ROS环境搭建

微服务gptapi开发记录（二）网络环境搭建

在本地用一台机器++netapp内网穿透已经实现了微信公众号和gptapi对接了，但是这台机器网络存在问题就是网络问题，就是要开连gptapi，同时要用netapp连接微信公众号，+netapp就会变成公众号访问要要绕到VPN海外的入口去了？（其实我还不是很确定是不是这样，但是我开了VPN再开NETAPP，netapp初始化就会慢。所以今天为了解决两个通道的冲突1.通道一到Netapp服务器进行本
zhyhg·2024-02-20 13:50

k8s学习（RKE+k8s+rancher2.x）成长系列之简配版环境搭建（三）

3.19.切换RKE用户，并做免密登录（三台机器相互免密）surkecd~ssh-keygen[[email protected]]$ssh-copy-idrke@slaver2[[email protected]]$ssh-copy-idrke@slaver1[[email protected]][email protected].搭建RKE集群为了方便理解，我们把通RKE部署的Kubernet
日复一日伐树的熊哥·2024-02-20 13:45

洛谷p2904 River Crossing S

运用到了背包的思想题目链接大意农夫想运nnn头牛过河，农夫每次自己过河需要mmm分钟，给定nnn个元素的数组aaa，表示多运iii头牛则多需要a[i]a[i]a[i]的时间来划船思路把dp[j]dp[j]dp[j]当作运到第jjj头牛所花费的时间，容易得到转移方程：dp[j]=max(dp[j],dp[j−i]+sum[i]dp[j]=max(dp[j],dp[j-i]+sum[i]dp[j]=m
qustflypiggy·2024-02-20 13:45

Uniapp-开发小程序

文章目录前言一、npmrunxxx——cross-env:Permissiondenied解决方法（亲测有效）其他解决方法：二、macOS微信开发者工具选择uniapp用vscode开发总结前言macOS
TE-茶叶蛋·2024-02-20 13:40

使用mediasoup-demo搭建多人音视频聊天室

一.环境搭建安装nodejs，npm，尽量使用较新的nodejs版本，最好>=node16curl-sLhttps://deb.nodesource.com/setup_16.x|sudo-Ebash-sudoaptinstallnodejs
椛茶·2024-02-20 12:20

故事

Acrosstheskyflashedscenesfromhislife.Foreachscene,henoticedtwosetsoffootprintsinthesand;oneb
丽洁_ee54·2024-02-20 12:03

7、内网安全-横向移动&PTH哈希&PTT票据&PTK密匙&Kerberos&密码喷射

用途：个人学习笔记，有所借鉴，欢迎指正目录一、域横向移动-PTH-Mimikatz&NTLM1、Mimikatz2、impacket-at&ps&wmi&smb二、域横向移动-PTK-Mimikatz&AES256三、域横向移动-PTT-漏洞&Kekeo&Ticket1、漏洞-MS14068(webadmin权限）——利用漏洞生成的用户的新身份票据尝试认证2、kekeo(高权限，需NTLM)——自
++⁠⁠·2024-02-20 12:25

linux4.15 arm qemu @ubuntu18.04环境搭建与bootgraph启动优化

计算机科学家DavidWheeler有一句名言：计算机科学中的任何问题都可以通过增加一个中间层来解决。这句话简洁而深刻地说明了虚拟化的思想存在于计算机科学中的各个领域。QEMU就是这种思想的一个具体实现。系统环境我们用neofetch看一下系统环境信息：neofetch&&uname-a|lolcat下载QEMU以及runtime工具sudoapt-getinstallqemulibncurses
papaofdoudou·2024-02-20 12:40

nginx wordPress(18)

获取全套nginx教程，请访问瓦力博客上一篇记录fastcgi反向代理设置，这篇继续上一篇的环境搭建wordPress博客，如果小伙伴没有配置环境，请参考上一篇博客先搭建环境。
瓦力博客·2024-02-20 11:18

