ROS杂谈

基于 oneM2M 标准的空气质量监测系统的互操作性

中文标题：基于oneM2M标准的空气质量监测系统的互操作性作者信息JonnarDanielleDiosana,GabrielAngeloLimlingan,DanielleBryanSore,MarcRosales
神一样的老师·2025-03-10 08:28

输入wsl后报错“没有可用发行版”

题主经历：按照微软文档（安装WSL|MicrosoftLearn），输入wsl--install并顺利安装。“开始界面”里也出现新安装的Ubuntu。
2301_79191335·2025-03-10 02:17

Proser：重大更新，增加标尺功能！

为了数据查看的易用性，Proser新增加了标尺功能。对于较长的数据，我们可以先关闭自动换行；然后打开标尺。
glimix·2025-03-09 23:49

ROS知识篇---ROS的launch文件

文章目录前言1.launch文件的基本结构output2.常见语句和用法2.1启动节点()namepkgtypeoutput2.2设置参数(和)2.2.1设置单个参数()nametypevalue示例2.2.2加载参数文件()commandfile示例2.3启动多个节点2.4设置命名空间(ns)通过ns属性可以为节点设置命名空间示例2.5重映射话题()通过可以重映射话题名称示例2.6包含其他lau
Ronin-Lotus·2025-03-09 17:24

构建未来：基于Spring Boot与Spring Cloud的Java微服务之旅

构建未来：基于SpringBoot与SpringCloud的Java微服务之旅java-microservices-examplesJavaMicroservices:SpringBoot,SpringCloud
胡蓓怡·2025-03-09 16:46

Linux笔记---调试工具GDB(gdb)

1.gdb的概念GDB，全称GNUDebugger，是一个功能强大的开源调试工具，广泛用于Unix和类Unix系统，以及MicrosoftWindows和macOS平台。
大筒木老辈子·2025-03-09 16:13

李沐深度学习预备知识——数据操作

torch.arange(12)print(x)print(x.shape)print(x.numel())x=x.reshape(3,4)#变形x=x.reshape(2,-1)#-1代表自动计算torch.zeros
flex_university·2025-03-09 15:35

VB.NET 如何指定Microsoft Print To PDF的输出路径

在VB.NET中指定MicrosoftPrintToPDF的输出路径，可以通过以下几种方法实现：方法1：通过打印机端口设置（手动配置）打开控制面板，选择“硬件和声音”下的“查看设备和打印机”。
专注VB编程开发20年·2025-03-09 09:15

Node【二】跨域和同源，跨域常用的解决方法

2.1、CORS2.1.1、在原生的node中使用cors2.1.2、在express中使用cros2.2、JSONP总结前言我们在使用node.js搭建服务器的时候，就避免不了前、后端的请求和访问，那么跨域和同源我们就必须要掌握
小祥编程·2025-03-09 08:36

配置XTDrone时出现MAVROS与SITL通信失败解决方法-自我记录

按照的步骤配置到这一步时roslaunchpx4mavros_posix_sitl.launch出现以下报错[vehicle_spawn_ubuntu_3204_324642622304213053-5
不想写代码！！！！·2025-03-09 05:15

完美解决 vscode 连接不了扩展商店问题：We cannot connect to the Exiensions Marketplace at this time

可不看）我找了一个小时这个问题的解决方案，代理服务器设置问题，问题确实是这个问题（之前有用过梯子的或走过代理的会遗留这个问题，当你用过梯子后微软会识别出来，然后让你访问不了vscode的插件浏览器，microsoftstore
冬阳春晖·2025-03-09 04:49

统信部署.NET Core 3.1的web项目

项目倒是正常运行一.安装统信服务器免授权的版本用的是最新的20那个二、用的版本是SDK3.1.4261.下载代码如下（示例）：登录后复制wgethttps://download.visualstudio.microsoft.com
CyberWizardess·2025-03-08 23:28

ASP.NET CORE JWT认证

从nuget中安装包：Microsoft.AspNetCore.Authentication.JwtBearer;1、生成Token先看代码：[Route("api/[contro
begeneral·2025-03-08 23:52

Refreshtoken 前端 安全 前端安全方面

并且可以进行简单的防御前两三个是需要的介绍一下常见的安全问题,解决方式,和小的Demo,希望大家喜欢网络安全汇总XSSCSRF点击劫持SQL注入OS注入请求劫持DDOS在我看来,前端可以了解并且防御前4个就可以了(小声逼逼:大佬当我没说)XSSCrossSiteScripting
黑客KKKing·2025-03-08 22:41

VS2022远程调试树莓派上的.net core程序

安装dotnet注册Microsoft的包签名密钥wgethttps://packages.microsoft.com/config/ubuntu/$(lsb_release-rs)/packages-microsoft-prod.deb-Opackages-microsoft-prod.debsudodpkg-ipackages-microsoft-prod.deb
破浪征程·2025-03-08 22:11

