ROS环境搭建第14页

14矩形圆形绘制

importcv2importnumpyasnpnewImageInfo=(500,500,3)dst=np.zeros(newImageInfo,np.uint8)#12左上角3右下角45fill-1

犬夜叉写作业·2024-02-20 05:43

ROS篇——一个简单的ros package的编译规则CMakeLists.txt文件的编写示例

package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。

易Yi·2024-02-20 04:17

面试浏览器框架八股文十问十答第一期

1）XSS（Cross-SiteScripting）攻击是一种常见的网络安全漏洞，攻击者通过在网页中插入恶意脚本来实现攻击，当用户访问包含恶意脚本的网页时，这些脚本就会在用户的浏览器中执行，从而导致用户信息泄露

程序员小白条·2024-02-20 04:43

苍穹外卖学习-----2024/02/19

1.开发环境搭建我的git截图我使用的datagrip运行sql学习到jwt令牌一种新的配置方式，写配置文件学习到了build属性nginx解决跨域的问题2.导入接口的文档结果如图所示3.Swagger

客卿123·2024-02-20 04:05

【XR806开发板试用】+移植rosserial到XR806

1XR806简介板子来源于极术社区的试用，XR806的在线网址其主要参数：主控XR806AF2LDDRSIP288KBSRAM存储SIP160KBCodeROM.SIP16MbitFlash.天线板载WiFi/BT双天线，可共存按键reboot按键1，功能按键1灯红色电源指示灯1，蓝色可调节LED1供电Type-C5V引脚插针引脚*9调试方式Type-C（已板载串口转USB芯片）晶振外接40MHz

极术社区·2024-02-20 04:23

CROS 的POBV 共识

图片发自AppCROS平台是多链结构，主链是POBV，不同的子链（生态）可以根据不同的生态特点自选共识。

曹博士·2024-02-20 04:28

文献速递第1期：fNIRS 的近期研究

近红外脑功能成像（functionalnear-infraredspectroscopy，fNIRS）被认为是一种能满足以上要求的脑功能成像技

茗创科技·2024-02-20 03:07

计算机要点

第一章主要有4个要点：计算机语言、python语言、环境搭建、Pycharm的安装和配置；1.1计算机语言的基础概念计算机语言(ComputerLanguage)指用于人与计算机之间的通信。

嘿虚·2024-02-20 03:24

python 安装annoy包

进入终端安装pipinstall--userannoy这个时候大概率会报错，报错信息大概是Microsoftvisualc++14.0isrequired。。。。

记忆力退化的玲玲酱·2024-02-20 02:29

web安全之 -- XSS攻击

什么是XSS攻击XSS,即为（CrossSiteScripting）,中文名为跨站脚本,是发生在目标用户的浏览器层面上的，当渲染DOM树的过程成发生了不在预期内执行的JS代码时，就发生了XSS攻击。

似水牛年·2024-02-20 02:44

【教程】MySQL数据库学习笔记（三）——数据定义语言DDL（持续更新）

【MySQL数据库学习】系列文章第一章《认识与环境搭建》第二章《数据类型》第三章《数据定义语言DDL》文章目录【MySQL数据库学习】系列文章一、DDL介绍二、DDL数据库操作（一）查看数据库（二）创建数据库

EliasChang·2024-02-20 02:04

前端环境搭建问题报错

1.npmi安装依赖的时候，报错node-sass版本不匹配，错误状态status1。[email protected]:nodescripts/build.jsnpmERR!Exitstatus1Failedatthenode-sass@4.12.0postinstallscript.npmERR!Thisisprobablynotaproblemwithnpm.Therei

小王今天也要加油鸭~！·2024-02-20 02:30

Michael Bronstein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。编辑丨陈彩娴来源|AI科技评论图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。

人工智能与算法学习·2024-02-20 02:26

Michael Brostein 最新几何深度学习综述：超越 WL 和原始消息传递的 GNN

且看几何深度学习旗手、牛津大学教授MichaelBrostein如是说。图可以方便地抽象关系和交互的复杂系统。社交网络、高能物理、化学等研究领域都涉及相互作用的对象（无论是人、粒子还是原子）。

人工智能学家·2024-02-20 02:55

基于 cantools 的 DBC 文件自动生成 C/C++ 代码与 ROS 集成

DBC:DatabaseCanROS:RobotOperatingSystemMessage-报文，Signal-信号Encode-编码，Decode-解码，Pack-打包，Unpack-解包文章目录代码生成丨

- Easy·2024-02-20 01:41

QT开发安卓程序初识

Qt|QtForAndroid、Qt5.14.2安卓开发环境搭建详细步骤备注：安装QT时需要选上Android组件测试结果如下：

无聊的阿乐·2024-02-20 01:54

pythonqt对比,初识 Python与Qt

支持脚本语言--QtScript(基于ECMAScript，Microsoft'sJScript,and.NETscape'sJAVAScri

weixin_39843151·2024-02-20 01:23

The Road Not Taken -- 弗罗斯特名篇《未选择的路》

罗伯特•弗罗斯特（RobertFrost,1874~1963），美国现当代文学史上知名度最高的诗人之一。TheRoadNotTaken是弗罗斯特的名作，也是广为流传的一首。

