ROS环境搭建

MMPOSE环境搭建记录

1、创建虚拟环境condacreate--nameopenmmlabpython=3.8-y2、进入虚拟环境condaactivateopenmmlab3、安装ROG笔记本的torchpipinstall"d:\ChromeDownloads\torch-2.0.1+cu118-cp38-cp38-win_amd64.whl"4、安装ROG笔记本的torchvision和torchaudiopip
病毒宇宇·2024-08-22 14:21

MyBatis全解

目录一，MyBatis概述1.1-介绍MyBatis的历史和发展1.2-MyBatis的特点和优势1.3-MyBatis与JDBC的对比1.4-MyBatis与其他ORM框架的对比二，快速入门2.1-环境搭建
啵啵薯条·2024-08-22 13:47

API自动化架构及分层

RobotFramework的自动化测试项目，并计划部署在GoogleCloud的Kubernetes（GKE）集群上，通过Bitbucket的pipelines定时调度，同时通过Jenkins进行发送邮件、MicrosoftTeams
m0_45334833·2024-08-22 12:08

用java、msxml将xml转换成html

ConvertingXMLtoHTMLUsingSun'sJavaAPIforXMLProcessingandMicrosoft'sMSXML3.0APIByRobertGalanteIntroductionThisarticledescribestwosolutionsthatIhaveemployedinapplicationstogeneratecustomreports.Mysolutio
tinywinzip·2024-08-22 09:53

goland git 钩子 自动生成swagger

#Calledby"gitcommit"withnoarguments.Thehookshould#exitwithnon-zerostatusafterissuinganappropriatemessageif
nickdlk·2024-08-22 07:06

使用Vue 3 + DataV搭建大数据可视化大屏技术框架实战指南

本文将详细介绍如何使用Vue3结合DataV快速搭建一个数据大屏项目，从环境搭建到功能实现，一步步带你走进数
不知名靓仔·2024-08-22 07:03

ES6 (一）——ES6 简介及环境搭建

目录简介环境搭建可以在Node.js环境中运行ES6webpack入口(entry)loader插件(plugins)利用webpack搭建应用gulp如何使用？
神秘的博主·2024-08-22 06:32

每日英语单词学习 @2023-02-05

kitingcheck空头支票lucrative有利的；赚钱的；合算的outdatedconventionsandcustoms陈规旧习carryforward结转；减免税额clearing清算第2组zipacrossthehorizon
Hedgehoginwind·2024-08-22 05:11

2019.7.18感恩日志

1.感恩天地的庇佑，父母的养育之恩2.感恩孙姐的引领，一起诵读金正宣言3.感恩今天伙伴上标所有人的努力和付出4.感恩小姨的油泼扯面5.感恩互金平台的研究及测试环境搭建6.感恩检查后台各项数据7.感恩今天所有的发生对不起
微风_f546·2024-08-22 03:39

机器人建图算法2.1从栅格占据地图到ESDF地图

IROS2010:ImprovedupdatingofEuclideandistancemapsan
RuiH.AI·2024-08-22 02:33

[数据库][知识]SQL Server、MySQL 和 Oracle 的默认端口和数据库链接

以下是对每个数据库连接信息的简要说明：SQLServer默认端口号：1433JDBCURL格式：jdbc:sqlserver://localhost:1433;DatabaseName=dbnameJDBC驱动类名：com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
awonw·2024-08-22 01:29

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

PascalVOC数据集使用XML文件进行目标检测的标注，而MicrosoftCOCO数据集则采用JSON格式。为了方便模型训练，我们经常需要将XML格式的数据转换成JSON格式。
tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

AirSim官方仿真环境获取及图像保存

1.官方仿真环境获取下载网站https://github.com/Microsoft/AirSim/releases下载解压后运行.exe文件2、图像保存前往AirSim图像存储文件夹，一般如下图，也可以在仿真环境中按
我只是一只自动小青蛙·2024-08-21 23:17

