来记录社招找工作过程中的内容,包括基础知识学习以及面试问题的记录等,以便于后续个人回顾学习;暂时只有2023年3月份,第一次社招找工作的过程;2、个人经历:研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用,有接触SLAM、Linux、
ROS
乘凉~
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2024-09-11 12:51
求职过程记录
leetcode
链表
算法
VS2022 整个解决方案 快速查找失效--解决办法
(其它VS版本可能也一样,但未亲测)最近在使用Vs2022的过程中,发现了使用"快速查找(Ctrl+F)"整个解决方案时,内容搜索不出来的问题解决方案见下:删除“C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftVisualStudio
xk_hypothesis
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2024-09-11 09:05
vs2022
microsoft
消息中间件之ActiveMQ — 07
集群配置官方文档主备集群官方文档MasterSlaveTypeRequirementsP
ros
ConsSharedFileSystemMasterSlave共享文件系统,如SAN需要运行多个slave。
筑梦之人
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2024-09-11 08:57
消息中间件MQ
java
activemq
情绪
杂谈
赵志瑜20181025这情绪也像天上的云,不断变化。21天不生气活动的期间,每天都觉得内心很愉悦,生活很充实。可这一周糟心的事情还不少,情绪不愉快,势必会影响效率,今天一天觉得效率很低,领导安排的工作任务都没有完工,内心虽然有点小忐忑,但还是拖拉着。问题总是要解决的,情绪也是要调整的。思考自己,似乎最近忙碌的找不到自我,太过于忙碌,所以会有些焦躁。反思自己,调整状态。第一要学会去繁化简。比如准备一
治愈家庭教育
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2024-09-11 04:29
apollo事件通信机制
我目前用的是基于
ros
版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于
ros
的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
【网络安全 | 渗透工具】IIS 短文件名枚举工具—shortscan安装使用教程
文章目录shortscan安装使用Shortutil工具shortscanShortScan是一种用于在Mic
ros
oftIIS(InternetInformationServices)Web服务器上进行短文件名枚举的工具
秋说
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2024-09-11 03:50
渗透工具
web安全
漏洞挖掘
渗透工具
MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)
什么是MFC编程MFC(Mic
ros
oftFoundationClassLibrary)中的各种类结合起来构成了一个应用程序框架,它的目的就是让程序员在此基础上来建立Windows下的应用程序,这是一种相对
嘻嘻哒的小兔子
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2024-09-11 02:47
MFC建立C语言项目
新药研发与药效学评估大鼠睾丸切除致骨质疏松模型 骨质疏松症如何选择适当的动物模型
动物模型/肌肉骨骼疾病模型/大鼠睾丸切除致骨质疏松模型骨质疏松模型骨质疏松(osteopo
ros
is)是多种原因引起的一组骨病,是以骨量低和骨组织结构恶化为特征的疾病,导致患者骨骼性质变脆,易发生骨折。
吉妮欧
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2024-09-11 02:06
Nestjs微服务简单案例
首先这是我的项目目录:nestwfw/├──app/├──project-mic
ros
ericesapp是web服务,用来接收前端请求的网络请求project-mic
ros
erices是一个微服务,名字都是随意的安装
海上彼尚
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2024-09-11 00:30
node.js
微服务
架构
node.js
Web安全之CSRF攻击详解与防护
跨站请求伪造(C
ros
s-SiteRequestForgery,CSRF),是一种常见的Web安全漏洞。
J老熊
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2024-09-10 19:57
Java
Web安全
web安全
csrf
安全
java
面试
运维
DDS-数据分发服务
目录1.
ROS
2架构2.DDS概念参考资料1.
ROS
2架构在
ROS
2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了
ROS
2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
2020-03-02 Allow Multiple P
ros
pects with the same email address.
AllowMultipleP
ros
pectswiththeSameEmailAddressEmailisnolongertheonlyuniqueidentifierinPardot.Pardotadminscanchecktheiraccountsettingspagetoseewhethertheira
古月的小七
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2024-09-10 16:16
蒙特卡罗方法——布丰投针实验近似计算圆周率python代码实现
importrandomasrdimportnumpyasnpimportmathimportmatplotlib.pyplotaspltimportmatplotlibmatplotlib.rcParams['font.family']='SimHei'#或者'Mic
ros
oftYaHei'matplotlib.rcParams
潮汐退涨月冷风霜
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2024-09-10 12:09
python
开发语言
蒙特卡罗
因MathType导致word复制粘贴失败,显示:运行时错误‘53’
然后,把这个文件复制到该目录下:C:\ProgramFiles\Mic
ros
oftOffice\root\Office16该解决方法参考:https://blog.csdn.net/Seeyouer/arti
小白一枚~~~
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2024-09-10 12:38
word
如何使用Visual Studio 2017调试.net库源代码
2、确保设置了(工具->选项->调试->符号设置->Mic
ros
oft符号服务器)复选框3、确保选中(工具->选项->调试->启用源链接支持)复选框参考文章:https://github.com/dotnet
weixin_30319153
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2024-09-10 07:39
c#
c/c++
AttributeError: ‘tuple‘ object has no attribute ‘shape‘
代码的时候报了如下错误AttributeError:'tuple'objecthasnoattribute'shape'经过调查发现,损失函数写错了原来的是这样model.compile(loss=['binary_c
ros
sentropy
晓胡同学
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2024-09-10 07:35
keras
深度学习
tensorflow
新文联播第7期 | 基于fNIRS的BCI,感觉运动皮层中最有利的刺激持续时间
FrontiersinNeu
ros
cience(4.677)大脑皮层对不同轨迹下的阻力和非阻力运动的反应:功能性近红外光谱研究参与者在任务中的注意力与任务的复杂性高度相关,从而直接影响锻炼的效果。
茗创科技
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2024-09-10 04:14
鲁西南方言
杂谈
-胶泥
一处含胶泥的黄土我小时候在鲁西南农村长大,那时候还是生产队时期,我和邻家的小强、小明是一垡(‘一伙’的方言表述)的人。有一次,是个星期天,我们仨人班垡(‘一块’的方言表述)到西地里去薅草(‘割草’的方言表述)。大家都是勤厉(‘勤快’的方言表述)的人,干活都些(‘很、太’的方言表述)麻利,(‘每个人’的方言表述)一口闷(‘一口气’的方言表述)就薅满了一粪箕子(‘以前,可挎扛在肩膀上的一种簸箕状的筐子
一两茶叶
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2024-09-10 03:18
[译] Plaid 应用迁移到 AndroidX 的实践经历
原文地址:C
ros
s-stitchingPlaidandAndroidX原文作者:TiemSong译文出自:掘金翻译计划本文永久链接:github.com/xitu/gold-m…译者:Mi
ros
alva
weixin_34029680
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2024-09-10 00:38
移动开发
java
runtime
xacro->urdf->pdf
在
ROS
2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想
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2024-09-09 23:58
双臂ROS仿真
机器人
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