二三书事·2024-02-20 01:05

一：Java语言概述

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录01、软件开发介绍02、Java技术体系平台03、Java程序运行机制及运行过程3.1、Java两种核心机制04、Java语言的环境搭建

老干妈拌士力架·2024-02-20 01:12

WSL 2 体验

WindowsSubsystemforLinuxInstallationGuideforWindows10使用管理员权限打开PowersShell启用WSL功能：dism.exe/online/enable-feature/featurename:Microsoft-Windows-Subsystem-Linux

戈壁堂·2024-02-20 00:01

如何解决 The'Microsoft.ACE.OLEDB.12.0' provider is not registered

、安装AccessDatabaseEngine_X64，该版本是Access2010的开发程序包，下载地址如下：http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx

小金摩羯座·2024-02-20 00:17

Day01 javaweb开发——tlias员工管理系统

任务介绍完成部门管理和员工管理的增删改查功能环境搭建前端---->后端---->数据库准备数据库表创建springboot工程（web、mybatis、mysql驱动、lombok）application.properties

临渊羡鱼的猫·2024-02-20 00:07

no main manifest attribute, in /microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar

问题：nomainmanifestattribute,in/microservice-discovery-eureka-1.0-SNAPSHOT.jar解决：org.springframework.bootspring-boot-maven-plugincom.zzw.EurekaApplicationdefaultrepackage

hello_zzw·2024-02-20 00:01

microservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar中没有主清单属性

问题：springboot打包完成后执行时报下面的错误java-jarmicroservice-discovery-eureka-ha-1.0-SNAPSHOT.jar--spring.profiles.active

hello_zzw·2024-02-20 00:00

Docker Centos安装Redis以及问题处理

Redis安装及主从配置中执行到“2.2.4启动redis服务”即可认定为redis环境搭建完毕。但是要在docker容器中搭建这些东西就不这么容易了。比如你的容器中要存在make、g++、a

zyydd_·2024-02-20 00:43

OpenCV-41 使用掩膜的直方图

mask=np.zeros(img.shape,np.uint8)将想要的区域通过索引方式设置为255.mask[100:200,200:300]示例代码如下：importcv2importmatplotlib.pyplotaspltimportnumpyasnplena

一道秘制的小菜·2024-02-19 23:35

考研英语单词27

.中立的，中性的naturala.天然的penaltyn.处罚，罚款【penalizev.惩罚paneln.座谈小组，面板，仪表板】ponderv.沉思，考虑【ponderousa.笨重的，沉闷的】grossn

蓝桉802·2024-02-19 23:36

机器学习---HMM前向、后向和维特比算法的计算

:classHiddenMarkov:defforward(self,Q,V,A,B,O,PI):#使用前向算法N=len(Q)#状态序列的大小M=len(O)#观测序列的大小alphas=np.zeros

三月七꧁ ꧂·2024-02-19 23:23

2022 最新 Android 基础教程，从开发入门到项目实战【b站动脑学院】学习笔记——第一章：Android开发环境搭建

第1章Android开发环境搭建本章介绍了如何在个人电脑上搭建Android开发环境，主要包括：Android开发的发展历史是怎样的、AndroidStudio的开发环境是如何搭建的、如何创建并编译App

Lishier99·2024-02-19 22:36

jsoncpp库和nlohmann-json库实现JSON与字符串类型转换

在ROS中，可以使用jsoncpp库来实现JSON与字符串类型之间的转换。jsoncpp是ROS自带的一个JSON库，它提供了一些函数来解析和生成JSON数据。

BoBo玩ROS·2024-02-19 22:45

【ROS】使用Catkin Build工具创建和编译ROS包的步骤

在ROS中使用Catkin是一种常见的方式来管理和构建ROS软件包。

啵啵啵啵哲·2024-02-19 22:31

【ASP.NET Core 基础知识】--最佳实践和进阶主题--微服务和容器化

微服务（Microservices）是一种软件架构风格，其中软件系统被划分为一组小型、自治的服务单元，这些服务单元围绕着业务能力进行组织，并通过轻量级的通信机制相互协作。

喵叔哟·2024-02-19 22:43

linux使用内核编译其中一个模块

Makefile看到$号后面的变量，我的是CONFIG_SCSI_MPT3SAScd**/mpt3sasvimMakefile编译需要切换到sas驱动目录：cd**/mpt3sasmakeARCH=arm64CROSS_COMPILE

唐维康·2024-02-19 21:07

VS-Code-HTML-CSS-JS配置

LoveEmiliaForever·2024-02-19 21:38

uni-app基础知识笔记

uni-app的基本使用课程介绍：基础部分：环境搭建页面外观配置数据绑定uni-app的生命周期组件的使用uni-app中样式学习在uni-app中使用字体图标和开启scss条件注释跨端兼容uni中的事件导航跳转组件创建和通讯