“LNMP环境搭建实战指南：从零开始配置CentOS 7下的Nginx、MySQL与PHP“

目录1.前言2.准备工作2.1.环境信息2.2.关闭SELinux和firewalld3.安装Nginx3.1.运行以下命令，安装Nginx3.2.运行以下命令，查看Nginx版本4.安装MySQL4.1.更新秘钥4.2.配置MySQL的YUM仓库4.3.安装MySQL4.4.查看MySQL版本4.5.启动MySQL4.6.登陆MySQL后创建wordpress数据库5.安装PHP5.1.配置re
周杰伦的稻香·2024-08-21 21:03

【虚拟化平台】选对虚拟化引擎：ESXi, Hyper-V, KVM, VirtualBox优劣全览

虚拟化平台的官方网站VMwareESXi:WhatisESXI|BareMetalHypervisor|ESX|VMwareMicrosoftHyper-V:PagenotfoundKVM(Kernel-basedVirtualMachine
何遇mirror·2024-08-21 21:01

关于微信小程序

2.开发环境搭建注册开发者账号：在微信公众平台上注册成为开发者。(要注册成为微信开发者并创建小程序:需要注意对于某些主体类型
ueing·2024-08-21 20:59

微软 Edge 浏览器全解析

目录重大发展历程MicrosoftEdge发展历程详细时间线特点使用体验最近的发展MicrosoftEdge最新功能一览微软Edge浏览器是微软公司推出的一款现代网页浏览器，经历几个重要的发展阶段，并且目前基于
何遇mirror·2024-08-21 18:17

Python 教程（八）：高级特性【高逼格代码】

目录专栏列表前言1.列表推导式2.生成器3.装饰器4.上下文管理器5.类和对象6.类型注解7.异步编程8.属性装饰器9.元类10.模块和包11.异常处理12.多线程和多进程总结专栏列表Python教程（一）：环境搭建及
子羽bro·2024-08-21 18:17

常用API---初始化，话题和服务对象创建，回旋/头函数，时间（如：获取当前时刻，持续时间执行频率，休眠，定时器等），运行频率，定时器，节点生命周期，日志相关API

初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用：ros初始化函数参数： 1.argc—封装实参的个数（n+1个->有一个是自身）； 2.argv—封装参数的数组
李卓璐·2024-03-29 09:44

Kotlin非常用关键字使用记录

String,valintent:Intent)valbean=MyBean("11",Intent())实现了将ItemBean数据模型取了一个别名MyBean，后续我们可以像使用别名一样使用他们2，crossinline
Developings·2024-03-28 18:51

Windows Edge 兼容性问题修复

当遇到MicrosoftEdge浏览器的兼容性问题时，您可以尝试以下几种解决方案：解决方案1：通过注册表编辑器禁用渲染器完整性检查针对一些特定情况，您可能需要关闭Edge浏览器的渲染器完整性检查以解决兼容性问题
马卫斌 前端工程师·2024-03-27 07:56

OpenCV图像像素逻辑操作

cv::Matm1=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);cv::Matm2=cv::Mat::zeros(Size(256,256),CV_8UC3);rectangle
苍天饶过谁？·2024-03-27 04:22

OpenCV多边形填充与绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);Pointp1(100,100);Pointp2(350,100);Pointp3(450,280);Pointp4(320,450
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:46

OpenCV随机数与随机颜色绘制

Matbg=Mat::zeros(Size(512,512),CV_8UC3);intw=bg.cols;inth=bg.rows;RNGrng(12345);while(true){intc=cv::
苍天饶过谁？·2024-03-27 00:45

CDH 启停使用HiveServer2

enterprise/latest/topics/cdh_ig_hiveserver2_start_stop.html版本：5.14.2HiveServer2是HiveServer的改进版本，支持Kerberos
金刚_30bf·2024-03-26 23:41

