ROS环境搭建第11页

isaac gym 和 legged gym 环境搭建记录

今天使用fanziqi大佬的rl_docker搭建了一个isaacgym下的四足机器人训练环境，成功运行leggedgym项目下的例子，记录一下搭建流程基础配置OperatingSystem:Ubuntu22.04.5LTSKernel:Linux6.8.0-49-genericArchitecture:x86-64HardwareVendor:MECHREVOHardwareModel:Yaos

咋学都不累zgc·2025-02-02 19:24

Ubuntu 安装 docker及基础使用教程（包含显卡驱动设置）——小白专属避坑指南

教程参考了很多已有的教程并且结合了很多自己踩过的坑和一些需求（这个教程主要是我发布的另一个用Docker安装ROS的帖子的前置教程，用来了解和入门docker），有任何问题欢迎指正。

littlewells·2025-02-02 19:54

python eml解析_【Python】CDO分析eml文件、发送mail（outlook Express COM对象）

importwin32com.clientobjEmail=win32com.client.Dispatch('CDO.Message')#objEmail.Configuration.Fields.Item("http://schemas.microsoft.com

weixin_39640265·2025-02-02 17:14

transformer之Attention机制及代码实现

目录异同点总结代码实现Self-AttentionCross-AttentionGatedSelf-AttentionGeneralizedQueryAttentionPagedAttentionSelf-Attention

AIVoyager·2025-02-02 15:30

php的使用及 phpstorm环境部署

php语法环境搭建：在小皮中新建网站，注意先填写域名再点击选择根目录。

aaaweiaaaaaa·2025-02-02 15:29

【深度学习】Swin Transformer: Hierarchical Vision Transformer using Shifted Windows，论文

HierarchicalVisionTransformerusingShiftedWindows论文：https://arxiv.org/abs/2103.14030代码：https://github.com/microsoft

XD742971636·2025-02-02 14:54

pythonocc安装_PythonOCC开发-如何搭建开发环境和一个创建圆台例子

虽然网上百度到了资料，但是我还是慢慢摸索到处问别人，搞了两个多小时才成功的把环境搭建起来。转载出处，学习资料https://blog.csdn.net/weixin_42755384/art

weixin_39884100·2025-02-02 12:09

yolo是什么，有什么优缺点以及YOLO的应用场景？

这个算法最初由JosephRedmon、SantoshDivvala、RossGirshick和AliFarhadi在2015年提出，旨在

cesske·2025-02-02 11:57

2025年编程AI工具概览

以下是一些在2025年备受推崇的编程AI工具:1.GitHubCopilotGitHubCopilot是由GitHub、OpenAl和Microsoft联合打造的一款高级代码生成和辅助工具。

hawkol·2025-02-02 10:26

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。

xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。

xehuosh·2025-02-02 09:11

跟我一起学 Python 数据处理（六）：Python 数据类型深度剖析与容器初窥

跟我一起学Python数据处理（六）：Python数据类型深度剖析与容器初窥在Python学习的漫漫长路中，我们已经成功迈出了几步，对其环境搭建和基础操作有了一定了解。

lilye66·2025-02-02 08:35

Microsoft Store微软商店更新失败/无法更新应用解决方法

微软商店更新失败/MicrosoftStore无法更新应用解决：方法一：清理应用商店缓存Win+R组合键打开“运行”窗口，输入WSReset.exe回车，等清理结束后会自动打开微软应用商店，然后重新更新尝试

讓丄帝愛伱·2025-02-02 07:56

Android应用开发详解：核心章节源码解析

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本课程详细解析了Android应用开发中从第二章到第九章的关键知识点，涵盖了环境搭建、UI设计、活动生命周期、数据存储、Intent与广播、服务、多线程、异步处理和权限管理等

丹力·2025-02-02 07:25

2022 年海峡两岸无线科学与技术会议

2022CrossStraitRadioScience&WirelessTechnologyConference2022年海峡两岸无线科学与技术会议中国北京2022年10月16-17日北京邮电大学、清华大学

deepblackk·2025-02-02 04:06

android嵌入式开发环境搭建，2024最新腾讯Android面试分享

Android开发面试的几部分1、基础知识基础知识包括几个部分：Java（JDK、JVM）、Android、数据结构和算法、计算机基础、设计模式，有的还会问Flutter。Java部分：不太推荐这部分只看博客，因为很多博客并不系统也不完整，推荐完整看一遍《深入理解Java虚拟机》这本书，基本上这里面涵盖了JVM相关的所有面试问题，包括内存分区、GC机制、内存模型、锁、字节码、类加载等。JDK的部分

2401_84414990·2025-02-02 03:07

Tox-uv：Python测试环境搭建的新利器

为了解决这一问题，tox-uv应运而生，它是一个tox插件，旨在用uv工具替代virtualenv和pip，以提升测试环境搭建的性能。

码农工具百宝箱·2025-02-02 02:59

ESP8266开发环境搭建

1、工具安装sudoapt-getinstallgccgitwgetmakelibncurses-devflexbisongperfpythonpython-serial2、下载编译工具or64-bitLinux:https://dl.espressif.com/dl/xtensa-lx106-elf-gcc8_4_0-esp-2020r3-linux-amd64.tar.gzfor32-bitL

