ROS杂谈第5页

记录一个chrome samesite 跨域问题

记录一个跨域问题浏览器报错信息：Indicatewhetheracookieisintendedtobesetinacross-sitecontextbyspecifyingitsSameSiteattributeIndicatewhethertosendacookieinacross-siterequestbyspecifyingitsSameSiteattribute

Noxi_lumors·2024-09-04 09:02

跟自动驾驶之心仿真课程问题操作与解决

3.8condaactivatecarla37cd~/download/PythonAPI/examplespython-mpipinstall-rrequirements.txt8.27开课课程用的是ros-bridgepy2

乱七八糟喜欢就学先生·2024-09-04 09:31

Windows Edge 兼容性问题修复

以下是一些常见的Edge兼容性问题及其解决方法：1.更新MicrosoftEdge确保你的MicrosoftEdge浏览器是最新版本。常常，更新可以解决许多兼容性问题。

Min_nna·2024-09-04 08:22

周末杂谈

我坐在那想了半个小时，还是没有想出来要写什么。定主题真的好难，不是为了选择每天炒的最火热的主题，只是于我这样还在摸索的小白来说，肯定要想一个自己写起来顺溜的话题。还是没有想出来。。。听着民谣，想着文字。一首《一生有你》突然将我带回到了大学的校园里，熙熙攘攘的校园里，有要从一个教室换到好几栋教学楼之外的那个教室里的、有要去图书馆备考的、有牵着手并肩同行的情侣们，人头攒动的校园里一会时间后就安静了许多

Scorpio侯俪·2024-09-04 07:57

单卷-鲁西南方言杂谈之人物

单卷雕像单卷，又名善卷、亶卷、单父，相传是原始社会后期游牧于菏泽四泽六水之地的东夷族中影响较大的氏族首领，活跃在今山东省单县一带。秦国丞相吕不韦编著的《吕氏春秋》中记载“尧不以帝见善卷，北面而问焉。尧，天子也;善卷，市衣也。何故礼之若此其甚也?善卷，得道之士也，得道之人，不可骄也。尧论其德行达智而弗若，故北面而问焉，此之谓至公”，也就是说唐尧虞舜治理天下的五帝时期，单卷因善道术，有德行，被时人尊称

一两茶叶·2024-09-04 06:37

人人都能懂的机器学习——用Keras搭建人工神经网络02

感知机1957年，FrankRosenblatt发明了感知机，它是最简单的人工神经网络之一。

苏小菁在编程·2024-09-04 03:28

一位Android程序员入坑Flutter后整理出一份超详细的学习笔记

Center是一个可以把子View放置在中央的容器；Row对应的就是LinearLayout+Horizontal，Column对应的就是LinearLayout+Vertical，他们都具备一个属性叫做crossAxisAlignment

flutter架构师·2024-09-04 01:12

SetWindowsHookEx 相关

SetWindowsHookExfunctionhttps://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/ms644990(v=vs.85).aspx

weixin_30537391·2024-09-03 23:57

windows安装Docker的步骤

执行以下命令以启用WSL和虚拟机功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux/all/norestartdism.exe

迷途小码农零零发·2024-09-03 22:23

[ A*实现 ] C++，矩阵地图

参考文献：A*寻路算法C++简单实现（csdn.net）ROSpackageofAstaralgorithm(github.com)实现代码：https://gitee.com/upcgyl/astar.git

Arik (IoT)·2024-09-03 21:49

IROS2021投稿说明

IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30

计算机视觉-Archer·2024-09-03 20:40

IROS2023

1、论文要求论文征集提交给IROS会议文件审查委员会作为同行评审的档案出版物，所有被接受的论文都将在IEEEXplore上托管。邀请潜在作者提交代表原创作品的高质量论文。

马少爷·2024-09-03 20:38

Selenium WebDriver 的 Microsoft Edge 驱动程序【附代码】

1、从MicrosoftEdge驱动程序的官方网站下载与浏览器版本相匹配的驱动程序。

咸芝麻鱼·2024-09-03 18:26

2018-06-06 设计用的iMac字体太多导致ps和excel 2016崩溃

关于macOS字体库的两篇文章如下：http://www.dummies.com/software/microsoft-office-for-mac/how-to-disable-duplicate-fonts-in-office