服务器排队作业 修改,解决队列作业处于排队状态的问题

解决队列作业处于排队状态的问题03/02/2015本文内容上一次修改主题：2008-05-27管理MicrosoftOfficeProjectServer2007中的项目队列时，作业可能会在很长一段时间内处于
梨漾·2024-02-20 11:42

django连接本地数据库并执行增删改查

1，首先需要将本地数据库的表同步到django的models.py文件pymanage.pyinspectdbtb_bookstb_heros>demo001/models.py2，同步成功后models.py
每天说够一万句废话·2024-02-20 11:18

DDoS攻击与防御（一）

前言这章主要讲述DDoS攻击与防御方式理论知识来源于https://www.microsoft.com/zh-cn/security/business/security-101/what-is-a-ddos-attack1
yunteng521·2024-02-20 11:46

关于Ingress-nginx的跨域配置

CORS，即跨源资源共享(Cross-OriginResourceSharing)，是一种机制，它使用额外的H
·2024-02-20 11:54

ABAP 如何解析 JSON 数据试读版

零基础ABAP学习教程系列文章的目录ABAP标准培训教程BC400学习笔记之一：ABAP服务器的架构和一个典型的ABAP程序结构介绍ABAP标准培训教程BC400学习笔记之二：Cross-client和
JerryWang_汪子熙·2024-02-20 10:06

关于Ingress-nginx的跨域配置

CORS，即跨源资源共享(Cross-OriginResourceSharing)，是一种机制，它使用额外的H
·2024-02-20 10:48

正交用例生成工具PICT

excel，将生成的参数组合自动带入脚本，进行接口自动化测试一、PICT简介PICT工具是在微软公司内部使用的一款承兑组合的命令行生成工具，现在已经对外提供，可以在http://download.microsoft.com
微笑的AK47·2024-02-20 10:08

eBPF 科普第一弹｜ 初识 eBPF，你应该知道的知识

11月，「DaoCloud道客」正式加入了eBPF基金会，是继8月12日创始成员Facebook、Google、Isovalent、Microsoft和Netflix之后，第一家正式获准加入的中国公司。
云原生与道客·2024-02-20 10:08

微服务和SpringCloud概述

微服务(MicroserviceArchitecture)是近几年流行的一种架构思想，关于它的概念很难一言以蔽之。究竟什么是微服务呢？
云山听雨·2024-02-20 09:39

鸿蒙开发 之 工具安装和环境搭建

DevEcoStudio面向HarmonyOS应用及元服务开发者提供的集成开发环境(IDE)，助力高效开发。ArkTS语言ArkTS是鸿蒙生态的应用开发语言。它在保持TypeScript（简称TS）基本语法风格的基础上，对TS的动态类型特性施加更严格的约束，引入静态类型。同时，提供了声明式UI、状态管理等相应的能力，让开发者可以以更简洁、更自然的方式开发高性能应用ArkUIArkUI是一套构建分布
jiojio冲冲冲·2024-02-20 09:32

ThreadLocal（2）：运用场景

1转账案例1.1场景构建这里我们先构建一个简单的转账场景：有一个数据表account，里面有两个用户Jack和Rose，用户Jack给用户Rose转账。
不死鸟.亚历山大.狼崽子·2024-02-20 09:55

edge浏览器关闭组织托管

_哔哩哔哩_bilibili我本人是直接删除注册表计算机\HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Edge解决了问题如果怕删除注册表有什么隐患，可以在注册表编辑器中在需要备份的文件目录下店家左上角文件导出备份一下
计海无涯·2024-02-20 09:20

C++桌面应用开发+编译环境搭建指导

C++桌面应用开发+编译环境搭建指导此帖目的：记录本人初次使用VisualStudio2022(以下简称VS)IDE软件进行Windows桌面应用开发的环境搭建过程，以期对具有相同情况、初次使用和搭建VS
肖恩快跑~·2024-02-20 09:42

空间数据存储常用数据库

Esri地理数据库构建在多个企业级数据库管理系统之上，如Oracle、MicrosoftSQLServer、IBMDB2和PostgreSQL。如果您经常
业余敲代码·2024-02-20 09:24

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-02-20 08:43

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191第二篇博客改善了跟随的效果：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/d
海风-·2024-02-20 08:12

CrossOver for Mac (mac类虚拟机运行Windows软件)

