ROS相关知识

STA | 什么是Cross Talk: SI Timing 时序串扰？

本文主要介绍数字芯片设计时序分析中的串扰时序(SITiming)。什么是时序串扰？两根紧挨着的绕线（net）之间存在耦合电容，当一条线进行电平转换的过程中，另一条线也会受到相应的影响。其中第一条线称为攻击端（aggressor），第二根线称为受害端（victim）。当受害端信号保持不变时，攻击端的电平转换会给受害端引入毛刺信号。当受害端的电平转换与攻击端正好一致时，受害端的电平转换过程会加速。当受
准备钟·2024-02-06 20:41

Android startActivityForResult

今天来总结下startActivityForResult的相关知识，虽然这块很简单，但是基础打好很重要哦。
土肥圆的诺诺·2024-02-06 20:52

了解msvcp140.dll文件是什么，msvcp140.dll丢失的解决方法，

一.msvcp140.dll丢失的解决方法文件结构及组成msvcp140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable安装程序提供的
s__777·2024-02-06 19:58

详细关于如何解决mfc140.dll丢失的步骤，有效修复mfc140.dll文件丢失的问题。

mfc140.dll文件是MicrosoftVisualStudio2015程序集之一，它包含用于支持多种功能的代码和库。当这个mfc140.dll文件丢失时，可能会导致相关程序运行出错甚至无法运行。
s__777·2024-02-06 19:26

锚定3D空间对象位置并标注

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：在渲染场景中进行交互式定位，并与特定对象或位置相关联
XX風·2024-02-06 19:16

vtkCardinalSpline类进行基本的插值操作

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：用VTK（可视化工具包）中的vtkCardinalSpline
XX風·2024-02-06 19:16

从 polydata 中获取数组 及 vtkDoubleArray、vtkIntArray互转

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-exampledemo解决问题：示范冲polydata中获取命名数组
XX風·2024-02-06 19:16

显示图像数据和单元格中心

开发环境：Windows11家庭中文版MicrosoftVisualStudioCommunity2019VTK-9.3.0.rc0vtk-examplevtk-exampledemo解决问题：如何使用
XX風·2024-02-06 19:14

C#编程学习

C#简介：C#是一种现代的、面向对象的编程语言，由Microsoft开发。它是.NET框架的一部分，用于开发Windows应用程序、Web应用程序和服务等。
LI耳·2024-02-06 18:51

环境配置：ROS melodic安装turtlebot

1.已有的环境在之前已经配置好了小乌龟的前提下，我们已经拥有了一个名叫catkin_ws的文件夹，这个也就是我们已经建立完成的一个ros的workspace，在这个前提下，我们开始建立我们的turlebot
马上到我碗里来·2024-02-06 18:16

海思3519平台fw_printenv编译

LOGO_DATA_H):$(obj)/bmp_logo$(LOGO_BMP)endif#Letcleandescendintosubdirs-subdir-+=env+subdir-y+=envifneq($(CROSS_BUILD_TOOLS
ldinvicible·2024-02-06 18:11

卢敏老师微博2019年3月时事热词总结(3)

贫困代际传递povertyacrossgenerations生物燃料biofuel化石燃料fossilfuel新能源newenergy可再生能源renewableenergy工业云、金融云、政务云、医疗云
英语学习社·2024-02-06 18:17

算法学习： 计算几何找凸包及求点线面交点

前置知识：计算几何基础找凸包：vectorconvex(vectorl){vectorans,s;Ptmp(lim,lim);intpos=0;for(inti=0;i=2&&sgn(cross(s[s.size
weixin_30340745·2024-02-06 17:46

CSRF：跨站请求伪造攻击

CSRF全称为跨站请求伪造（Cross-siterequestforgery），它是一种常见的Web攻击，下面我就来给大家通过学习+复习的方式介绍一下CSRF漏洞，并且会演示一下攻
未知百分百·2024-02-06 17:45

京东优惠券哪个app好？什么软件可以领京东优惠券

在本文中，我将为您详细介绍京东优惠券的相关知识，告诉您在哪里领取优惠券，并分享使用优惠券时需要注意的事项。让我们一起来深入了解京东优惠券的攻略吧！【花桃App】（高佣金领导者
氧券导师果果·2024-02-06 17:44

Learn the basics of Python 3-Chapter 7: Modules

wecarealotaboutmakingcodereusable.Inmostcases,wewritecodesothatitcanbereusableforourselves.Butsometimeswesharecodethat’shelpfulacrossabroadrangeofsit
皮猴的路数·2024-02-06 17:37

查大数据检测到风险等级太高是怎么回事?

