ROS杂谈

ROS常用命令

一、ROS1、ROSShell命令roscd-移动到指定的ROS功能包目录rosls-显示ROS功能包的文件与目录rosed-编辑ROS功能包的文件roscp-复制ROS功能包的文件rospd-添加目录至
火山大兄·2024-08-28 23:31

ROS Node

ROSNodeROS（RobotOperatingSystem）节点是指在ROS中运行的基本单元，它们是一个独立的进程，执行特定的任务，并与其他节点进行通信以完成更复杂的功能。
GYHlf·2024-08-28 23:31

使用rqt_console和roslaunch

1.使用rqt_console和rqt_logger_levelrosrunrqt_consolerqt_console执行完该命令后有如下界面：继续执行如下命令：rosrunrqt_logger_levelrqt_logger_level
stxinu·2024-08-28 23:00

了解ROS Services和Parameters

1.使用rosservice命令通过service轻松attach到ROS的客户端服务器框架中，Services是另一种node之间通信的方法，允许node发请求和接收响应。
stxinu·2024-08-28 23:29

第N+1遍老友记之后的碎碎念-S01E23

Ross要做爸爸了，怀着他儿子的前妻和前妻的现女友迟迟不出现，他整个人焦虑到不行，开始怕孩子生在出租车上。Rachel这个时候开玩笑，也难怪会遭遇冷眼。
井木木·2024-08-28 20:06

《逸剑风云决》msvcr100.dll缺失错误的快速修复方法——步骤清晰的故障排除流程

这个问题通常是由于游戏所需的MicrosoftVisualC++运行时库没有正确安装或损坏导致的。
Xixix777·2024-08-28 19:32

MS COCO数据集目标检测评估（Detection Evaluation）

MSCOCO(MicrosoftCommonObjectsinContext)是一个广泛应用于计算机视觉领域的数据集和评估平台，尤其是在目标检测、分割和人体关键点检测等任务中。
Ambition_LAO·2024-08-28 19:30

关于vcruntime140.dll找不到的详细解决方法分析，一键修复vcruntime140.dll

这通常发生在尝试运行依赖于MicrosoftVisualC++2015Redistributable的程序时。
电脑修复X·2024-08-28 16:40

鲁西南方言杂谈-出门 出门子

2021年7月拍摄《金广延母徐氏纪产碑》有“考妣徐氏元初产，永寿元年出门托躯金掾季本”，后代南朝梁沈约有文篇名“谢女出门宫赐绢绮烛启”，唐代无名氏《玉泉子》有“吾有女弟未出门，子能婚乎”，明代凌漾初的《初刻拍案惊奇》卷二十九有“次日是吉日良辰，就着杨老妈为媒，说不舍得放女儿出门，把张幼谦赘了过来”，清代曹雪芹的《红楼梦》第八十一回有“大凡做了女孩儿，终久是要出门子的，嫁到人家去，娘家那里顾得”，这
一两茶叶·2024-08-28 16:43

yield 详解

C#中的yield关键字：深入解析与实际应用场景的对比分析-非法关键字-博客园(cnblogs.com)yield语句-在迭代器中提供下一个元素-C#reference|MicrosoftLearn
yang_B621·2024-08-28 12:16

WPF DataGrid 数据绑定

前台代码需要安装引用Microsoft.Xaml.Behaviors.Wpfxmlns:i="http://schemas.microsoft.com/xaml/behaviors"后台代码//数据源ObservableCollection_mylist
舟渊·2024-08-28 10:35

ubuntu20.04 ros安装

bashrc的condasetup下面加上condadeactivate,如下unset__conda_setupcondadeactivate#添加#/etc/apt/sources.list.d/ros-la
蓝羽飞鸟·2024-08-28 07:48

前端怎么实现跨域请求？

前端实现跨域请求（Cross-OriginResourceSharing,CORS）通常涉及到后端服务器的配置，因为浏览器的同源策略（Same-OriginPolicy）会阻止前端代码直接发起跨域请求。
开发小途·2024-08-28 01:40

Nacos客户端自动注册工作原理剖析(三)

接下来咋们就一起来跟踪探讨一番，本章节主要内容：1.springboot自动装配原理2.nacos客户端注册流程二、Springboot自动装配先从MicroserviceAS
Robin_3f63·2024-08-28 01:52

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。
bigbig猩猩·2024-08-27 22:43

微软SQL服务器登录,Microsoft SQL Server 【Windows 身份验证】和 【sa】都无法登录的解决方案...