五大RobertWu伍洋·2024-09-03 17:44

VBto Converter代码转换工具最新V2.89版

作为一款实用的编程工具软件，可以将MicrosoftVisualBasic6.0project（包括源代码）转换成MSVC++MFC,VC++.NET(CLR),VBNET,C#,J#,BorlandC

中游鱼·2024-09-03 15:09

少走弯路，ESP32 读取Micro SD(TF)播放mp3的坑路历程。

这个坑采的非常冤枉和巨大，非常大的冤枉路，只能一声叹息说一下我是如何踩坑的，原本是打算用esp32读取SD卡播放mp3,在esp32读取自己打的SD卡已经踩了无数坑了，详情见：少走弯路，ESP32使用MicroSD

platform·2024-09-03 14:58

超维小课堂 | 7、ROS使用offboard模式控制无人机定点悬停源码分析

引言：ROS使用offboard模式控制无人机进入定点悬停是学习ROS无人机控制的最经典的基本功能之一。基于此，本篇主要对此处的控制流程著一个简要的代码分析。

流浪者1015·2024-09-03 13:23

推荐开源项目：OpenNote——自托管的轻量级笔记应用

殷泳娓·2024-09-03 13:21

《经济学人》精读6：Retail Property

VacantSpacesTheglobalpropertybusinesstriestoadapttoe-commerceManyretailpropertieswillslumpbutothershavebrighterprospectsDec14th2017

VictorLiNZ·2024-09-03 12:17

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”错误提示？msvcr110.dll在电脑中处于什么位置？

“由于找不到msvcr110.dll无法继续执行”的错误提示，是许多用户在使用基于MicrosoftVisualC++开发的应用程序时可能遇到的一个典型问题。

电脑修复X·2024-09-03 11:14

跨链互通：Web3如何实现多链互操作性

跨链互通（Cross-chainInteroperability）技术正是为了解决这一问题，旨在打破各区块链网络间的壁垒，实现数据、信息和功能的自由流通，从而推动Web3生态系统的进一步繁荣。

dingzd95·2024-09-03 11:42

C++学习笔记

1、Windows开发环境的准备1）下载VisualStudio2022安装文件从微软官方网站下载，网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/选中Community2022

月夕花晨374·2024-09-03 09:56

Mac电脑怎么玩《黑神话：悟空》游戏2024年最新教程来了

不过，Mac用户可以通过使用系统兼容工具如CrossOver来尝试在Mac上运行这款游戏。

yanzhixue2023·2024-09-03 09:26

论文阅读：scMGCA----模型方法

,Su,Y.,Lu,Y.etal.Topologicalidentificationandinterpretationforsingle-cellgeneregulationelucidationacrossmultipleplatformsusingscMGCA.NatCommun14,400

dundunmm·2024-09-03 07:46

数据结构与算法关系(中)：如何评判一个算法的好坏

大家好，我是MicroStone，一个曾在三家世界500强企业担任要职的一线互联网工程师。

MobotStone·2024-09-03 05:53

Microsoft Word使用公式字体Latin Modern Math时导出pdf显示异常

MicrosoftWord使用公式字体LatinModernMath时导出pdf显示异常参考资料1问题描述将Word公式字体修改为LatinModernMath，另存为pdf，导出的pdf文件中公式字体为位图而非矢量图

yann_qu·2024-09-03 05:31

xss举例和防范措施

跨站脚本攻击（Cross-SiteScripting，简称XSS）是一种网络安全漏洞，攻击者通过在网页中注入恶意脚本，诱使用户执行这些脚本，从而达到窃取用户信息、劫持用户会话、重定向用户请求等目的。

abytecoder·2024-09-03 03:20

hadoopsdk使用_使用 .NET SDK 管理 HDInsight 中的 Apache Hadoop 群集

您现在访问的是微软AZURE全球版技术文档网站，若需要访问由世纪互联运营的MICROSOFTAZURE中国区技术文档网站，请访问https://docs.azure.cn.使用.NETSDK管理HDInsight

weixin_39862484·2024-09-02 20:39

Flask知识点2

flash()get_flashed_messages():用来消耗flash方法中存储的消息使用flash存储消息时，需要设置SECRET_KEYflash内部消息存储依赖了session2、CSRF(CrossSiteRequestForgery