随着金融风控越来越多元化，大数据作为新兴的技术被运用到贷前风控中去了，不少人也了解过自己的大数据，但是由于相关知识不足，看不懂报告，在常见的问题中，大数据检测到风险等级太高是怎么回事呢?
2401_82630523·2024-02-06 16:04

SpringBoot：配置相关知识点

SpringBoot：多环境配置配置知识点demo：点击查看LearnSpringBoot02点击查看更多的SpringBoot教程一、@SpringBootApplication@SpringBootApplication来标注一个主程序类，说明这是一个SpringBoot应用，运行这个类的main方法来启动SpringBoot应用二、@Configuration@Configuration指明
ChinaDragonDreamer·2024-02-06 16:58

C语言——结构体类型（二）【结构体内存对齐，结构体数组】

前言：上一讲结构体类型（一）中，我们讲述了有关结构体定义，创建，初始化和引用的内容，这一讲，我们进一步学习结构体的相关知识：1，结构体内存对齐2，结构体数组个人简介：努力学习ing个人专栏：C语言入门基础
愚润求学·2024-02-06 16:52

SAP操作手册之 通过BSP应用程序调用JS代码

基础知识ABAP执行JAVASCRIPT代码写完后想起之前做的一个增强功能.可以传递参数,就是比较麻烦.但是也是解决传输传递的一种方式,并且还整合了BSP(BusinessServerPage)应用程序的相关知识
syjf1976_abap·2024-02-06 16:26

Visual Studio 最新版安装教程

所写的目标代码适用于微软支持的所有平台，包括MicrosoftWindows、WindowsMobile、WindowsCE、.NETFramewo
白猫a~·2024-02-06 15:26

第十八届近红外训练营（线上：2023.10.25~11.12）

★课程简介★功能性近红外光谱技术（functionalnear-infraredspectroscopy,fNIRS）利用血液的
茗创科技·2024-02-06 15:28

心理咨询师的诊断意义何在

心理咨询师在接待来访者过程中，首先会对来访者面临困惑进行倾听和询问，根据收集到咨客信息，后期会借助心理学专业相关知识进行分析，给出一个诊断，但是有的人发出疑问，诊断是否准确？
心理一客·2024-02-06 15:26

计算huggingface模型占用硬盘空间的实战代码

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。
herosunly·2024-02-06 15:00

OpenCV应用实例 —— 二维码识别与定位

定位二维码，不仅需要图像处理相关知识，还需要分析二维码的特性，本文先从二维码的特性讲起。二维码特性二维码在设计之初就考虑到了识别问题，所以二维码有一些特征是非常明显的。
金戈鐡馬·2024-02-06 15:53

电脑速度缓慢的原因

原因：电脑中安装的系统软件问题电脑中安装的额外软件问题本人用电脑习惯的问题今天就讲这几个点电脑中安装的系统软件问题：系统软件分别为Microsoft的win7/win10/win11系统还有苹果的MAC
ᴬᵐᵇⁱᵗⁱᵒⁿ·2024-02-06 15:47

博士课堂开讲啦之三十一丨文献笔记怎么写？博士手把手来教你！

「博士课堂开讲啦」是由博士一对一开办的学术干货分享课堂，致力于帮助学生增加学术相关知识储备，构建系统化的学术论文知识框架。谁还在说论文太难写？那是因为你还没关注我们！专注背景提升，助力名校申请。
21b192e70cf3·2024-02-06 14:48

详细分析Redis中数值乱码的根本原因以及解决方式

目录前言1.问题所示2.原理分析3.拓展前言对于这方面的相关知识推荐阅读：Redis框架从入门到学精（全）Java关于RedisTemplate的使用分析附代码java框架零基础从入门到精通的学习路线附开源项目面经等
码农研究僧·2024-02-06 14:17

LeetCode、1137. 第 N 个泰波那契数【简单，动态规划】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长
长路 ㅤ   ·2024-02-06 14:16

LeetCode、216. 组合总和 III【中等，组合型枚举】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路Leet
长路 ㅤ   ·2024-02-06 14:46

Mac上软件闪退(意外退出)的解决方法

第一种方法：1、打开访达，进入应用程序目录，找到闪退的软件图标，在软件图标上右键选择“显示简介”，也可以选择图标然后按快捷键“command+i”键打开简介；2、勾选“使用Rosetta打开”，然后再打开软件运行即可
lx53mac·2024-02-06 14:36