解决电脑问题（7）——软件问题

检查运行库和组件：许多软件需要特定的运行库支持，如MicrosoftVisualC++Redistributable、.NETFram
电摇小人·2025-03-08 18:21

集合论之集合的表示法

目录1.说明2.常用表示法2.1枚举法(RosterNotation)2.2构建法(Set-buildernotation)3.其它表示法1.说明要表示一个集合，可以直接列出其元素，或者提供一种可以唯一地刻画其元素的方当
ComputerInBook·2025-03-08 16:00

Nginx解决前端跨域问题

1.2跨域资源共享(CORS)CORS（Cross-OriginRes
m0_74823827·2025-03-08 08:48

《计算机组成及汇编语言原理》阅读笔记：p1-p8

2.MS-DOSMicrosoftDiskOperatingSystem的缩写，是一个操作系统(operatingsystem)。
·2025-03-08 06:52

Excel-to-JSON v2.0.0发布，可以在Excel内部，把Excel表格转换成JSON，嵌套的JSON也能转

Excel-to-JSON作为一款MicrosoftExcel插件，为我们提供了便捷的解决方案。本文将详细介绍如何使用Excel-to-JSON以及它
wtsolutions·2025-03-08 02:16

老榕树的Java专题：你了解java吗？

一、Java的诞生与发展历程Java的故事始于20世纪90年代初，由SunMicrosystems（现已被Oracle收购）的一群天才工程师精心打造。其
程序员_老榕树·2025-03-07 20:52

Office组件无法正常使用的解决方法

异常信息如下：无法将类型为“Microsoft.Office.Interop.Excel.ApplicationClass”的COM对象强制转换为接口类型“Microsoft.Office.Interop.Excel
weixin_30788731·2025-03-07 18:20

C# 从字符串中分离文件路径、文件名及扩展名

在操作文件时，可能还需要提取文件的一些信息，比如，文件路径，文件名，扩展名等等，实例如下：主要用到打开文件选择对话框，可以选择一个或多个文件，使用需引入命名空间：Microsoft.Win32，以及对获取的文件路径进行截取
PfCoder·2025-03-07 15:46

一二和布布和好网页

justify-content:center;align-items:center;height:100vh;margin:0;background-color:#ffe6e6;font-family:"MicrosoftYaHei
九月の约定·2025-03-07 15:46

Python入门实战：Python基础语法详解

1.背景介绍Python是一种高级的、通用的、解释型的编程语言，由GuidovanRossum于1991年创建。Python的设计目标是让代码更简洁、易读和易于维护。
AI智能涌现深度研究·2025-03-07 05:23

免费的 AI 代码辅助工具-codeium

看介绍应该是和Microsoft365Copilot很像的产物，属于是特别为我们程序员准备的辅助工具。通过观看视频介绍，感觉好厉害。
死磕代码程序媛·2025-03-06 21:08

CMake 入门教程: 从基础到实践

CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.
arong-xu·2025-03-06 19:16

CMake构建C++20 Module实例(使用MSVC)

提醒:本文中的例子是在MSVC(MicrosoftVisualStudio2022Preview)编译环境上面测试通过的,截止文章更新时,没有在Clang/GCC上面验证通过.本文所有的源代码以及工程配置均可下载
arong-xu·2025-03-06 19:46

std::sort 排序算法本质

使用了内省排序（Introsort）现代标准库实现中，std::sort通常使用内省排序（Introsort），它是一种混合排序算法，结合了以下三种算法的优点：快速排序作为主要算法，平均情况下效率很高O
想做后端的小C·2025-03-06 19:15

Django生成Docx文件

在Django项目中生成.docx文件，你可以使用python-docx库，这是一个非常强大的库，用于创建和更新MicrosoftWord文档。
WikiLeake·2025-03-06 11:44

实战三、OpenCv答题卡识别判卷

importcv2importnumpyasnpANSWER_KEY={0:1,1:4,2:0,3:3,4:1}#获取坐标点deforder_points(pts):#一共4个坐标点rect=np.zeros
Jerusalem*·2025-03-06 10:30

cmake学习笔记

我之前做机器人的开发都是按照别人写好的程序进行修改，而且是基于ROS的开发环境，对cmake的使用总是似懂非懂，只知道一些碎片化的
Yancey Lee·2025-03-06 06:32

vscode远程连接服务器离线安装

需要安装两个文件,两个文件的下载地址如下:x86:https://vscode.download.prss.microsoft.com/dbazure/download/stable/${commit_id
qq_张文·2025-03-06 06:29

《Operating System Concepts》阅读笔记：p188-p199

一、技术总结1.thread-localstorageDataavailableonlytoagiventhread.2.transaction(1)英语中的意思c/u.trans-("across")
·2025-03-06 05:08