1、修改启动参数：打开【SQLServer配置管理器(SQLServerConfigurationManager)】→右键【SQLServer(MSSQLSERVER)】属性→高级(Advanced)选项→双击【启动参数(StartParameters)】→在文本末尾新增;-m→确定(OK)2、重启SQLServer服务，如果服务不能启动，则更改登录身份为LocalSystem3、打开【SQLSe
高中化学孙环宇·2024-08-27 19:57

关于6种Web安全常见的攻防姿势

XSS跨站脚本攻击CSRF跨站请求伪造URL跳转漏洞ClickJacking点击劫持/UI-覆盖攻击SQLInjectionSQL注入OSCommandInjectionOS命令注入一、XSSXSS（CrossSiteScript
AI大模型-搬运工·2024-08-27 17:43

微软在Edge浏览器中引入本地AI模型；苹果将于9月10日发布iPhone 16系列

AI新闻微软在Edge浏览器中引入本地AI模型摘要：微软正在探索在MicrosoftEdge浏览器中引入名为Phi3Mini的本地AI模型，旨在提升用户交互体验。
go2coding·2024-08-27 17:13

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

目录第一章小乌龟划圆圈第二章小乌龟走方形第三章小乌龟走五角星文章目录目录一、创建功能包二、编写Python脚本三、运行ROS节点一、创建功能包要让ROS乌龟做五角星运动，需要编写ROS节点来控制乌龟的运动
Chance Z·2024-08-27 17:42

Java生成Word文档

1.ApachePOI简介:ApachePOI是一个用于读写MicrosoftOffice文件格式的开源Java库，它支持多种Office文件格式，包括Word(.doc和.docx)。
DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 12:12

【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件

系统应用商店内安装：如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式，我们首先，先使用Linux命令行内的"应用商店"，yum命令安装软件。
Vez'nan的幸福生活·2024-08-27 12:09

基于华为昇腾910B和LLaMA Factory多卡微调的实战教程

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2024-08-27 10:57

【鹅妈妈童谣】12.Ride a cock horse

【童谣】RideacockhorseToBanburyCross,ToseewhatTommycanbuy;Apennywhiteloaf,Apennywhitecake,Andatwo-pennyapplepie
欣然小时光·2024-08-27 09:13

鲁西南方言杂谈-疵毛

在鲁西南有一个老笑话，说一个外地人来到鲁西南某县市当县官，无意中听到下边的衙役说他“疵毛”。他不知道“疵毛”是啥意思，便问师爷。师爷实际上嫌弃他“疵毛”，就故意捉弄他，告诉他“疵毛”是“好”的意思，他便信以为真。有一次给知府汇报工作时，为显示自己深入民间，体现民情，就对知府汇报说：“我来到这里工作时间不长，但经常体察民情，百姓按他们民言说我‘疵毛’，我有些愧不敢当。但我决心今后更加努力工作，争取比
一两茶叶·2024-08-27 07:44

Java将数据导出为Excel文件

使用ApachePOI生成基本ExcelApachePOI是一个强大的Java库，用来处理MicrosoftOffice文件。
DebugDiver代码深处潜水员·2024-08-27 07:09

解决Visual Studio2022可能有风险函数不可正常使用问题

在每个文件打出前先在最顶上添加_CRT_SECURE_NO_WARNINGS解决方案二（推荐）：1.首先，打开c盘看见c盘中有一个叫ProgramFiles的文件，2.点开ProgramFiles应该能找到一个叫MicrosoftVisualStudio
2401_86883579·2024-08-27 06:30