CrossOver24.0.0是一款可以在Mac上运行Windows程序的软件。
yanzhixue2023·2024-02-20 08:36

FL Studio21.2.3最新版一键安装版专业版水果FLStudio 2024最新下载

系统环境MicrosoftWindows1064位（建议在Win10电脑上使用）安装方法1、下载FLStudio编曲软件，如下图所示：FLStudio21链接:百度网盘-链接不存在提取码:07d9F
yanling2023·2024-02-20 08:05

CrossOver For Mac v24.0.0 Beta3 在Mac运行Windows软件

CrossOverForMacv24.0.0是一款系统兼容软件，让您可以在Mac和Linux系统上运行Windows应用，不必购买Windows授权，不必重启系统，不必使用虚拟机。
yanling2023·2024-02-20 08:34

CrossOver For Mac v24.0.0 让Mac可以运行Windows程序的工具

CrossOverForMacv24.0.0可以在Mac上运行成千上万的Windows程序。从办公软件、实用工具、游戏到设计软件，您只需在Mac的dock轻按一下便可运行。
yanling2023·2024-02-20 08:34

CrossOver for Mac 19.0中文版 — 类虚拟机软件

工种号：潮软件软件介绍CrossOver是Mac平台上的一款类虚拟机软件，能够在Mac系统中安装Windows软件，它的CrossTie技术让安装Windows软件更加简单，只需一次点击安装。
潮潮潮·2024-02-20 08:31

VsCode指定插件安装目录

指定VsCode的插件目录Vscode安装目录：D:\MicrosoftVSCode\Code.exeVscode插件安装目录：D:\MicrosoftVSCodeextensions修改Vscode快捷方式的目标
tglingli·2024-02-20 08:21

CrossOver 24.0.0 Mac强大的Windows应用运行容器中文特别版

CrossOverforMac是一款功能强大的虚拟机软件，允许在Mac系统上运行Windows应用程序而无需重新启动计算机。
YU_bibo·2024-02-20 08:21

为什么CrossOver for Mac 24运行的运行游戏黑屏

品牌型号:MacBookAir系统:macOS10.13软件版本:CrossOverforMac24CrossOver是一款类虚拟机软件，它能像虚拟机一样在mac中安装windows应用程序。
yanling2023·2024-02-20 08:50

vscode 命令无法执行

有关运行脚本和设置执行策略的详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?Link
20岁30年经验的码农·2024-02-20 08:49

CrossOver for Mac 24.0.0 (mac类虚拟机运行Windows软件)

CrossOverforMac24.0.0是一款基于Wine技术的应用程序，它可以让Mac用户轻松地运行Windows应用程序。
YU_bibo·2024-02-20 08:47

测试环境搭建整套大数据系统（三：搭建集群zookeeper，hdfs，mapreduce，yarn，hive）

一：搭建zkhttps://blog.csdn.net/weixin_43446246/article/details/123327143二：搭建hadoop，yarn，mapreduce。1.安装hadoop。sudotar-zxvfhadoop-3.2.4.tar.gz-C/opt2.修改java配置路径。cd/opt/hadoop-3.2.4/etc/hadoopvimhadoop-env.
宇智波云·2024-02-20 08:05

Kylin-Server-V10-SP3+Gbase+宝兰德信创环境搭建

目录一、Kylin-Server-V10-SP3安装1.官网下载安装包2.创建VMwareESXi虚拟机3.加载镜像，安装系统二、Gbase安装1.下载Gbase安装包2.创建组和用户、设置密码3.创建目录4.解压包5.安装6.创建实例7.登录8.启动停止数据库9.常见问题10.数据库连接工具11.数据库迁移工具三、宝兰德9.5.5安装1.获取安装包2.解压安装3.启动应用服务器实例4.访问管理控
奔跑吧邓邓子·2024-02-20 08:29

在微服务框架Demo.MicroServer中添加SkyWalking+SkyApm-dotnet分布式链路追踪系统

1.APM工具的选取Apm监测工具很多，这里选用网上比较火的一款Skywalking。Skywalking是一个应用性能监控(APM)系统，Skywalking分为服务端Oap、管理界面UI、以及嵌入到程序中的探针Agent部分，大概工作流程就是在程序中添加探针采集各种数据发送给服务端保存，然后在UI界面可以看到收集过来的各种监测数据，来完成它的核心使命：性能监控和分布式调用链追踪能力。下图是sk
Peyshine·2024-02-20 07:12