D_kity·2025-02-02 02:59

进化式架构实例指南

evolutionary-architecture-by-exampleNavigatethecomplexlandscapeof.NETsoftwarearchitecturewithourstep-by-step,story-likeguide.Unpacktheinterplaybetweenmodularmonoliths,microservices

裴辰垚Simone·2025-02-02 00:17

DeepSeek R1 Ollama本地化部署全攻略：三步实现企业级私有化大模型部署

—一、基础环境搭建1.1系统环境要求操作系统：Ubuntu22.04LTS或CentOS8+

Coderabo·2025-02-02 00:45

Mac m1,m2,m3芯片使用nvm安装node14报错

Issue上提供了两个方案：1、为了在arm64的Mac上安装node14，需要使用Rosseta，可以通过以下命令安装/usr/sbin/softwareupdate--install-rosetta

李小苶·2025-02-01 23:43

关于 VS2019 版本 scanf 函数不安全报错问题

在这里菜菜进行简单说明一下：scanf()函数是标准C中提供的标准输入函数，用以用户输入数据；而scanf_s()函数是Microsoft公司VS开发工具提供的一个功能相同的安全标准输入函数，在调用该函数时

菜菜小蒙·2025-02-01 23:09

requires-python:＞=3.8，pip无法更新也无法命令行安装--换源解决

vipguyue·2025-02-01 22:03

【自编程使松灵机器人转圈】

自编程使松灵机器人转圈1.USB转CAN驱动：sudomodprobegs_usbsudoiplinksetcan0uptypecanbitrate5000002.启动机器人底盘：roslaunchscout_basescout_base.launch

加油吧小森·2025-02-01 18:31

松灵机器人SCOUT的ROS代码架构

这个SCOUT_ROS主要是解决SCOUT底盘与上位机的通信方式，截止目前，已经开放了RS232和CAN两种通信方式。而且CSDN上只有寥寥几篇的相关博客，参考价值不高。故整理此篇，以供后日快速上手。

鱼尾sama·2025-02-01 18:59

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

本文适合有ROS1基础与了解urdf语法和gazebo的朋友SCOUTMINI是一款全地形高速MiniUGV，具有四轮差速驱动、独立悬挂、原地差速自转等特点，得益于自主研发的轻量级动力系统解决方案，SCOUTMINI

松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

Azure 虚拟数据中心：构建企业级云架构的利器

gitcode.com/gh_mirrors/vd/vdc项目介绍Azure虚拟数据中心（AzureVirtualDatacenter，简称VDC）是一个专为企业级客户设计的工具包，旨在帮助用户在Microsoft

齐飞锴Timothea·2025-02-01 17:52

2024年Python最新下载安装教程，附详细图文，持续更新

感兴趣的可以看一下文章目录简介一、Python的下载1网盘下载地址(下载速度比较快，推荐）2官网下载地址二、Python的安装三推荐阅读简介Python是一种高级、解释型、面向对象的编程语言，由GuidovanRossum

Java徐师兄·2025-02-01 16:43

fatal error: glog/logging.h: 没有那个文件或目录

系统版本：ubuntu18.04ROS版本：melodiccatkin_make报错：Infileincludedfrom/home/用户名/桌面/AutonomousMining/src/pnc/src

小张小张快来学习·2025-02-01 14:24

Spring 的设计理念之AOP

Spring框架中的AOP（面向切面编程）是其核心设计理念之一，旨在通过模块化横切关注点（Cross-CuttingConcerns）来提升代码的可维护性和复用性。

冰糖心158·2025-02-01 13:47

【SpringAop实现切片注解】

代码实现导包：aop实现注解实现异步监听AOP的目的SpringAOP（Aspect-OrientedProgramming）是Spring框架中的一项功能，旨在通过切面（Aspect）将横切关注点（Cross-CuttingConcerns

壹佰大多·2025-02-01 12:13

kamailio-ACC模块介绍【kamailio6.0. X】

JiriKuthaniptel.orgjiri@iptel.orgBogdan-AndreiIancuVoiceSistemSRLbogdan@voice-system.roRamona-ElenaModroiurosdev.roramona

狂爱代码的码农·2025-02-01 12:42

3款 .NET 开源的编辑器，包含代码、文本和Markdown编辑功能！

RoslynPadRoslynPad是一个基于Roslyn和AvalonEdit开源、轻量、跨平台的C#编辑器。

追逐时光者·2025-02-01 11:32

什么是“脚本语言”

