ROS话题通讯

Tauri+React+Ant Design跨平台开发环境搭建指南

--tlsv1.2-sSfhttps://sh.rustup.rs|sh`Node.jsLTS（v20.11.1）：推荐使用nvm管理多版本系统级依赖：#WindowswingetinstallMicrosoft
i建模·2025-03-04 12:43

腾讯集团软件开发-后台开发方向内推

熟练掌握C/C++/Java/Go等其中一门开发语言；TCP/UDP网络协议及相关编程、进程间通讯编程；专业软件知识，包括算法、操作系统、软件工程、设计模式、数据结构、数据库系统、网络安全等有一定了解的
飞300·2025-03-04 11:07

曲线生成 | 图解Reeds-Shepp曲线生成原理(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

2Reeds-Shepp曲线的运动模式3Reeds-Shepp曲线算法原理3.1坐标变换3.2时间翻转(time-flip)3.3反射变换(reflect)3.4后向变换(backwards)4仿真实现4.1ROSC
Mr.Winter`·2025-03-04 11:04

彻底搞懂服务注册与发现：微服务的“通讯录“与“导航系统“

一、从外卖订餐说起：为什么需要服务注册与发现？想象你要点一份外卖，这个过程需要：在美团APP找到餐馆餐馆接单后派骑手取餐骑手实时更新位置直到送达用户美团APP餐馆列表骑手定位在微服务架构中，每个服务就像餐馆和骑手：餐馆服务可能部署了10个实例支付服务可能有5个节点订单服务随时可能扩容缩容没有服务注册与发现，就会出现这些问题：新增服务实例需要手动修改配置无法自动剔除故障节点客户端不知道服务实例的实时
程序猿小白菜·2025-03-04 10:34

机器视觉初体验---镭雕码自动识别打印

1基础硬件环境1、网线一根，用于通讯，一端接电脑，
奇晓迹·2025-03-04 10:29

Java 多线程进阶:常见的锁策略/synchronized原理/CAS/JUC(java.util.concurrent)的常见类/线程安全的集合类

一.常见的锁策略锁:非常广义的话题;synchronized:只是市面上五花八门的锁的其中一种典型的实现,Java内置的推荐使用的锁;(1)乐观锁&&悲观锁乐观锁:加锁的时候,假设出现锁冲突的概率不大;
用屁屁笑·2025-03-04 09:53

微博舆情分析系统

本系统实现了基于新浪微博的舆情分析，提供了相关话题获得、关注度曲线绘制、情感取向分析等功能；并对“复旦”关键词进行了跨越一年的舆情分析的实验。
weixin_34194379·2025-03-04 07:41

SQL表连接方式

交叉连接（CROSSJO
依旧很淡定·2025-03-04 07:40

python控制arduino模拟端口_用Python控制Arduino实现Blink

gitpyFirmata包实现了python对Arduino进行控制的功能，它与Arduino之间通讯遵循的是Firmata协议github若是pyton下运行frompyfirmataimportArduino
柴犬小管家·2025-03-04 06:32

sql server 复制从备份初始化数据

参考：从备份初始化订阅（事务）-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver复制默认是用快照初始化数据的，也支持从备份初始化数据，参考如上
woshilys·2025-03-04 04:23

sql server 版本更新日期

SQLServer2019内部版本（KB4518398）-SQLServer|MicrosoftLearnSQLServer的最新更新和版本历史记录-SQLServer|MicrosoftLearnsqlserver2019
woshilys·2025-03-04 04:19

python valueerror函数使用_python – ValueError：不支持连续格式

average_precision_score来计算平均精度.我的代码：defcompute_average_precision(predictions,gold):gold_predictions=np.zeros
青城山说·2025-03-04 02:31

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览

vscode插件开发中文文档教程(8)——扩展API导览原文链接：ExtensionGuides作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题

vscode插件开发中文文档教程(6)——扩展的主题原文链接：Theming\作者：Microsoft\译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:08

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能

vscode插件开发中文文档教程(5)——扩展的通用功能原文链接：CommonCapabilities作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:38

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展

vscode插件开发中文文档教程(2)——您的第一个扩展原文链接：YourFirstExtension作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构

vscode插件开发中文文档教程(3)——扩展结构原文链接：ExtensionAnatomy作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展 API

vscode插件开发中文文档教程(1)——扩展API原文链接：ExtensionAPI作者：Microsoft译者：倔强青铜三前言大家好，我是倔强青铜三。
·2025-03-04 01:37

