ROS爬坑记

开始挑战（三一一）岁月无情之穿树林

星月无光，绿叶的小道蓬勃地活力，即使在阳光下，所有的一切都不甘于寂寞，因为阳光明媚的记，上上下下都透着朝气的冲动！我喜欢冲动，是因为在激情让我流连忘返，花花一世界，我没有什么理由轻视这些生灵的存在？
风舞黄河岸·2024-09-06 21:13

哈希表应用实例(记一次日常问题解决)

问题描述：已知条件：100个公司（公司ID已知），每个公司有一个报告，报告内有产量有一组记录，公司A，报告ID为1；公司B，报告ID为2；公司C，报告ID为3；公司D，报告ID为4；公司A，报告ID为5；公司A，报告ID为6；公司B，报告ID为7；公司D，报告ID为8；需求：求每个公司的产量和。publicclassRecordClassifier{privateMap>companyRecord
In_life 在生活·2024-09-06 21:05

机器人仿真常用软件简介

目录1ros-gazebo2agxunity3matlab-robotstudio-simscape4rviz+box2d,2d仿真方案5nvidia-issac-sim/gym6mujaco7pybullet
三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:04

吴安洪感恩曰记2019.2.28曰

感谢我的好兄弟易星霖，说好的一辈子不离不弃，不管顺境逆境，兄弟都相互支持，谢谢你早上送给我一个大礼物，让我又一次帮助我老婆实现了一个她的梦想，今年年初，我说过今年我要帮我老婆实现三个梦想，谢谢你支持我帮她实现了一个，非常感谢你，有你这种兄弟，我觉得特别温暖。谢谢姐姐。早上跟我分享你的感受，让我收获很多，谢谢您，同时也恭喜姐姐今天又买了你今年的第1套房，今年你帮朋友买了好几套了，又帮自己买了一套，我
吴安洪·2024-09-06 20:26

记录生活第583天，2023-05-09

日行一记不要看太多网上绵软无力的东西。
快乐姐星球·2024-09-06 20:17

芒

——记。
竹音尘·2024-09-06 20:44

【2019第03周】道长的周末记

相比过去的两三个月，2019年1月19-20日是个暖和的周末。看着风和日丽的天气，体味着不用把手缩进袖口的气温，这个周末，我过得既舒畅，又充实。我学的是“财富教练”课程，两天一晚时间跨度，让我深刻体会了财富流桌游的魅力。今后，我可以更加自信地带领身边的朋友，开启新的人生旅程。课程圆满结束之后，我依然回味在这两天的课程里。我很感恩能遇到这么一款神奇的桌游，三次叠加体验，让我心态更加平和，未来的目标也
道长归来·2024-09-06 18:48

生活观察记

今天跟同学吃饭，她介绍了APP，迅速看到活动“日更”，有点意思，那就挑战下自己的懒！我这个80后的中年少女开始日更，总算回到武汉，“武汉每天不一样！”2019我会全力打造自己的IP成为大v，现在开始把不喜欢，做不到不可能……统统丢进垃圾桶……一切皆有可能！
跃佳佳·2024-09-06 18:08

单片机中小型项目开发架构_时间片轮询

2、时间片轮询：开启一个定时器轮询为每个任务计时，然后置标识位，实际执行在while循环中2、实时操作系统：FreeRros、RTthread实战项目时间片轮询：1、建立任务结构#defineSYSTEM_TASK_MAX_NUM6
HX科技·2024-09-06 17:39

人类幼崽养成记（17）～兴趣班最重要的是兴趣啊

木哥是一位00后，标榜自己是个中二少年。木哥喜欢运动，幼儿园时学了两年跆拳道，从白色带升级到绿色带，每周两次在幼儿园上课。幼儿园毕业后，要转移到道馆，木哥说太累不肯去了。小学的时候学了一年中华武术，原本也是木哥自己的选择，练的时候也是有模有样，还考了级。后来，还是嫌累就放弃了。乐器上，一年级在学校学了一年钢琴，就不喜欢了。然后又喜欢上长笛，学了不到两年，仍然是没有坚持下来。初中，青春期的木哥迷上了
芷卿L·2024-09-06 17:34

凡人信箱《劣根》

嫉妒从不曾停止野蛮生长着它们嘲笑人性的劣根和弱点它们掺杂在繁琐的事物和美好的假象中迷惑人格的品质我看见唯有内心这坚如磐石的净土坚守这它真实焕发、微光渐显、高昂着孤独内心如初绝不叛逆灵魂一个永恒的契约显现人间随即一阵暖风吹过所有劣根刹间成泡影图片发自App遇见凡人遇见自己遇见幸福～点赞和评论都在呼唤你的身影～留下你的足记一定鼓励我前行
考拉Boy·2024-09-06 17:56

