ROS话题通讯

嵌入机械手高分辨率触摸功能可实现自适应类人类抓握

24年12月来自北大、北京通智、北大武汉AI研究院和英国QueenMary大学的论文“Embeddinghigh-resolutiontouchacrossrobotichandsenablesadaptivehuman-likegrasping
硅谷秋水·2025-01-19 06:30

[UWP]实用的Shape指南

上图来自ProSilverlight5inC#，可见Silverlight中的Shape和UWP的Shape基本架构一致。Shape的API从WPF以来就几乎没变，对熟悉WPF/
weixin_34195364·2025-01-19 06:27

fanuc机器人与plc的通讯_FANUC机器人：西门子1200PLC与FANUC机器人实现Profinet通讯

西门子1200PLC与fanuc机器人使用Profinet通讯时，fanuc机器人需要适配Profinet通讯板卡，系统要刷入Profinet通讯选项。
weixin_39612554·2025-01-19 04:36

python使用pyzbar报错filenotfounderror: could not find module ‘libiconv.dll‘

记录一下解决办法：libiconv.dll需要安装动态连接库，下载地址：https://download.microsoft.com/download/F/3/5/F3500770-8A08-488E-
susu1083018911·2025-01-19 04:02

Kali之环境变量技巧（Kali‘s Environmental Variable Skills）

变量在计算机中是绕不开的话题，它就像是一个购物袋：可以往里面放东西（赋值）可以拿出来看看里面有什么（读取）可以把里面的东西换成别的（修改）用完可以扔掉（删除）变量本质上是一组键值对，格式为KEY=value
Linux运维老纪·2025-01-19 03:21

使用WeakHashMap实现缓存自动清理

使用WeakHashMap实现缓存自动清理在Java中，内存管理是一个重要的话题，尤其是在涉及到缓存的实现时。如果缓存项不再被使用，我们希望它们能被自动清理，而不必手动删除。
·2025-01-19 03:56

Python 潮流周刊#81：在个人电脑上运行 GPT-4 级别的大模型（摘要）

本周刊由Python猫出品，精心筛选国内外的250+信息源，为你挑选最值得分享的文章、教程、开源项目、软件工具、播客和视频、热门话题等内容。
·2025-01-19 02:26

Python 潮流周刊#69：是时候停止使用 Python 3.8了（摘要）

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·2025-01-19 02:55

Python 潮流周刊#70：微软 Excel 中的 Python 正式发布！（摘要）

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·2025-01-19 02:55

最实用的selenium使用指南

selenium使用一环境搭建下载seleniumpipinstallselenium下载浏览器驱动（以Edge为例）在设置中找到当前Edge版本号，在[MicrosoftEdgeWebDriver-MicrosoftEdgeDeveloper
程序员小雷·2025-01-19 00:31

Qt TCP通讯简易Demo

在Qt上建立Tcpserver和client间的简易通讯，实现效果如下首先要记得在工程目录中的pro文件中加入，这样才能开启网络服务QT+=network//mainwindow.h#include"tcpserverwindow.h
Cedric_h·2025-01-18 23:51

Python 潮流周刊#84：2024 年 Python 的最佳实践（摘要）

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·2025-01-18 22:19

Python 潮流周刊#77：Python 依赖管理就像垃圾场火灾？（摘要）

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·2025-01-18 22:18

Python 潮流周刊#74：创下吉尼斯世界记录的 Python 编程课（摘要）

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·2025-01-18 22:17

Python 潮流周刊#71：PyPI 应该摆脱掉它的赞助依赖（摘要）

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·2025-01-18 22:47

Python 潮流周刊#72：Python 3.13.0 最终版已发布！（摘要）

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·2025-01-18 22:47

Python 潮流周刊#67：uv 的重磅更新（摘要）

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·2025-01-18 22:46

Python 潮流周刊#68：2023 年 Python 开发者调查结果（摘要）

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·2025-01-18 22:46

Python 潮流周刊#86：Jupyter Notebook 智能编码助手（摘要）

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·2025-01-18 22:44

VSCode配置调试C-配置launch.json和tasks.json

//欲了解更多信息，请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?
zhougl996·2025-01-18 19:10

（九）ROS运行管理

前言1.ROS是多进程(节点)的分布式框架，一个完整的ROS系统实现：可能包含多台主机；每台主机上又有多个工作空间(workspace)；每个的工作空间中又包含多个功能包(package)；每个功能包又包含多个节点
PaLu-LvL·2025-01-18 19:38