AI推介-大语言模型LLMs论文速览（arXiv方向）：2024.02.20-2024.02.25

论文目录~1.Zero-shotcross-lingualtransferininstructiontuningoflargelanguagemodel2.ScalingEfficientLLMs3.LLM-DA
小小帅AIGC·2024-03-26 20:39

在 Linux/Ubuntu/Debian 上安装 SQL Server 2019

Microsoft为Linux发行版（包括Ubuntu）提供SQLServer。
理工男老K·2024-03-26 16:06

ppt插件构思

功能：1.编辑代码2.代码运行3.代码检查4.代码格式化5.运行简单的可视化、游戏化、交互式这是一个针对PPT（MicrosoftPowerPoint）的插件概念描述，该插件旨在提升PPT在演示编程相关内容时的功能丰富度
溢彩风华·2024-03-24 23:12

redis key中的“{}“是啥玩意

背景有一天,在代码中执行redis的rename命令的时候，突然返回了这个错误(error)CROSSSLOTKeysinrequestdon'thashtothesameslot这个错误的意思是：rename
不腾·2024-03-24 18:06

认识Java语言（一）

Java语言的背景(0.1)在数字化的时代浪潮中，Java显得尤为璀璨，它不仅仅是由SunMicrosystems公司孕育而出的一种编程语言，更是一种融汇简洁性、面向对象的设计、分布式编程能力、稳健与安全性
小魏冬琅·2024-03-24 12:01

Android app专项测试之耗电量测试

前言耗电量指标待机时间成关注目标提升用户体验通过不同的测试场景，找出app高耗电的场景并解决01、需要的环境准备1、python2.7(必须是2.7，3.X版本是不支持的)2、golang语言的开发环境3、AndroidSDK此三个的环境搭建这里就不详细说了
咖啡加剁椒⑤·2024-03-24 03:50

MAC电脑运行windows程序或者游戏怎么办，crossover介绍，

CrossOver是一款特别为Mac设计的应用程序，它基于Wine项目，可以直接在macOS上运行许多Windows应用程序，而无需安装完整的Windows操作系统。
山外有山a·2024-03-20 12:54

Ubuntu系统下C语言开发环境搭建与使用教程

洛可可白：个人主页个人专栏：✅前端技术✅后端技术个人博客：洛可可白博客代码获取：bestwishes0203封面壁纸：洛可可白wallpaper文章目录Ubuntu系统下C语言开发环境搭建与使用教程教程内容
洛可可白·2024-03-20 05:14

Go - Micro微服务框架实践 - 小机器人（十七）

小机器人现在支持的输入方式准备上车安装MicroslackHipChat帮助信息增加命令编写命令注册命令重构建Micro服务增加新的输入源新增输入源注册输入重构建命令即服务是怎么工作的示例microbotmicrobot
承诺一时的华丽·2024-03-19 11:49

C#、ASP、ASP.NET、.NET、ASP.NET CORE区别、ASP.NET Core其概念和特点、ASP.NET Core个人心得体会

它是早期的Microsoft技术，现已逐渐过时。ASP.NET是微软推出的下一代Web应用程序开发技术，它提供了更强大、更高效的功能和工具。ASP
lijingguang·2024-03-19 08:49

Apache Tomcat环境搭建

ApacheTomcat是一个开源的Servlet容器，用于运行JavaWeb应用程序。本文将详细介绍在Linux和Windows系统下如何搭建ApacheTomcat环境。一、Linux系统下搭建ApacheTomcat1.下载Tomcat首先，你需要从ApacheTomcat的官方网站下载适合Linux系统的Tomcat安装包。通常，你可以下载到.tar.gz格式的压缩包。2.解压Tomcat
R0ot·2024-03-19 03:42

