ROS纠正方第6页

DWVA手把手教程(三)——CSRF漏洞

#的我图文并茂的为大家简单介绍一下CSRF漏洞：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求，对服务器来说这个请求是完全合法的

RabbitMask·2024-09-02 00:32

windows系统huggingface连接不上的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-09-02 00:34

Web攻击-XSS、CSRF、SQL注入

1.XSS攻击：跨站脚本攻击XSS（CrossSiteScripting），跨站脚本攻击，允许攻击者将恶意代码植入到提供给其它用户使用的页面中。

rrrobber·2024-09-01 22:23

Numpy Note

创建numpy数组"""从python的list中创建数组"""np.array([1,2,3,4])"""创建(3,2)全为0float64的数组"""np.zeros((3,2))"""创建(2,4

b1ue1ue1ue·2024-09-01 17:49

YOLOv8中的C2f模块代码详解

代码实现5.关键组件和参数说明6.运行流程7.输入输出示例在YOLOv8网络结构中，C2F模块（CSPBottleneckwith2Convolutions）是一个关键组件，用于实现跨阶段部分聚合（CrossStagePartialFusion

王了了哇·2024-09-01 12:53

【dotnet】vscode配置dotnet开发环境

下载dotnetsdkhttps://dotnet.microsoft.com/en-us/download/visual-studio-sdks下载完安装，安装完毕在cmd中输入以下代码dotnet出现以下结果代表安装完毕在

rhythmcc·2024-09-01 10:08

OmniGraffle Pro 7 For Mac 7.18.5流程图绘制工具

1、Visio导入/导出：在OmniGraffle中直接打开MicrosoftVisio®文稿（VSD或VDX）、Visio模板(VSS)和Visio样板(VST)。导出至VisioXML文稿(

云深小麦·2024-09-01 06:12

word、pdf、excel及zip加密（含示例效果及工具类）

然而，使用WPS、MicrosoftOffice软件或其它压缩工具逐一对每一个文件进行加密

辞半夏丶北笙·2024-09-01 05:08

自主导航的视觉导航机器人：解析ROS、OpenCV、Qt及路径规划算法的创新应用与实践（代码示例）

一、项目概述项目目标与用途本项目旨在开发一款能够在复杂环境中自主导航的视觉导航机器人。该机器人将利用多种传感器和计算机视觉技术，实现对环境的实时感知和路径规划，能够在家庭、办公室或工业场所等多种场景中高效工作。项目的核心价值在于提升机器人在动态环境中的自适应能力，降低人工干预成本，实现更为智能的自动化服务。解决的问题随着自动化技术的不断发展，传统的导航系统往往无法满足复杂环境中的实时动态需求。本项

极客小张·2024-09-01 05:35

Navicat BI Viewer Crack

NavicatBIViewerCrackKeyFeaturesofNavicatBIViewer:System-WideDarkMode:Allowsforamorecomfortableviewingexperiencebyapplyingdarkmodeacrosstheapplication.NavigationPane

SEO-狼术·2024-09-01 03:23

springboot整合shiro安全框架

shiro快速开始1.导入依赖org.apache.shiroshiro-core1.8.0org.slf4jjcl-over-slf4j1.7.21org.slf4jslf4j-log4j121.7.21log4jlog4j1.2.17org.apache.shiroshiro-core1.8.02

heromps·2024-09-01 02:45

【EI会议截稿通知】第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE 2024）

第四届机电一体化技术与航空航天工程国际学术会议（ICMTAE2024）20244thInternationalConferenceonMechatronicsTechnologyandAerospaceEngineering

小鹿学姐·2024-09-01 02:15

Visual Studio之安装（更新，扩展）速度缓慢解决方案

文件默认安装在C:\windows\system32\drivers\etc用记事本或者其他编辑工具打开hosts，在最后一行加上122.225.57.107download.visualstudio.microsoft.com

teacher伟大光荣且正确·2024-08-31 22:25

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第239天2021 11 27

突然感悟到简单拥有的是最珍贵的，人的健康是最珍贵的，其他的都是身外的。一日三餐，一年四季，一家在一起，平安健康就是最好的。

rosewshx·2024-08-31 21:36

ROS基于MQTT通信

ROS基于MQTT通信最近在学习ROS通过MQTT通信，在此记录下。

Guo_A_ouG·2024-08-31 20:47

使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架

这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。

神一样的老师·2024-08-31 20:44

catkin_make中CMake Error解决方案

catkin_make在ROS（RobotOperatingSystem）开发环境中主要作用在于编译和构建ROS软件包，确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容，以便在ROS平台上运行节点或程序