Immersive art

Achangeinhowpeopleconsumecontemporaryartisunderway人们消费当代艺术的方式正在发生变化Acrossallfourwallsofavasthall,VincentvanGogh'sblueirisesbegintosway.Theybloomgentlyatfirst
俗世尘沙·2024-08-27 05:45

ROS之CMakeLists.txt 文件

http://blog.csdn.net/u013243710/article/details/35795841http://wiki.ros.org/catkin/CMakeLists.txt文件CMakeLists.txt
cookie909·2024-08-27 04:53

如何使用Kdrill检测Windows内核中潜在的rootkit

需要注意的是，该项目与Python2/3兼容，无其他依赖组件，无需Microsoft符号或网络连接即可执行安全检查。
FreeBuf-·2024-08-27 02:40

一加12 安卓14系统最新，已获取Apatch，安装证书到系统目录，小黄鸟安装证书

测试手机为一加12系统今日最新OnePlus_12_ColorOSPJD110_14.0.0.503(CN01)A.62获取root使用大侠阿木工具箱，Magisk或者Apatch都可以使用movecert
qikenao·2024-08-27 00:28

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第346天2022-03-13

十年前，和同事聊天，她说她喝了咖啡会心慌会不舒服。于是后来我喝了咖啡也会心慌不舒服，尤其是麦当劳的咖啡。于是再也不敢喝了，什么咖啡都不喝了。一晃十几年过去了。前几天家里人尤其是孩子，接种咖啡买回家里，每天都有咖啡的香味在家里飘来飘去，于是我昨天在家人的怂恿下，也来了一杯，不加糖和奶。喝完啥事没有。今天又试着喝一杯，还是啥事没有。那我原来可能被暗示了，可能体质变了，可能是糖和奶，说不清。对生活不预设
rosewshx·2024-08-26 23:44

单片机c语言时钟设计,基于单片机的数字时钟C语言设计.pdf

第2O卷第6期北华航天工业学院学报Vo1．2ONo．62010年l2月JournalofNorthChinaInstituteofAerospaceEngineeringDec．2OlO基于单片机的数字时钟
臭人鹏·2024-08-26 15:24

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第141天20210819

昨天听说朋友的孩子月底要出国了，手续办完了。疫情原因估计是一去两三年不能回来。妈妈的不舍是有的，但还是那样的理智。我一听说就好难过，分离对我是个课题，不曾淡定过。孩子的前途重要还是儿女情长重要呢？我不知道怎样选择是真正的幸福。这些应该看孩子的态度吧。
rosewshx·2024-08-26 15:34

【OS】AUTOSAR OS Alarm实现原理

OsAlarmAutostart1.2配置代码分析1.2.1.Os_JobConfigType2.OsAlarm实现3.总结前言在《【OS基础】符合AUTOSAR标准的RTAOS-Alarms详解》一文中我们介绍了AUTOSAROSAlarm
汽车电子嵌入式·2024-08-26 13:33

PowerShell自动化Windows系统管理任务

PowerShell作为Microsoft开发的一个跨平台命令行工具和脚本语言，不仅支持Windows，还可在Linux和macOS上运行，为系统管理员提供了强大的自动化能力。
天蓝蓝23528·2024-08-26 11:53

当前主流的 ChatGPT 工具有哪些？

目录1.OpenAIChatGPT概述特色应用场景优缺点2.MicrosoftAzureOpenAIService概述特色应用场景优缺点3.GoogleBard概述特色应用场景优缺点4.ChatGPTbyAnthropic
圣逸·2024-08-26 11:53

Jetson-AGX-Orin 安装ros1

Jetson-AGX-Orin安装ros1系统：ubuntu20.04ARM64ros1版本：Noetic添加ROS源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
skynetkang·2024-08-26 11:22