中科大计网学习记录笔记（十三）：UDP 套接字编程 | 传输层概述和传输层的服务

前言：学习视频：中科大郑烇、杨坚全套《计算机网络（自顶向下方法第7版，JamesF.Kurose，KeithW.Ross）》课程该视频是B站非常著名的计网学习视频，但相信很多朋友和我一样在听完前面的部分发现信息量过大
*Soo_Young*·2024-02-20 07:11

ROS-Ubuntu20.04环境安装

1.系统和ROS版本操作系统：Ubuntu20.04ROS版本：ROSnoetic2.安装步骤1.配置ROS软件源sudosh-c'echo"debhttp://packages.ros.org/ros
Dirschs·2024-02-20 07:34

浅谈Java和JavaScript区别与联系

以下是它们的主要区别：出身与平台：Java是由SUNMicrosystems公司推出的一种面向对象的程序设计语言，设计初衷是“一次编写，到处运行”。它主要用于开发企业级应用、Android应用等。
Zzexi·2024-02-20 07:33

Linux运行UI自动化,Linux平台UI自动化测试-环境搭建

1#镜像环境:UOS23#安装pip34sudoapt-getinstallpython3-pip5#安装pyautogui和依赖包67sudopip3installpillow8sudopip3installpython3-xlib9sudoapt-getinstallscrot10sudoapt-getinstallpython3-tk11sudoapt-getinstallpython3-d
六间仓库的仓老师·2024-02-20 07:10

Obsidian Win+Android Onedrive/Git 同步

OneDriveAndroid手机安装OneDrive：https://www.androidout-cn.com/item/android-apps/147211/com-microsoft-skydrive
JK Chen·2024-02-20 06:41

Linux、Ubuntu、CenterOS、RedHat、Debian、AIpine关系和区别？

目录1.区别和联系2.安装命令3.其他发行版本4.参考1.区别和联系Ubuntu,Debian,RedHat,CentOS都是不同的Linux发行版。Ubuntu是基于Debian的一个开源GNU/Linux操作系统。它的目标是为一般用户提供一个最新同时又相当稳定，主要以自由软件建构而成的作业系统。Ubuntu目前具有广泛的用户群。Debian是一个自由的操作系统，其中包含了许多预编译软件用以在你
cn_lyg·2024-02-20 06:50

[工具探索]VSCode介绍和进阶使用

当然这个过程需要适应过渡期，旧伙计都属于JetBrainsIDE，已经用习惯了，该新伙计VSCode交班了；VisualStudioCode（简称VSCode）是由Microsoft开发的一款免费、轻量
ifanatic·2024-02-20 06:02

vscode导入其他文件夹下报错No Module

//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.
Sinsinw·2024-02-20 05:58

01_02_mysql01_软件的安装与DQL-SELECT内容

概述环境搭建1卸载1、停止服务2、软件卸载（控制面板卸载）3、残余删除（1）服务目录：mysql服务的安装目录（2）数据目录：默认在C:\ProgramData\MySQL4、清理注册表（regedit
过于执·2024-02-20 05:53

使用Monkey对app进行稳定性测试

整体思路梳理1、第一步搭建Monkey测试环境2、第二步理解Monkey测试原理3、第三步理解Monkey命令语法4、第四步掌握Monkey常用参数5、第五步执行稳定性测试6、第六步测试结果分析二、第一步环境搭建
勇敢的打工人海励·2024-02-20 05:19

Python基于PyQt打包一个exe应用程序

一、环境搭建1、安装python地三方库pipinstallPyQt5pipinstallpyqt5-toolspipinstallpyinstaller2、下载并安装QtDesigner下载地址：https
勇敢的打工人海励·2024-02-20 05:18

Android widget基础指南

widget的概念最早是由一名叫Rose的苹果工程师提出，后来经过多方面机缘巧合的发展下，便有了今天Android平台上的小组件widget，一般APP开发可能应用场景较少，最常见的莫过于天气APP的widget
左大星·2024-02-20 05:40
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