Illustrator可支持多种脚本环境（例如，MicrosoftVisualBasic、AppleSc

暮雨澪·2025-02-01 09:41

开发环境搭建-4：WSL 配置 docker 运行环境

在WSL环境中构建：WSL2(2.3.26.0)+OracleLinux8.7官方镜像基本概念说明容器技术利用Linux系统的文件系统（UnionFS）、命名空间（namespace）、权限管理（cgroup），虚拟出一个独立于主系统的文件系统（文件、网络、权限与主机相互独立），由于Linux系统一切均基于文件，因此这样就可实现多个虚拟环境在同一主机上的运行容器技术VS虚拟机VS实机运行实机运行=

Lilixxs·2025-02-01 09:11

全网最最实用--基于Mac ARM 芯片实现操作系统MIT 6.S081-lab1

文章目录一、写在前面二、整体参考：三、环境搭建1.镜像获取:2.容器创建：3.编译：4.浅浅尝试：5.VSCode远程编译：bug1️⃣在xv6-labs-2021目录下创建.vscode文件夹，在这个文件夹下新建

绒绒毛毛雨·2025-02-01 05:15

通过命令行工作流提升工作效率的实战教程（持续更新）

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-02-01 05:37

PyQt5中的QObject对象

继承结构测试的方法fromPyQt5.QtCoreimportQObject#创建一个QObject对象obj=QObject()#获得父类mros=QObject.mro()formroinmros:

strive_one·2025-02-01 04:32

yolov8使用Python训练识别

环境要求:根据《yolov8训练环境搭建》搭建好运行环境参考文献:1、yolo官方文档python版本：https://docs.ultralytics.com/usage/python/2、github

枫林古月·2025-02-01 03:58

C# 实现 “Hello World” 教程

一、开发环境搭建要编写C#程序，首先需要安装合适的开发环境。微软官方提供的Vis

来恩1003·2025-02-01 03:52

spring.cloud.nacos.config.shared-configs property

thespring.cloud.nacos.config.shared-configspropertyisusedtoloadadditionalsharedconfigurationsthatarenotdirectlytiedtothespecificapplicationbutcanbesharedacrossmultipleapplicationsorenvironment

hshpy·2025-02-01 02:20

【Windows】修改C盘下用户名

以新建的管理员账户登录；重命名C:\Users\Icon为C:\Users\Ping；打开注册表编辑器（win+R输入regedit），定位到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft

weixin_30872867·2025-02-01 01:42

ESP32-C3 VScode开发环境搭建（基于ESP-IDF—Windows和Ubuntu双环境）_esp32只能基于windows平台开发吗

2.3.1VScode插件配置2.3.2工程编译测试2.3.2烧录一、Windows环境下安装1.1安装Git直接搜索Git，到官方网站下载，地址：Git官方下载地址下载完毕，双击安装：除了开始选择一下安装路径，后面大部分默认就可以：安装完成，点击Finish即可：安装完成以后记得添加一下环境变量（现在软件很多都可以自动添加环境变量，在安装的时候选择一下AddtoPATH，如果没有自动添加环境变量

2401_87555613·2025-02-01 00:01

github action 基础

githubaction基础简介GitHubActions是Microsoft收购GitHub后推出的持续集成(Continuousintegration，简称CI)服务，它提供了配置非常不错的虚拟服务器环境

hzlarm·2025-01-31 23:27

Word转表单只需90秒？揭秘教育与企业培训的「自动化提效神器」

——一个教师的效率困局凌晨1点，王老师还在电脑前逐题复制Word试卷到MicrosoftForms。

流形填表·2025-01-31 20:59

DeepSeek 系列之无需互联网即可在本地运行 DeepSeek R1

知识大胖·2025-01-31 19:21

鸿蒙Next实战：环境搭建

前言作为独立开发者，如果我们错过了传统移动App，和后起小程序的红利，那万物互联+AI的应用开发就得抓住了。虽然个人上架应用平台难易都差不多，但是鸿蒙生态当前正需要广大开发者参与，一旦上架，相比其他平台，流量扶持力度更大，变现能力也更容易。所以，我们可以先开发一些应用占个位置，后面再逐渐迭代完善；那么，第一步就先从搭建开发环境开始吧。b4e9d22450fabee5ca1f8ca70e9d36d2

v.15889726201·2025-01-31 17:03

springboot集成钉钉_SpringBoot集成钉钉报警sdk（解决Failed to introspect Class异常）

1.pom文件配置在resources/lib目录下加入钉钉的sdk的jar包。com.dingtalk.apidingtalk3.0.12system${project.basedir}/src/main/resources/lib/taobao-sdk-java-auto_1479188381469-20191122.jarmaven插件配置：org.springframework.boots

周愫理(西山飞鱼)·2025-01-31 17:32

SQLAlchemy：Python SQL工具包和对象关系映射器

SQLAlchemy是数据驱动的应用程序的常用工具，它能够与多种数据库后端进行交互，包括但不限于SQLite、MySQL、PostgreSQL和MicrosoftSQLServer。

零度°·2025-01-31 15:19

windows上使用wsl安装ubuntu16.04

功能->勾选虚拟机平台和使用与Linux的windows子系统->重启3.win+x终端管理员启用wsl功能dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

b2Superman·2025-01-31 15:44

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