LLMR//https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cn

https://github.com/microsoft/llmr?locale=zh-cnIntroduction这个repo包含LLMR中描述的代码，实现了混合现实框架的大型语言模型。
开心就好啦~·2025-03-04 01:53

Notepad++ 配置.Net 运行环境

Notepad++配置.Net运行环境点击运行，输入以下代码，保存设置快捷键即可：cmd/kC:\Windows\Microsoft.Net\Framework\v4.0.30319\csc.exe/out
Zbhy0rk·2025-03-03 23:13

千万别让同行看到！冷门变现赛道保姆级拆解

前两天刷到个数据给我整不会了——某音#表情包话题播放量破200亿！更离谱的是，有人靠着发沙雕表情包视频，同时拿小程序流量主+创作者分成两份钱！
沐凡资源·2025-03-03 22:35

网络安全：攻击和防御练习（全战课）, DDos压力测试

XSS跨站脚本攻击：Cross-sitescripting（简称xss）跨站脚本。一种网站的安全漏洞的攻击，代码注入攻击的一种。
网安-轩逸·2025-03-03 22:01

软件测试之Selenium自动化测试实战

文末有免费的配套视频可观看点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快ChromeDevTools简介ChromeDevTools是一组直接内置在基于Chromium的浏览器（如Chrome、Opera和MicrosoftEdge
测试秃头怪·2025-03-03 21:54

Java 线程必须了解的哪些事儿

前言对于一名Java开发者，线程是一个绕不开的话题。尽管线程能有效利用系统资源，提高系统的性能，但在使用过程中也伴随不少的问题。今天，『知行』就为大家梳理一下，Java线程中必须要掌握的知识点。
知行小栈·2025-03-03 21:52

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲一：基础知识

（Queries）和变更（Mutations）的组成部分字段（Fields）参数（Arguments）变量别名（Aliases）片段（Fragments）订阅（Subscriptions）自省（Introspection
秋说·2025-03-03 20:20

【网络安全 | 渗透测试】GraphQL精讲三：使用Burp进行渗透测试

文章目录前言查看和修改GraphQL请求使用内省（Introspection）访问GraphQLAPI模式运行内省查询的步骤前言GraphQL是一种API查询语言，旨在促进客户端与服务器之间的高效通信。
秋说·2025-03-03 20:49

常用自定义串口通讯协议框架

【星云Orbit•STM32F4】09.常用自定义串口通讯协议框架1.引言本教程旨在帮助嵌入式开发小白从零开始，学习如何在STM32F407微控制器上实现一个常用的自定义串口通讯协议。
智木芯语·2025-03-03 20:17

掌握这 50 个核心要点，让你成为防火墙技术行家

在数字化高速发展的今天，网络安全已经成为企业与个人都无法忽视的焦点话题。防火墙作为网络安全的第一道防线，决定了内外网之间的“生死门”。
IT程序媛-桃子·2025-03-03 18:00

微服务架构：深入理解与实践

微服务架构：深入理解与实践引言在当今的软件开发领域，微服务架构（MicroservicesArchitecture）已经成为一种流行的设计模式。
需要重新演唱·2025-03-03 18:57

Python uiautomtion模块使用

概述：uiautomation是一个强大的Python库，用于与基于MicrosoftUIAutomation（UIA）框架的应用程序交互。它可以帮助你自动化日常任务、执行软件测试或创建辅助工具。
Midway-Z·2025-03-03 16:18

Python并发编程 06 进程、协程

文章目录一、多进程调用二、Process类1、主要参数2、实例方法3、属性4、代码示例三、进程通讯1、进程队列通讯2、管道通讯3、Manager对象四、进程同步五、进程池六、协程1、协程简述2、用greenlet
撸码侠·2025-03-03 16:15

怎样完整的转换PDF格式文件

不管这些问题的答案是什么，不可否认的是，这一问题已经成为广大网友最为关心的话题。
wegrert·2025-03-03 14:02

备考六级：积累词汇量（day1）

敏感的respectv尊敬尊重repective各自的分别的egweshouldrespectourrepectiveaspect;spectacular壮丽的，壮观的spectaclen.壮丽的景象prosperousadj
无敌大饺子 1·2025-03-03 13:54

ASP.NET Core 3.1系列（30）——Newtonsoft.Json实现JSON的序列化和反序列化

2、引入Newtonsoft.Json新建一个WebAPI项目，使用NuGet引入如下组件：Microsoft.AspNetCore.Mv
HerryDong·2025-03-03 12:44