我的棉裤丢了·2024-09-02 20:07

C#检测目标软件是否安装

RegistryKeyregKey=Registry.LocalMachine;//注册表指定路径RegistryKeyregSubKey=regKey.OpenSubKey(@"SOFTWARE\Microsoft

我们要发财了·2024-09-02 18:28

MFC Dialog vtk

使用MFC(MicrosoftFoundationClasses)和VTK(VisualizationToolkit)的对话框应用程序。这个例子将展示如何在MFC对话框中嵌入VTK渲染窗口。

爱学习的大牛123·2024-09-02 18:57

【随手记】excel中的text函数使用

参考链接：https://support.microsoft.com/zh-cn/office/text-%E5%87%BD%E6%95%B0-20d5ac4d-7b94-49fd-bb38-93d29371225c

zcongfly·2024-09-02 14:08

Java整体基础知识体系图

一java介绍‌Java是一种高级编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年推出。‌

神州永泰·2024-09-02 13:26

【Unity3D杂谈】记一次优化shader性能的过程

一、问题描述我们的手游的主场景主要由一系列的2D图片的SpriteRenderer组成，有一片大的水面背景，有一个shader去实现了水颜色渐变和波纹的效果。在岛上有很多建筑物。按理论上，有更多建筑的区域应该渲染压力更大，而纯水面的地方应该只有一个shader在渲染。但是经测试发现，在一个低端的Android手机上（大约千元的三星手机）上，发现将相机拖动到只有背景海面的区域，帧率也会明显下降，明显

留待舞人归·2024-09-02 08:29

ubuntu环境下实现ROS 2 与 Arduino 通信

spm=1001.2014.3001.5501的进一步拓展ROS2与Arduino通信指南准备工作确保已安装ROS2（本指南基于ROS2Humble）确保已安装ArduinoIDE并能正常使用安装必要的

28BoundlessHope·2024-09-02 08:28

UR5e机器人运动学仿真

=[0.089459,0,0,0.10915,0.09465,0.0823]';alpha=[1.570796327,0,0,1.570796327,-1.570796327,0]';theta=zeros

FL17171314·2024-09-02 07:18

ROS imu传感器节点

同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!

爱上语文·2024-09-02 06:44

A/B交叉测试：探讨其定义、应用场景与优缺点

然而，除了传统的A/B测试，还有一种更具对比性和严谨性的测试方法——A/B交叉测试（Cross-OverA/BTesting）。

测试论道·2024-09-02 06:12

word引用及域代码的使用方法

由于你提到你正在学习MicrosoftOffice和相关技能，我想分享一些与你的背景相关的常见Word域代码，以便在文档中执行特定的功能。

徐赛俊·2024-09-02 03:56

hue升级文档

然后，在CDH的管理界面停止hue的服务：1，进入hue2，选择实例3，选择HueServer4，选择“操作”-->“停止此HueServer”停止了hue服务以后，进入shell，开始安装kerberos

101之歌·2024-09-02 02:17

2018-11-21 前景理论：决策依赖于参考点

在所有研究实际决策的理论中，行为金融学家卡尼曼和特沃斯基提出的前景理论(ProspectTheory)最有名，并因此获得了2002年的诺贝尔经济学奖。前景理论最著名的观点是，决策依赖

自践不息的喵喵大猫·2024-09-02 02:03

算法

http://ctan.mirror.colo-serv.net/macros/latex/contrib/algorithmicx/algorithmicx.pdf

遥远的清平湾·2024-09-02 00:46

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的

RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-09-02 00:34

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。

rrrobber·2024-09-01 22:23

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4

b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion

王了了哇·2024-09-01 12:53

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在

rhythmcc·2024-09-01 10:08

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(

云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密

辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

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