【职场杂谈】为什么坚持每天上班？

一个资深牛马打工人，每天坚持上班的核心原因，归根结底还是为了生存，解决最基本的马斯洛需求——吃饭、住房、养家糊口，毕竟没了经济来源，人寸步难行。但如果说上班只是为了“活着”，那未免有点太过凄惨。所以，我们多少还有点别的追求：有的人想积累经验提升自己，不被时代淘汰；有的人在职场中寻找归属感，让自己不至于与社会脱节；还有的人享受解决问题、创造价值带来的成就感，甚至在加班的缝隙里偷偷憧憬“以后能躺平”。
塞大花·2025-03-06 04:15

Redis 数据结构与操作详解：从基本命令到高效缓存策略mget-0707

集群中执行mgetk1k2可能会出现(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot因为k1k2不在同一个槽位中只有他们在同一个槽位中，才能mget
raiseup2·2025-03-06 04:10

出现 当 IDENTITY INSERT 设置为 OF 时，不能为表‘xxx‘ 中的标识列插入显式值解决方法

目录前言1.问题所示2.原理分析前言找工作，来万码优才：#小程序://万码优才/r6rqmzDaXpYkJZF1.问题所示插入数据到数据库的时候，出现如下Bug：[23000][Microsotl[ODBCDrver17forsOLsernver
码农研究僧·2025-03-05 23:35

2025人工智能AI与电商革命：人工智能如何塑造在线市场的未来报告300+份汇总解读|附PDF下载

本报告汇总洞察基于Prosus、Dealroom.co发布的《TheAIxEcommerceRevolution：HowAIisshapingtheFutureofOnlineMarketplaces》
·2025-03-05 16:19

PowerShell中无法运行pnpm命令

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。
一只小姜丝332·2025-03-05 13:32

国内如何快速拿下微软AI-900!?

获得证书能够证明证书持有者在机器学习（ML）、人工智能（AI）基础概念、云技术基础及MicrosoftAzure服务等多方面的掌握程度。此考试的考生应熟
全球认证考试中心·2025-03-05 08:58

WPF实现Loading条循环滚动效果

Loading动态滚动效果如下：1、窗体xamlrosoft.com/winfx
RunnerDNA·2025-03-05 07:50

Window 10使用WSL2成功编译Android R

一、安装WSL参考Microsoft官方文档安装WSL2，并从MicrosoftStore选择Linux发行版进行安装，此处选择Ubuntu18.04.5LTS安装。
shusuanly·2025-03-05 04:24

凤凰架构-演进中的架构

原始分布式时代1、惠普公司=》网络运算架构（NCA）=》远程服务调用的雏形卡内基梅隆大学=》AFS文件系统=》分布式文件系统的最早实现麻省理工学院=》Kerberos协议=》服务认证和访问控制的基础性协议
metazz·2025-03-05 02:37

DS-3KM220250226 3K引擎修复版传奇2025版完整源码搭建教程

一、前期准备1.环境配置在服务器或本地电脑上安装以下必要环境：操作系统：WindowsServer2012/2016/2019或Windows10/11（建议使用64位）数据库：MicrosoftSQLServer2008
legendji·2025-03-05 00:53

C# 如何使用 webview2 调用本地html文件

1.下载Microsoft.Web.WebView22.工具箱里面会出现一个webview2的控件3.把这个控件拖到窗体上4.写如下代码：//窗体装载事件privatevoidProductChartForm_Load
花咔咔·2025-03-04 22:06

Ubuntu20.04 ROS架构下工程建立，库文件（自定义消息类型，库文件 ）+ 功能包（自建类型调用）。

概要目前写一个工程文件，需要不用的功能bag的组合工作。例如，团队中有人来写库文件，自定义消息，而你在写一个调用他们的bag，需要把这些内容组合起来，形成一个工程文件。这里遇到的问题是CMakeLists如何写，以及各类文件如何安排结构。这里的目标结果是这样的：catkin_ws/srcswam_msgs/msg/SwamMessage.msginclude/SwamMessage.hsrc/Sw
筱夯66·2025-03-04 22:05

【一文读懂windows本地账户，管理员账户，标准账户】

它是在单个计算机上创建的，不与Microsoft的在线服务或其他设备关联。  本地账户可以是管理员账户也可以是标准账户。  
是阿牛啊·2025-03-04 22:05

大模型推理速度测评的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2025-03-04 21:59

UBUNTU 20.04 + ROS + yaml-cpp + eigen

1.安装百度拼音输入法。**参考官方链接，不过问题是开机后可能出现internalerror。http://srf.baidu.com/site/guanwang_linux/index.html**安装google-pinyin,但是系统语言换成中文才能配置google-pinyin。https://blog.csdn.net/kan2016/article/details/105735645/
aspirationmars·2025-03-04 21:28

Ubuntu 20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题

Ubuntu20.04下ROS项目编译缺少nav_msgs头文件问题1.**缺少依赖包**2.**ROS环境未正确配置**3.**CMakeLists.txt配置问题**4.**头文件路径问题**5.
JANGHIGH·2025-03-04 21:24
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