Omnissa Dynamic Environment Manager 2412 - 个性化动态 Windows 桌面环境管理

OmnissaDynamicEnvironmentManager2412-个性化动态Windows桌面环境管理Simplifymanagementofuserprofiles,environmentsettings,andpoliciesacrossdesktopsandapps
·2025-01-18 18:10

python错误：No module named 'sklearn.cross_validation'

调用fromsklearn.cross_validationimporttrain_test_split时，发现错误：Nomodulenamed'sklearn.cross_validation’更改为
小炸鸡钟熊·2025-01-18 18:30

如何使用Visual Studio Code调试PHP CLI应用和Web应用

这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·2025-01-18 18:35

关于 PHP 性能优化

本文写的也是关于PHP性能优化、减少耗时方面的话题，虽然老生常谈，但还是以我的角度来一个总结或分享。网上关于50条PHP优化的方法，除此之外从架构或环境方面的优化建议等，是非常有益的。
很青的青蛙·2025-01-18 18:27

目前主流游戏引擎的分析报告

前言游戏引擎之争就像编程语言之争一样，在游戏开发圈永远是一个火爆的话题，目前市面上主流的一些游戏引擎，我们来给他们做一些比较，了解他们的历史，特点,为了严谨，备注一下写这个文章的时间编写时间是2021年
游戏开发88·2025-01-18 14:26

如何使用JavaScript开发AR(增强现实)移动应用 (一)

这是一个非常有趣的话题，因为它涉及到对Python中类与对象之间关系的更深理解。要理解为什么这种情况下方法依然能够被调用，我们需要逐步拆解Python类的构造方式以及方法绑定的原理。
·2025-01-18 14:55

通过Java代码实现图片的放大和缩小

在多模态模型的架构上，ChatGPT的绘图能力主要依赖以下几个核心组件：跨模态编码器（Cross-ModalEncoder）：跨模态编码器的作用是将文本和图像的特征进行对齐。
·2025-01-18 14:25

Python语言的计算机基础

一、Python简介Python是一种高级编程语言，由荷兰人GuidovanRossum于1991年首次发
疯狂小小小码农·2025-01-18 13:22

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

经过前期内测调试，ROS固定翼开源仿真平台今日正式上线！现平台除适配PX4+ROS环境外，也已实现AP+ROS环境下的单机飞行控制仿真适配。欢迎大家通过文末链接查看项目地址以及具体使用手册。
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21

OpenCV实例应用

/image/dige.png')kernel=np.ones((3,3),np.uint8)erosion=cv2.erode(img,kernel,iterations=1)erosion1=cv2
yzx991013·2025-01-18 13:48

深度学习模块C2f代码详解

这个模块是一个改进的CSP（CrossStagePartial）Bottleneck结构，旨在提高计算效率和特征提取能力。
你是狒狒吗·2025-01-18 12:44

【OpenCV入门学习--python】绘图函数

源代码：（查看教材《OpenCV-Python中文教程》段力辉译）importnumpyasnpimportcv2#Createablackimageimg=np.zeros((512,512,3),np.uint8
喜欢星星的田螺姑娘·2025-01-18 12:09

LargeAD：用于自动驾驶的大规模跨传感器数据预训练

25年1月来自新加坡国立大学、南京航空航天、德国Bremerhaven技术大学、上海AI实验室、香港科技大学和香港大学的论文“LargeAD:Large-ScaleCross-SensorDataPretrainingforAutonomousDriving
硅谷秋水·2025-01-18 10:27

python 服务端主动发数据_python使用socket向客户端发送数据的方法

PythonSocket通讯例子详解创新从模仿开始！python中内置的socket模块使得网络编程更加简单化，下面就通过两个小小脚本来了解客户端如何与服务器端建立socket。
weixin_39565910·2025-01-18 09:22

【Vim Masterclass 笔记16】S07L32 + L33：同步练习09 —— 掌握 Vim 宏操作的六个典型案例（含点评课内容）

文章目录S07L32Exercise09-Macros1训练目标2操作指令2.1.打开macros-practice.txt文件2.2.练习1：将旧版Python代码转换为新版写法2.3.练习2：根据列表内容批量创建
安冬的码畜日常·2025-01-18 08:14