华为OD机试 - 数大雁（Java 2024 E卷 100分）

一、题目描述一群大雁往南飞，给定一个字符串记
哪 吒·2024-09-06 16:34

苏轼：人到中年恰如秋，看繁华落尽，望一池秋水，品一杯清欢

一年好景君须记，最是橙黄橘绿时。苏轼《赠刘景文》荷已尽，菊已残，凛冬将至，但是橙黄橘绿硕果累累，亦是一年之中最美好的时光。
六步成文·2024-09-06 16:33

记·自律『第80天』

1、复习单词100个（7分钟）2、电子书《太古和其他的时间》（p241-374）（60分钟）3、形体操（60分钟）（下午）4、形体操（60分钟）（晚上）5、每日一句打卡（第79天）6、每日写信打卡（第112天）7、日更（第263天）8、读《小王子》第七、八章9、选六篇千字文————老天，这一天可算忙完了，没想到在单位挤点时间那么难。同事怕是憋疯了，从山东玩回来，那嘴呀，真是上了发条了。人在安静过后
黎雨萱·2024-09-06 15:56

.net Framework错误代码0x80736cc解决

WindowsUpdate”的服务项双击打开，设为启用2、如果还提示“组件的文件跟组件清单中的验证信息不匹配”，打开注册表regedit，找到“HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft
kook 1995·2024-09-06 14:13

30分钟阅读法

就写上书名你最想要在书中得到的一个解答你提出这个问题的动机Step2：限时30分钟快速摘出16个关键字然后开始「快速读书」我指的「快速读书」是指开始快速翻阅这本书，看到你认为「最相关的关键字、段落」就记进去总共有
小栗猫子·2024-09-06 14:01

MicroServices(4)--SOA、MSA以及ESB概念

单体应用优点：开发快，尤其是在开发一款新产品（而不是在老代码基础上开发）若以最短时间推向市场，可以考虑。缺点：1、代码严重耦合3、可能会影响开发效率，如代码超过一百万行，本地开发代码很难编译通过更别说测试自己的代码了。4、简单单体模式打包后的部署结构可能过于庞大，导致业务系统启动很慢，进而也会影响系统的可用性。5、扩展性受限制。如任何一个功能存在性能问题，那么都需要多部署几个完整的实例，再加上负载
秋天的猿·2024-09-06 13:10

分布式系统实战：什么是微服务架构？微服务架构与SOA架构的区别

微服务架构自2014年业界提出“微服务（Microservices）”的概念以来，微服务架构就不断演进，并且日趋火爆。越来越多的企业拥抱微服务，期望通过微服务的架构来解决大型项目的管理与运维。
程序员小英·2024-09-06 13:07

2019年8月第八篇

所以我决定舍弃他，我不需要很多功能，什么来电显示，什么记步数，什么早起闹钟，最主要的功能还是看时间。（这么一说，我好像又有点舍不得他了）另外一个是我买了两
寅颖·2024-09-06 12:37

2018年34粥记

2018年34周（8月20号-8月26号)本周目标没列读书（非技术）8个《我不过低配的人生》1-197/271，6个。雾满拦江写的，网文或blog的合集，但是呢，话给懂的人听，部分言论还是深得我心的。《简单法则》21-64/127，1个。Basic、Repeat、Avoid、Inspire、Never这5个item啊，特别适用于学习某个知识点，跟费曼技巧有类似之处。《最重要的事，只有一件》162-
im天行·2024-09-06 12:35

OpenAI 前首席科学家 Ilya Sutskever 成立新人工智能公司

Sutskever是OpenAI的长期首席科学家，他与前YCombinator合伙人DanielGross以及前OpenAI工程师DanielLevy共同创立了SSI。
喜好儿网·2024-09-06 11:26

2022-01-07

还是准备一个本子，看关于药学的专业知识，然后每天记一点。固定的时间做固定的事，才能够坚持。值班的时间总是感觉更自由，但有时候也被刷手机的愧疚感侵蚀。昨晚没画菜，做了瑜伽，后面给自己煎了个面饼吃
陌上嬛嬛·2024-09-06 11:39

高效率慢生活践行第4天

2018.11.21晨间捡视图片发自App昨日就寝21:30晨起5:49昨日午休/冥想：60min时间管理的核心是做减法图片发自App【今日三只青蛙】1.效能:晨间日记，完成《游褒禅山记》备课。
蔷薇花开五月·2024-09-06 11:17

女儿的“记功簿”