从零基础学Go(九)——Go的Goroutine

关于计算机中的并发相关知识基础同学们可以参考我的上一期文章全栈杂谈第一期：什么是计算机中的并发Gor
嚯呀怪怪怪·2024-08-26 10:46

探索.NET Core Docker 样例：构建高效微服务的基石

构建高效微服务的基石dotnet-framework-docker-samplesThe.NETFrameworkDockersampleshavemovedtohttps://github.com/Microsoft
颜殉瑶Nydia·2024-08-26 10:46

APP自动化-- 02 Appium环境配置

2.1appium-server2.2appium-client2.3appium-desktop3.其他3.1参考文档3.2爬坑记录3.3调试脚本1.基础环境配置1.1Win安装.NETFramework检查电脑是否安装Microsoft.NETF
zyanwei2018·2024-08-26 07:00

前端安全XSS，CSRF

XSS（Cross-sitescripting）跨站脚本攻击：用户在页面渲染数据时注入可运行的恶意脚本目的是盗用cookie，获取敏感信息，得到更高权限防御方法是对输入和输出进行严格过滤CSRF（Cross-siterequestforgery
前端-JC·2024-08-26 03:36

20230624中原焦点团队中，27rose分享809天

我想你在看到答案的第一反应一定是：原来直线是可以超出圆的边界啊！而大多数人在做答的过程中，却无形之中把自己的思维框在九子之间，陷入了死局。人生莫不如此，遇到问题的时候，有的人陷入思维定势，困于方寸之间，结果碰得头破血流仍徒劳无功。而有的人，却能打破常规，敢于跳出思维的囚笼，轻松突围。这其中的区别就是：破局思维。
rosewshx·2024-08-26 03:00

利用 UrlClickEvents 深入研究网络钓鱼活动

在Microsoft365Defender中发现了一个新的高级搜索表：UrlClickEvents图1–UrlClickEvents表在撰写本文时，此表尚未出现在每个Office365租户中，官方文档中也不包含有关它的信息
红云谈安全·2024-08-26 01:23

详细总结的决策树的来龙去脉，决策树的底层原理是什么？应用的场景如何快速高效应用决策树

最早的决策树算法之一是ID3（IterativeDichotomiser3），由RossQuinlan在1986年提出。ID3通过信息增益（In
九张算数·2024-08-25 23:13

fetch跨域请求数据的前端设置和后端php的header设置

跨源请求，也称为CORS（Cross-OriginResourceSharing）请求，是Web开发中常见的一种需求，允许一个网页的JavaScript代码向与该网页不同源的服务器发出HTTP请求。
cdcdhj·2024-08-25 22:05

【面试系列】30个常见的初级SQL编程题

欢迎订阅相关专栏：工重hao：野老杂谈⭐️全网最全IT互联网公司面试宝典：收集整理全网各大IT互联网公司技术、项目、HR面试真题.
野老杂谈·2024-08-25 22:31

从代码到商业：揭秘Java如何助推淘宝成为电商巨头！

一、Java的起源与淘宝的崛起1.Java语言的崛起Java语言由SunMicrosystems于1995年推出，凭借其跨平台性和稳定性迅速获得了广泛应用。
guzhoumingyue·2024-08-25 17:04

python中root是什么_Python基础入门

##Day01-初识Python###Python简介####Python的历史1.1989年圣诞节：GuidovonRossum开始写Python语言的编译器。
weixin_39751391·2024-08-25 16:56

微软的vscode和vs2022快捷键官网链接

/vscode快捷键官方文档:https://code.visualstudio.com/docs/getstarted/keybindingsvs2022官方文档:https://learn.microsoft.com
卷末·2024-08-25 14:12

BCEWithLogitsLoss

它结合了Sigmoid激活函数和二元交叉熵损失（BinaryCrossEntropyLoss），使得在训练过程中更加数值稳定。
hero_hilog·2024-08-25 13:39
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