医院如何进行安全等级保护？！推介方案：医院网络安全等级保护解决方案V1.0

第一章项目概述背景1.1项目背景医院网络复杂，需满足高效办公和外界通讯需求，同时保障数据安全，应对《网络安全法》和等级保护要求。
智慧化智能化数字化方案·2025-01-18 08:43

前端框架: Vue3组件设计模式

在Vue3中，组件设计模式是一个非常重要的话题，良好的组件设计模式可以提高代码的可维护性和可扩展性，本文将深入探讨Vue3组件设计模式的相关内容。一、组件化开发模式组件化概念及优势在前端开发中
苹果酱0567·2025-01-18 08:37

GitHub加速——Microsoft Edge拓展

下载网址如下：MicrosoftEdge加载项里面还有其他有用的拓展，可以看看
MaximusCoder·2025-01-18 03:06

NAT类型的判断（RFC3489）

2、RestrictedConeNAT(限制锥形)：所有内网的IP和端口的请求，都会被映射成同一个外网IP和端口，但是只有内网主动通讯过的外网主机可访问内网主机。3、PortRestricte
tzhlovesakura·2025-01-18 02:00

高级java每日一道面试题-2025年01月16日-框架篇[Mybatis篇]-说说Mybatis的缓存机制?

我回答:在Java高级面试中，MyBatis的缓存机制是一个重要的话题。MyBatis是一个流行的Java持久化框架，它提供了强大的数据库访问能力和灵活的SQL映射配置。
java我跟你拼了·2025-01-18 02:28

C语言进阶——通讯录模拟实现

——余秋雨《文化苦旅》目录一、前言二、正文1.大体框架2.界面显示3.创建通讯录4.初始化通讯录5.增加联系人6.显示联系人7.删除联系人8.查找联系人9.修改联系人10.排序联系人三、结语一、前言在上一章的结构体的学习中
_麦麦_·2025-01-18 02:26

CSV文件转换coe

CodeN=165;y=zeros(N,1);%unzip('Under_A.ila')A=importdata('Control_txA.csv');fid=fopen('demo.coe','wt'
一条九漏鱼·2025-01-18 02:23

《软硬协同优化，解锁鸿蒙系统AI应用性能新高度》

在当今数字化时代，鸿蒙系统与人工智能的融合正逐渐成为科技领域的热门话题。如何通过软件和硬件协同优化，进一步提升鸿蒙系统中AI应用的整体性能，成为了开发者和技术爱好者们关注的焦点。
·2025-01-18 01:03

【Nail it】ROS1 & ROS2 通信（ros2/ros1_bridge）

情况说明：目标是实现ros2容器和ros1主机的通信，可以起一个ros1容器作为桥梁（若是在一个主机同时包含ros1&ros2，配置更加方便）.1.起一个noetic的容器dockerrun-it--networkhost
肝帝永垂不朽·2025-01-17 23:08

winform应用新建wpf控件后发生的初始化问题

问题描述严重性代码说明项目文件行禁止显示状态错误未知的生成错误“因为没有预加载，所以无法解析程序集“Microsoft.EntityFrameworkCore,Version=1.1.6.0,Culture
小何程序员·2025-01-17 21:48

损失函数BinaryCrossentropy例子说明

官方说明书的例子其实特别简单明了，y_true=[[0.,1.],[0.,0.]]y_pred=[[0.6,
小林书店副编集·2025-01-17 21:43

C#使用WebView2指定用户数据文件夹

1.权限问题导致创建缓存文件夹失败做项目时遇到一个问题，用户将程序装到了C:\ProgramFiles(x86)文件夹下，在运行WebView2实例加载时报错，提示：“无法创建数据目录MicrosoftE
碎碎念的安静·2025-01-17 21:08

text2sql框架-DB-GPT使用总结

1.说明DB-GPT是一个开源的AI原生数据应用开发框架官方地址是：https://www.yuque.com/eosphoros/dbgpt-docs/2.项目下载使用源码安装DB-GPT，DB-GPT
adrninistrat0r·2025-01-17 20:33

Selenium的webdriver下载地址

chromedriver.storage.googleapis.com/index.htmlhttps://googlechromelabs.github.io/chrome-for-testing/edge下载地址：https://developer.microsoft.com
aguaicat·2025-01-17 20:31
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