使用 Nginx 轻松处理跨域请求（CORS）

CORS（Cross-OriginResourceSharing）是一种HTTP头部机制，允许服务器声明
m0_74824025·2025-03-03 11:36

Teams电话 中国语音解决方案

Teams电话中国语音解决方案，目前有以下四种方式：一、PhoneSystemwithCallingPlan（基于云服务，目前中国没有）直接使用Microsoft名下的电话号码，把Microsoft当作运营商
CTS喜友科技·2025-03-03 11:06

VS2022 C/C++配置bits/stdc++.h算法文件

路径：D:\ProgramFiles\MicrosoftVisualStudio\2022\Professional\VC\Tools\MSVC\14.37.32822\include\bits\stdc
wh0am1··2025-03-03 10:56

美国萤火虫公司「蓝色幽灵号」月球着陆器成功着陆月球，成为首家成功登月的商业公司，有哪些意义？

美国萤火虫公司（FireflyAerospace）的「蓝色幽灵号」月球着陆器于2025年3月2日成功着陆月球危海盆地（MareCrisium），成为全球首家实现“完全成功月球着陆”的商业公司。
日记成书·2025-03-03 10:55

“Encrypt”属性设置为“true”且 “trustServerCertificate”属性设置为“false”，但驱动程序无法使用安全套接字层 (SSL) 加密与 SQL Server 建立安全

com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerException:“Encrypt”属性设置为“true”且“trustServerCertificate”属性设置为“false
已是上好佳·2025-03-03 09:24

DeepSeek与数据分析：现状、挑战与未来展望

近期，AI话题持续火热，不少企业老板要求员工学习AI并将其应用纳入考核。
CodeJourney.·2025-03-03 08:17

Rust语言基础知识详解【一】

1.在windows上安装RustWindows上安装Rust需要有C++环境，以下为安装的两种方式：1.x86_64-pc-windows-msvc（官方推荐）先安装MicrosoftC++BuildTools
学习两年半的Javaer·2025-03-03 08:44

如何自定义Metasploit框架的漏洞利用模块？

自定义Metasploit框架的漏洞利用模块是一个高级话题，涉及到对漏洞利用开发和Metasploit框架深入理解。
小宇python·2025-03-03 07:04

如何高效运行 DeepSeek-R1：分步指南

推荐文章《如何在本地电脑上安装和使用DeepSeekR-1》权重1，DeepSeek《Nvidia系列之使用NVIDIAIsaacSim和ROS2的命令行控制您的机器人》权重1
知识大胖·2025-03-03 06:31

Java应用实战：从入门到精通的全面指南

引言Java，作为一门跨平台的高级编程语言，自1995年由SunMicrosystems推出以来，凭借其“一次编写，到处运行”的特性，迅速在全球范围内获得了广泛的认可和应用。
听风吟丶·2025-03-03 05:53

IIC原理和时序

主设备发送地址和控制时钟从设备相应主设备命令1、地址寻址每个从设备都有唯一的地址，主设备通过地址来选择要通讯的从设备2、数据传输发送数据以字节为单位传输，每字节后跟一个ACK和NACK。
Mr.Jia0226·2025-03-03 01:49

LLaMA Factory添加新模型template的实战解析

  大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。
herosunly·2025-03-03 01:19

聊一聊 IM 要如何实现运维与监控？

IM系列imdoc实时通讯文档仓库聊一聊IM是什么？聊一聊IM即时通讯系统聊一聊IM要如何设计？聊一聊IM要如何设计功能模块？聊一聊IM要如何进行架构设计？聊一聊IM要如何进行技术选型？
·2025-03-03 01:31

如何掌握deepseek的推理思路：3个高级AI指令技巧，小白也能轻松上手！

前言最近AI圈最火的话题是什么？不是新模型发布，也不是算力升级，而是Deepseek——这类AI学会像人类一样推理。但是有时候，Deepseek的推理你会觉得还不够？
小机学AI大模型·2025-03-03 01:13

Aigc 本地接入deepseek-api

开发环境开发环境：MacBookProSonoma14.5开发工具：PyCharm24.3.3需求整理（提示词）直接使用PyCharm安装Continue插件，配置好deepseek参数后生成代码一次：
Mr_Chenph·2025-03-03 00:35

聊一聊 IM 要如何提升用户体验？

IM系列imdoc实时通讯文档仓库聊一聊IM是什么？聊一聊IM即时通讯系统聊一聊IM要如何设计？聊一聊IM要如何设计功能模块？聊一聊IM要如何进行架构设计？聊一聊IM要如何进行技术选型？
·2025-03-02 21:59
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