第9章 SpringBoot综合项目实战——个人博客系统

学习目标了解博客系统的系统功能和文件组织结构熟悉博客系统数据库相关表及字段的设计熟悉系统环境搭建的步骤及相关配置掌握前后台管理模块功能的实现掌握用户登录，定时邮件发送功能的实现通过前面章节的学习，读者应该已经掌握了SpringBoot框架的基本知识，并学会了与其他常用技术的整合使用，通过这些已学的相关知识
笔触狂放·2024-02-06 14:24

error: ‘plus’ is not a member of ‘pcl::traits’

报错：error:‘plus’isnotamemberof‘pcl::traits’解决办法：在CMakeLists.txt里增加set(CMAKE_CXX_STANDARD14)ROS使用自定义全局路径规划器编译时报错
妄想出头的工业炼药师·2024-02-06 13:20

配置VSS2005的Internet访问

配置MicrosoftVisualSourceSafe2005的Internet访问VSS2005发布以后，早就听说可以支持Internet访问，这是一个很有意思的特性。
gaohaidong·2024-02-06 13:16

ROS学习笔记10：rosbag与rqt

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(10/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:44

ROS学习笔记8：TF坐标变换

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(8/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记9：TF坐标变换实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(9/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:14

ROS学习笔记4：通信机制实操

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(4/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记6：launch文件

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(6/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:13

ROS学习笔记2：话题通信

前言本人ROS小白，利用寒假时间学习ROS，在此以笔记的方式记录自己每天的学习过程。争取写满20篇(2/20)。
代码能跑就可以·2024-02-06 13:43

《幻兽帕鲁》开荒最强帕鲁推荐！轻松拿下各种BOSS 幻兽帕鲁爆火 幻兽帕鲁2月服务器费用7000万 幻兽帕鲁图鉴

最近一款叫做《幻兽帕鲁》的新游戏走红，成为了Steam游戏平台上，连续3周的销量冠军，有不少Mac电脑用户，利用CrossOver成功玩上了《幻兽帕鲁》，其实CrossOver已经支持很多3A游戏，包括
是软妹子呀·2024-02-06 13:07

cpp智能指针篇（一）：关于auto_ptr的一切

auto_ptr致谢写在前面在过去几天中，我深入研究了智能指针的相关知识。这已经不是我第一次学习智能指针了，但这一次，我感觉自己真正理解了智能指针的工作原理。
unknown C++ beginner·2024-02-06 13:03

每周工作总结（2018/11/05-2018/11/09）

ROS导航功能相关配置20181109.pdf由于时间关系，以下工作并未开展：继
teddyluo·2024-02-06 13:41

我与JAVA的第一次相识

Java简介Java是由SunMicrosystems公司于1995年5月推出的Java面向对象程序设计语言和Java平台的总称。由JamesGosling和同事们共同研发，并在1995年正式推出。
Monodye·2024-02-06 12:13

【kafka】使用kafka client连接 kerberos认证的 kafka，scala版

注意keytab路径中不要使用\\，都使用/作为分隔符使用kerberos需要配置jaas如下日志打印，两个配置至少设置一个：[DEBUG]org.apache.kafka.common.security.JaasContext
lisacumt·2024-02-06 12:11

Spring MVC跨域设置

CORS(Cross-OriginResourceSharing)CORS是一种机制，允许服务器声明哪些域（origin）可以访问其资源，从而绕过同源策略的限制。
liuzhenghua66·2024-02-06 12:06

lucky记录239天

2021年10月01日扇贝每日一句2022年倒计时91天Theprosperityofourcountryconsistsineveryone'sbrilliance.祖国的辉煌，在于每个人都闪耀着自己的光
杉杉妈Alice·2024-02-06 12:15

LeetCode、17. 电话号码的字母组合【中等，dfs回溯】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所
长路 ㅤ   ·2024-02-06 12:43

[office] Excel表格中的日期怎么快速标注双休日- #经验分享#职场发展#职场发展

我们以新建的MicrosoftExcel工作表为例来介绍如何快速标记日期中的双休日技
不晚归来·2024-02-06 12:27

LeetCode、198. 打家劫舍【中等，一维线性DP】

涵盖技术内容：Java后端、算法、分布式微服务、中间件、前端、运维、ROS等。博主所有博客文件目录索引：博客目录索引(持续更新)视频平台：b站-Coder长路
长路 ㅤ   ·2024-02-06 11:26
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