在圆圆四岁的时候，她妈妈给她弄了一个小本，专门记她做的好事。
苜溯·2024-09-06 09:18

【倚天屠龙记】张无忌是个怎样的男人，为什么说他是渣男？

张无忌一生胸无大志，浑浑噩噩，在感情上更是和稀泥。看这个女的也好，看那个女的也不错，要不也不会被朱九真骗。他性情优柔寡断，做事拖泥带水，如果不是被逼到份上，从不做出选择。张无忌要不是渣男，那这世界上就没有渣男了，他就是渣男本渣啊！他在四个女人之间周旋，暧昧不清，从不表明立场，这还不是渣男？小昭在他身边照顾吃喝拉撒，他喜欢；殷离一直对他念念不忘，他喜欢；周芷若和他青梅竹马，他喜欢；赵敏明着跟他作对，
大鼻涕甩袖汤·2024-09-06 09:51

记一篇http，ws通过nginx加壳打造https和wss

记一篇http，ws通过nginx加壳打造https和wss产生背景我们通常开发的应用都是基于http的，但是在使用h5的notification功能的时候，要求必须是https才行，所以在这种类似的情况下不得不使用
lazy_kid·2024-09-06 08:44

netform work 版本查看方法

打开电脑控制面板，点击卸载程序2.点击启用或者关闭windows功能，可以看见.NETFramework版本，有多个版本的话，以最高版本为准方法二：双击进入我的电脑，输入路径C:\Windows\Microsoft.NET
哲伦贼稳妥·2024-09-06 07:29

得到训练营｜沟通，职场软技能之倾听【02】

首先要频繁的点头，频繁地肯定对方的观点，如果能用笔记记一下，那是最好的，可以准备一个小本子，记录对方说话的要点，最关键的是让对方觉得自己重视对方，并且在认真倾听。
蝶化文澜·2024-09-06 07:24

岳阳楼记来了0528

每天进步一点点。搬两个小时砖头的价钱。158，谁要？拿去！送原味姑苏一册。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
苏州郎心铁·2024-09-06 07:46

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp
WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

开课吧：深入了解微服务的优点与缺点

微服务架构（MicroserviceArchitecture）是一种架构概念，旨在通过将功能分解到各个离散的服务中以实现对解决方案的解耦。
88b0c6858840·2024-09-06 06:05

摄影｜城市慢生活

这是开篇记。以下图片出自于红米Note8。新手机新气象，以后多记录生活。图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App
拓路者联盟·2024-09-06 06:03

养孩子的一点感想

还是记一下流水账吧！又是一个阳光明媚，秋高气爽的好天气，今天我们起床有点晚，我和孩子都睡到七点半才起来，一起床，孩子就非常粘着我，我什么都干不了，老是撒娇，让我陪着她，抱着她，还告诉我她肚子疼。
小土妞爱学习·2024-09-06 05:08

乡村女教师日常记（一）

我93年出生，15年本科毕业，在辅导班高压下做过老师，也在某药业做过人事培训工作。这两份工作都有一个特点，间歇性的高压，工资在两千，都是小城市。第一份工作：辅导机构，离家近，家长权威威胁下我逃离去了江苏，换来第二份工作；人事培训，工作也是讲课性质，不过服务对象却是成年男性，难免会有些不公平待遇，辞职回到家乡省会。17年年初随便找个工作一个月后辞职考编，考进省会最近的一个县城做老师，可是分到了成绩最
小麻雀_40ce·2024-09-06 05:32

ROS2配置python虚拟环境

说明项目需求需要使用python写一个3D检测的ROS2节点，通过修改ROS2的配置文件来间接的让系统使用虚拟环境中的Python解释器参考链接：ROS2虚拟环境配置指南步骤修改setup.cfg文件，
超爱吃小蛋糕的66·2024-09-06 03:08

鲁滨逊漂流记

讲述人类与自然的故事我也曾看过，可是相比之下《鲁滨逊漂流记》更真实，更贴切。主人翁鲁滨逊并不是现实生活中的，可是他所做的一切却很清晰，因为他都是用自己的双手做成的。
幸运符号_e3e2·2024-09-06 02:36

Spring—AOP

@within注解4.AOP的优点面向方面编程（Aspect-OrientedProgramming，简称AOP）是一种编程范式，旨在通过分离横切关注点（cross-cuttingconce
hitmengfanchao·2024-09-06 02:26

宏观&微观

果然书还是要自己看，听来的不怎么靠谱，当时听完有效，也能记住一点思考一下，过后就忘了，但是自己亲自看了理解了，也不知道能记多久，会不会有所启发得到运用，可能我读书也受到了影响，比较有目的性了，开始没打算这样的
知识日记·2024-09-06 01:56

《象祠记》，虽是为象的祠庙写的记文，却让我更深入地了解了舜。

《象祠记》中记载在灵博山有一座祠庙叫象祠，象祠中供奉着一个名叫象的人。象可能没几个人听过，可他的哥哥舜却大大有名。舜虽是象同父异母的哥哥，待象却如一母同胞。
云上九天·2024-09-06 00:27