FL17171314·2024-08-31 20:43

catkin_ws的作用

catkin_ws在ROS（RobotOperatingSystem，机器人操作系统）中扮演着重要的角色，它是ROS用户的工作空间，主要用于存放与ROS项目相关的开发文件。

FL17171314·2024-08-31 20:13

接近50个实用编程相关学习资源网站

Date:2024.07.1709:45:10author:lijianzhan编程语言以及编程相关工具等实用性官方文档网站C语言文档：https://learn.microsoft.com/zh-cn

喜欢硬编码·2024-08-31 13:28

DevOps Azure Pipeline 发布失败 MSB4226

DevOpsAzure利用pipeline发布项目,报错MSB4226.ErrorMSB4226:Theimportedproject"C:\ProgramFiles(x86)\MicrosoftVisualStudio

Zhen (Evan) Wang·2024-08-31 13:25

geometry_msgs

在ROS中，geometry_msgs包提供了多种用于描述几何形状和运动的数据类型。

MARK1998_L·2024-08-31 13:25

什么是DevOps？什么是DORA？

但对于传统应用程序开发的同学，经常被DevOps,Microservice,CICD,DORA这些新颖的名词搞得晕头转向。那么到底什么是DevOps?什么是DORA呢？

十年铸器·2024-08-31 09:56

Xcode 15（iOS17）编译适配报错

解决：Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加：_LIBCPP_ENABLE_CXX17

孟宪磊mxl·2024-08-31 08:21

Microsoft 将在 CrowdStrike 服务中断后举办 Windows 安全峰会

随着网络安全威胁不断升级，全球范围内的企业和组织正面临前所未有的安全挑战。近期，知名网络安全公司CrowdStrike的服务中断事件引发了广泛关注。据悉，该事件导致了一系列严重后果，包括航班取消、医院运作延误，以及财富500强公司约54亿美元的经济损失。为了应对此次事件并防止类似事件的再次发生，微软宣布将于9月10日举办“Windows端点安全生态系统峰会”。此次峰会将联合CrowdStrike等

H_kiwi·2024-08-31 07:15

USER_CROSSING_SLR

在堆叠硅互连（SSI）设备上放置设计元素时，您可以使用要管理的USER_SLR_ASSIGNMENT、USER_CROSSING_SLR和USER_SLL_REG属性逻辑分区和Vivado放置工具的行为

cckkppll·2024-08-31 02:06

Python的起源与发展历程：从创意火花到全球热门编程语言

目录创意的火花名字的由来圣诞节的礼物社区的力量今天的PythonPython的起源可以追溯到1989年，当时荷兰计算机科学家GuidovanRossum（吉多·范罗苏姆）在阿姆斯特丹的荷兰国家数学和计算机科学研究所

码界领航·2024-08-31 01:00

2020-12-05

二年级上学期的第五单元遇到了二维和三维图形，主要是正方形、长方形，正方体、长方体。关系到几条边、几个角，几个面。考验的是孩子从数字的概念，过度到抽象的图形。

24bca1b57d4a·2024-08-30 22:16

Langchain-Chatchat本地部署的解决方案

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2024-08-30 22:13

ROS 2 - Gazebo 通信入门教程

Gazebo与ROS2通讯文章目录Gazebo与ROS2通讯前言一、软件要求二、通讯命令三、ROS2与Gazebo之间的通信示例3.1GazeboTransporttalker和ROS2listener3.2GazeboTransportlistener

kuan_li_lyg·2024-08-30 20:33

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。

鱼香ROS·2024-08-30 20:03

Word中设置奇数页的页眉为一级标题内容；偶数页的页眉为文章题目

1.在MicrosoftWord中设置奇数页和偶数页不同的页眉可以通过以下步骤进行：打开Word文档：首先，打开你想要设置页眉的Word文档。

生信学习小达人·2024-08-30 16:04

CSRF攻击原理以及防御方法

CSRF攻击原理以及防御方法CSRF概念：CSRF跨站点请求伪造(Cross—SiteRequestForgery)，跟XSS攻击一样，存在巨大的危害性，你可以这样来理解：攻击者盗用了你的身份，以你的名义发送恶意请求