安静宅男爱蓝猫·2024-02-19 21:24

windows@按流量计费网络设置@电脑风扇降噪的可能方法

wifi时更容易噪音问题限制软件和系统自动更新行为例:edge不再自动更新按流量计费网络设置windowsmeteredconnection:MeteredconnectionsinWindows-MicrosoftSupport

xuchaoxin1375·2024-02-19 20:16

分配更多v8内存，确保大项目能正常启动

设置方式如下；"large-start":"cross-en

猛踹瘸子那条好腿の·2024-02-19 20:45

支付方式接入：支付宝、微信支付、微软支付

、微软支付-接入指引3.1、使用visualstudio打包应用（发布到微软市场）：PackageadesktopappfromsourcecodeusingVisualStudio-MSIX|MicrosoftLearn1

qiufeng_xinqing·2024-02-19 20:08

超大邀请函我只服ColorOS，17日粉丝见面会有大事儿发生？

知名国产手机品牌OPPO也深谙这一道理，ColorOS6在公测之后全新的智美无边界体验引发粉丝强烈关注。有趣的是，近日科技媒体曝光了一个来自ColorOS6的超大邀请函，它究竟有多大，看了下面这张图

笔点酷玩·2024-02-19 20:19

Microsoft SQL Server 2012 CONVERT(VARCHAR(100), GETDATE(), 0)；各个数字的含义

如果是2016以上的，可以直接诶去官网查看，官网链接：CAST和CONVERT(Transact-SQL)-SQLServer|MicrosoftLearn这里给的链接是2016的，可以坐上角调整数据库版本

Libby博仙·2024-02-19 20:02

ros中c++Subscriber创建流程

Subscriber创建流程1.创建节点ros::init(argc,argv,nodeName);ros::NodeHandlenode;2.创建订阅者constros::Subscriber&subscriber

送分童子笑嘻嘻·2024-02-19 20:11

主流开发语言和开发环境

1.Java简介：Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java程序设计语言（以下简称Java语言）和Java平台的总称。

lmj15151856373·2024-02-19 20:53

主流开发语言和开发环境?

主流开发语言Java简介：Java是一种广泛使用的面向对象的编程语言，由SunMicrosystems公司于1995年发布，后由Oracle公司接手。

dami_king·2024-02-19 20:50

鸿蒙系统学习笔记(二) 鸿蒙系统开发工具和鸿蒙Mac开发环境搭建

个人学习鸿蒙系列鸿蒙系统开发工具和鸿蒙Mac开发环境搭建目录个人学习鸿蒙系列鸿蒙系统开发工具和鸿蒙Mac开发环境搭建一、开发工具HUAWEIDevEcoStudio1.关键特性2.系统要求二、鸿蒙开发系统

Peter Pan 1231·2024-02-19 20:42

如何使用ChatGPT处理excel

VBA代码是一种用于Excel，Word，PPT的MicrosoftOffice软件的编程语言。可以让用户通过编写一些简单的指令和操作，实现自动化、自定义和数据处理等功能。

程序员白城·2024-02-19 19:37

[office] Excel设置打印表头 #学习方法#学习方法#微信

Excel设置打印表头有时候需要在每页上都显示表头，这样好查看数据，下面我们来看一个练习;1、启动Excel1)点击“开始-所有程序-Microsoft-MicrosoftOfficeExcel2003

悲伤小肥羊·2024-02-19 19:33

python从小白到大师-第一章Python应用（六）应用领域与常见包-自动化办公excel

目录一.excel1.1xlwings1.2xlsxwriter1.3xlrd二.总结一.excel1.1xlwingsxlwings是一个用于在Python和MicrosoftExcel之间进行交互的开源库

安城安·2024-02-19 19:02

晨间日记·下一个2.29 ？

《loverosie》，一部过程很波折，结局还算美好的一部唯美爱情电影。女主很漂亮，也是因为不小心在网上看到女主图片，才知

能取个帅帅的昵称不·2024-02-19 19:37

kerberos 合并keytab文件 ktutil

非交互式：printf"%b""rkt/root/keytab/hdfs.keytab\nrkt/root/keytab/hive.keytab\nwkt/root/keytab/merged.keytab"|ktutil交互式：[root@master]#ktutilktutil:rkthdfs.keytabktutil:rkthive.keytabktutil:wktmerged.keytab

brandblue·2024-02-19 19:51

kerberos 生成新用户和 keytab 文件

操作很简单登录认证中心kadmin.local增加用户kadmin.local:addprinc-pw******test1生成keytab文件kadmin.local:ktadd-k/root/test1.keytab-norandkeytest1退出认证中心上下文。测试kinit-kt/root/test1.keytabtest1如果想让Ranger捕获到test1用户，需要将该用户添加到li

骑着蜗牛向前跑·2024-02-19 19:51

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