怯鼠记

看到老鼠的“鼠”字，就特别佩服老祖宗象形字的精妙，看！最后一划，就是老鼠那长长的灰色尾巴。左边的那四点活生生就是老鼠身上灰不溜秋的癞痢头似的毛。也许你会说：“切，老鼠的毛才叫个油光水滑呢！”我敢打赌，你肯定对老鼠的印象太不深刻，大部分的老鼠都是贼溜溜，灰咕隆咚的，它的日子过得并不惬意乃至窘迫。对于老鼠那种神经质的害怕，来源于一些并不舒服的记忆。才几岁的时候，伯伯家的继女比我大月一两岁，也许是从小没
粉红之殇·2024-09-05 23:21

读《核心素养导向的课堂教学》之感悟

在《礼记.学记》中说：记问之学，不足
经得起岁月的洗礼·2024-09-05 23:48

共轭矩阵

当A=(aij)为复矩阵时，用a¯¯¯a¯表示a的共轭复数，记A¯¯¯¯=(aji¯¯¯¯¯¯)A¯=(aji¯)，则A¯¯¯¯A¯为A的共轭矩阵。埃尔米特矩阵（或
姜希成·2024-09-05 22:27

教育必须要有信仰----记第二次参与 N师学院网络课程有感

图片发自App今晚是个不眠夜，因为内心里有许多次的震撼与收获：想不到网课的魅力这么大，受到孩子们的真心喜欢，彩虹花公益课程遍布了全国各地，让更多孩子都能受益，得到关注，找到自信，看到了世界，链接了不同的朋友。在教师的专业培养上，百位导师同伴互助，抱团成长，课程浸润，打磨课程，跟课学习。精准学习，帮助老师们更好的得到专业引领。刻意练习是最为重要。逐步使一位普通教师从助学到助教，到讲师，到专业导师，国
文小崔冬梅·2024-09-05 21:15

妈妈的日记|小石头养成记90

1996年8月26日星期一多云（上）因为是从舅舅家直接到汪二哥家出礼的，妈妈好不容易才被我们带到了家里。可也仅仅只能待一个礼拜，因为爸爸下个月要比赛不能来，而嫂子1号要上班。虽然只能来几天，总比不能来的好呀，我们分外珍惜，而儿子那份亲父母之情也令我们好爱怜。昨晚，我们趁他和妈妈玩得起劲的时候，把门关起来，悄悄去了趟汪二哥家。谁知我们走后他看不到我们就慌了，连哭带喊的叫着“爸爸妈妈”。还把厨房、厕所
鲨鱼辣椒面·2024-09-05 21:11

【0626记本日事】结果如何都请允许，但是过程请全力以赴

【今日完成】001早安打卡；002设定意图；003模块打卡；0043排大本营及小分队运营；005回答模块运营管理组每日一问；每日一问0626：物理学上电子是从高电位产生电差能量，再往低处传递最后回到高处。用在我们生活中也是一样。从超级牛人和我们产生认知差，向我们传递高价值，最后我们再通过实践反馈给他优化。你有哪些获取能量的方式呢？你打算如何分享给老铁呢？我获取能量的方式：阅人、读书、历事、内求。分
听雨呢喃·2024-09-05 20:30

Python了解

python的创造者吉多-范罗苏姆（GuidovanRossum）发行时间1991年。Python是一种跨平台的计算机程序设计语言。是一个高层次的结合了解释性、编译性、互动性和面向对象的脚本语言。
Jacob_4836·2024-09-05 20:58

洋葱阅读法7 - 主题阅读

Todo：时间管理，吉田医生哈佛留学记。核弹式阅读：长时间阅读
风华九里·2024-09-05 20:48

IT历史：互联网简史

Hobbes的互联网大事记-权威的互联网发展史Hobbes’Internet大事记v4.2作者：RobertH’obbes’ZakonInternet福音传道者译者：郭力Internet大事记的版权归RobertHZakon
weixin_34275734·2024-09-05 18:00

腾讯，干掉 Redis 项目，正式开源、太牛逼啦

项目简介Tendis是腾讯互娱CROSDBA团队&腾讯云数据库团队自主设计和研发的分布式高性能KV存储数据库，兼容Redis核心数据结构与接口，可提供大容量、低成本、强持久化的数据库能力，适用于兼容Redis
六月·飞雪·2024-09-05 17:53

使用Process Explorer来查看句柄泄露

ProcessExplorer（官方下载地址http://technet.microsoft.com/en-us/sysinternals/bb896653.aspx）下载后解压，直接运行就能看到详细的系统信息
weixin_30823001·2024-09-05 16:51
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