Spring（概念）

企业级应用Spring之所以称为容器，就是由于BeanFactory的自动装配和注入Spring3开始把jar拆分成了多个：spring2及Spring2之前只有一个jar包2、SpringIOC简介和环境搭建责任链缺点
lvpflv·2024-03-18 15:25

凌鲨微应用API大全

linksaas-minapp/api获取微应用信息exportinterfaceMinAppInfo{userId:string;//用户ID(未登录为空字符串)userDisplayName:string;crossHttp
凌鲨·2024-03-18 14:24

Windows系统python程序开机自启

以下是一种常见的方法：打开文件资源管理器，并转到以下目录：%AppData%\Microsoft\Windows\StartMenu\Programs\Startup打开另一个文件资源管理器窗口，并找到你的
bicart·2024-03-18 08:15

Rviz---xacro基本语法

正文Xacro(XMLMacros)是一种XML宏语言。使用xacro，可以使用扩展性更大的XML表达式的宏来构造更短且更易读的XML文件。
DIANZI520SUA·2024-03-18 05:11

PyTorch学习笔记之基础函数篇（四）

文章目录2.8torch.logspace函数讲解2.9torch.ones函数2.10torch.rand函数2.11torch.randn函数2.12torch.zeros函数2.8torch.logspace
熊猫Devin·2024-03-17 16:54

linux下的进程间通信

转自http://blog.csdn.net/eroswang/article/details/1772350详细的讲述进程间通信在这里绝对是不可能的事情，而且笔者很难有信心说自己对这一部分内容的认识达到了什么样的地步
江洋之道·2024-03-17 14:50

App自动化测试之Appium 环境搭建保姆级教程（全网最全）

前言APP自动化测试运行环境比较复杂，稍微不注意安装就会失败。我见过不少朋友，装了1个星期，Appium的运行环境还没有搭好的。搭建环境本身不是一个有难度的工作，但是Appium安装过程中确实存在不少隐藏的比较深的坑，如果一不小心踩中了其中的一个，那可能会花费比较长的时间来解决。今天出一个Appium安装的详细教程，只要你照着这个做，并且注意我标出来的每一个注意事项，就可以轻松地装好Appium运
程序员勋勋·2024-03-16 13:19

阅读《有条理的孩子更成功：如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划》

如何让孩子学会整理物品、管理时间和制订计划【作者】（美）理查德·加拉格尔（RichardGallagher）（美）伊莱娜·G.斯派拉（ElanaG.Spira）（美）珍妮弗·L.罗森布拉特（JenniferL.Rosenblatt
海沦·2024-03-14 16:03

TypeScript基本类型和语法

TypeScript安装环境搭建1.下载node.js（下载LTS稳定版、Current最近版不稳定）2.安装node.js3.使用npm全局安装TypeScript：npmi-gtypescript4
卷心菜007·2024-03-14 04:56

linux测试环境搭建教程,linux下gtest测试环境搭建步骤

Step1：下载gtest1.解压后进入gtest目录，如下：继续make，又出错，原因同上。解决路径：googlemock/CMakeFiles/gmock_main.dir/flags.make继续make，又出错，原因同上。解决路径：googletest/gtest/CMakeFiles/gtest.dir/flags.make继续make，又出错，原因同上。解决路径：googletest/
魔屋·2024-03-12 15:04

Qt的信号槽机制

在开始讲信号槽之前，我们先了解下Qt的框架的核心组成部分，Qt的元对象编译器（MOC）和元对象系统是Qt框架的核心组成部分，它们使得Qt拥有了信号与槽机制、反射（introspection）和属性系统等强大的特性
阳光开朗_大男孩儿·2024-03-12 11:57

手机中常用的传感器

文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标加速度传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85·2024-03-11 22:09

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑，
陈傻鱼·2024-03-11 21:38

C/C++生态工具链——编译构建工具CMake/CMakeList初探

一，CMake简介CMake的全称是Cross-platformMake。
程序员与背包客_CoderZ·2024-03-11 19:04
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