BinBin_Bang·2024-08-30 13:43

CSRF 概念及防护机制

概述CSRF（Cross-SiteRequestForgery），即跨站请求伪造，是一种网络攻击方式。

Bryant5051·2024-08-30 13:13

用C++编写一个简单的服务端和客户端

1.首先执行roscdbeginner_tutorials命令，然后创建src/add_two_ints_server.cpp服务端源码，内容如下：#include"ros/ros.h"#include"beginner_tutorials

stxinu·2024-08-30 10:25

Docker安装与使用 | conda环境配置 | 附常用命令

环境制作镜像运行镜像容器监视常用一些可能出现的问题Docker安装#创建一个文件夹用于中转文件mkdir-p~/3dparty/dockercd~/3dparty/docker#进去选择docker一键安装即可wgethttp://fishros.com

全日制学生混·2024-08-30 08:45

C#新手小白入门篇

为什么要学习C#C#是一个现代的、通用的、面向对象的编程语言，它是由微软（Microsoft）开发的，由Ecma和ISO核准认可的。

Documentlv·2024-08-30 05:51

编译出错“.....ntrospect.PropertyInfo”和溢出问题“OutOfMemoryError”（bug小记）

问题一问题描述：当我们在修改完项目代码后，执行maven命令的clean与compile时（作用：以确保最新的更改编译成功并生成正确的可执行文件）发现控制台报错：com.sun.beans.introspect.PropertyInfo

ao-it·2024-08-30 03:12

Visio2021下载与安装：附软件安装包+详细安装步骤

Visio是一款十分专业和优秀好用的流程图绘制软件，MicrosoftOfficeVisio2021可以轻松直观地创建流程图、网络图、组织结构图、工程设计以及其他使用现代形状和模板的内容。

文采飞扬的阿文·2024-08-30 01:59

python 俄罗斯方块ai_TKinter实现俄罗斯方块

importrandomfromtkMessageBoximportaskquestion#尚需改进，有待提高#各种方块的表示，与参考方块的相对位置shapedic={1:((0,0),(1,0),(0,-1),(1,-1)),#正方形

weixin_39868034·2024-08-30 01:26

热爱分享的博士僧·2024-08-29 23:11

MySQL：多表连接查询（2）

标准语法select查询列表from表1别名【连接类型】join表2别名on连接条件（内连接inner，左外连接leftouter，右外连接rightouter，全外连接fullouter，交叉连接cross

舟渡的锅儿·2024-08-29 21:33

【ROS】编译GitHub下载下来的代码包

从GitHub直接下载下来的代码包，拿到ROS中catkin_make编译会报错：Thespecifiedsourcespace"/home/cq/xxx/src"doesnotexist。

沉潜CQ·2024-08-29 18:09

rose中原焦点团队网络初级27期、中级27期分享第164天20210912

今天听读了正面管教这本书，听了一小部分，有了肤浅的一点理解，敬佩作者在案例里面重新建构的敏锐的点，抓住的资源。体会到问题外化，不贴标签，肯定与正确的赞美的妙处。再保证，强有力的成功经验的构建，无条件的接纳和支持。

rosewshx·2024-08-29 18:08

女儿生病第二天

女儿闭着眼睛，的脸上五官都纠在一起，不停的哭。我只好把她抱起来，又抱着她下床走来走去，让她好受些。这样一来她好像呼吸顺畅了一些，哭声渐

麦田的鸽子·2024-08-29 17:17

使用try-convert将.NET Framework项目迁移到.NET Core

这是Microsoft官方提供的一个工具，旨在简化迁移过程，但请注意，它不会自动解决所有兼容性问题，因为它主要是帮助进行项目文件和配置文件的转换。

AitTech·2024-08-29 17:00

Censys Query Language Syntax

全文搜索(FullTextSearches)Aquerythatdoesn’tspecifyafieldsearchesacrossalltext-basedfieldsforthewordorphrasesubmitted.field

一个无名之辈的杂记本·2024-08-29 16:25

加密填充方式（pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充）外部填充

由于SM2等加密分组方式，每次要求为16byte的时候，需要进行填充，填充的方式有如下：pkcs5/pkcs7/ISO10126填充/ANSIX923填充/Zeros填充解释：pkcs5是pkcs7的子集

源来猿往·2024-08-29 16:54

CPU/内存/综合性能评估工具汇总-1:lmbench

工具列表如下：名称作用git源码链接lmbench带宽测评，反应时间测评https://github.com/redrose2100/lmb

So_shine·2024-08-29 14:42

我天，今年高考作文太皮了

春秋时期，齐国的公子纠与公子小白

daf17860e6c1·2024-08-29 12:02

Microsemi Libero系列教程（四）——PLL的使用

文章目录PLL是什么Libero中PLL的使用官方文档交流群系列教程：MicrosemiLibero系列教程PLL是什么PLL(PhaseLockedLoop)：为锁相回路或锁相环，用来统一整合时钟信号

whik1194·2024-08-29 09:15

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