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ROS语音识别
2021-01-02随笔
人工智能时代最重要的是机器学习,像数据分析、图像识别、数据挖掘、自然语言处理、
语音识别
等都是以其为基础的,也可以说人工智能的各种应用都需要机器学习来支撑。
0清婉0
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2024-09-09 23:26
xacro->urdf->pdf
在
ROS
2系统中,要将xacro文件转换为PDF文件,可以按照以下步骤操作:步骤1:将Xacro文件转换为URDF文件首先,需要将xacro文件转换为urdf文件。
课堂随想
·
2024-09-09 23:58
双臂ROS仿真
机器人
基于深度学习的对抗样本生成与防御
这对图像分类、自然语言处理、
语音识别
等应用构成了严重威胁,因此相应的防御措施也在不断发展。1.对抗样本生成对抗样本生成的方法主要有两大类:基于梯度的方法和基于优化的方法。
SEU-WYL
·
2024-09-09 21:49
深度学习dnn
深度学习
人工智能
编程学习笔记秘籍:开启高效学习之旅
目录引言:正文:方向一:笔记工具选择传统纸质笔记本电子文档类工具(如Mic
ros
oftWord、WPS等)专业编程笔记软件(如Notion、Evernote等)在线代码托管平台(如GitHub、GitLab
青云交
·
2024-09-09 17:23
java学习
教学
学习
笔记
传统纸质笔记本
笔记工具选择
笔记结构设计
实践与复习策略
掌握了高效记录并整理笔记的方法
pytorch NLP自然语言处理入门一:文本表示
开始编辑:2024/2/16;最后编辑2024/2/16教程出自:https://learn.mic
ros
oft.com/en-sg/training/modules/intro-natural-language-processing-pytorch
whyte王
·
2024-09-09 16:13
pytorch
NLP基础
pytorch
自然语言处理
人工智能
垂类大模型:领域专家参与的重要性
早期的AI模型专注于处理和分析任务,如图像识别、
语音识别
和情感分析。这些模型通常是在大型数据集上训练的,标注任务多可以由具有一般技能的人类执行,早期模型中的缺陷可以被标注员轻松识别和纠正。
澳鹏Appen
·
2024-09-09 15:39
生成式AI
人工智能与机器学习
人工智能
AI
生成式AI
两种常用损失函数:nn.C
ros
sEntropyLoss 与 nn.TripletMarginLoss
两种用于模型训练的损失函数:nn.C
ros
sEntropyLoss和nn.TripletMarginLoss。它们在对比学习和分类任务中各自扮演不同的角色。接下来是对这两种损失函数的详细介绍。
大多_C
·
2024-09-09 14:55
人工智能
算法
python
机器学习
ros
的节点与包
ros
节点(node)与包(package)是
ros
系统的重要基本组成部分,依照官网说明做一个简单的整理,详细的参考官网教程官网网址:https://wiki.
ros
.org/cn/
ROS
/Tutorials
well_fly
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2024-09-09 13:53
ros
机器人
#define、#undef、Preprocessor Mac
ros
、if、#if、#ifdef、#ifndef
#define简单的宏定义。#defineMAXTIME1000#defineMAXTIMEtrue#defineMAXTIME没有设置值的宏定义不能在if条件语句和#if预编译语句中使用,但是可以在#ifdef和#ifndef中使用。#defineCONDITION#ifdefCONDITION为true#ifndefCONDITION为false#undef取消宏定义。#undefMAXTIM
Billlin
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2024-09-09 13:34
推荐项目:VITS2 Chinese - 轻松转化你的中文语音至文本
VITS2中文语音合成项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/vi/VITS2-Chinese项目介绍VITS2Chinese是一个针对中文语音的自动转文字工具,它简化了传统
语音识别
的复杂流程
傅尉艺Maggie
·
2024-09-09 12:14
深度学习与遗传算法的碰撞——利用遗传算法优化深度学习网络结构(详解与实现)
))self.model.summary()self.model.compile(optimizer=optimizers.Adam(lr=0.01),loss=losses.CategoricalC
ros
sentropy
2401_84003733
·
2024-09-09 12:42
程序员
深度学习
人工智能
python数据库事务_Python数据库事务编程
Python数据库接口支持非常多的数据库,你可以选择适合你项目的数据库:GadFlymSQLMySQLPostgreSQLMic
ros
oftSQLServer2000InformixInterbaseOracleSybase
weixin_39806808
·
2024-09-09 11:07
python数据库事务
c
ros
s join lateral 表连接
2.什么是C
ROS
SJOINLATERAL?C
ROS
SJOINLATERAL是PostgreSQL中一个非常强大的功能,它允许对左表的每一行执行右侧的子查询或表达式。
盖盖衍上_染染熊
·
2024-09-09 07:44
中间件
sql
postgresql
Atom Mac版:M1芯片优化,高效编码利器
通过
Ros
etta转译技术,Atom可以在M1芯片的Mac上流畅运行,为开发者提供一个高效的编码环境。本压缩包提供了一键式安装,用户只需解压并拖入应用程序文件夹即可使用。Atom支持丰
次元妹妹
·
2024-09-09 06:34
“在工作中学习”和“根据遇到的问题捡知识”两者有巨大不同
C++来说,现在主流的浏览器、数据库、Mic
ros
oftOffice、
常敲代码手不生
·
2024-09-09 04:52
沉羽
学习
学习方法
职场和发展
windows设置开机启动项
将文件放到下面路径即可实现每次开机启动C:\ProgramData\Mic
ros
oft\Windows\StartMenu\Programs\Startup
懷淰メ
·
2024-09-09 04:48
日常记录
windows
超详细:如何在windous系统下使用wsl虚拟机安装Ubuntu
file镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站前情提要:该方法只适用于Windows10以上版本,Ubuntu直接可在微软商店安装在这个网页docs.mic
ros
oft.com/zh-cn/
萌褚
·
2024-09-09 03:03
云计算架构最全方案详解
代表厂商:AWSEC2、GoogleComputeEngine、Mic
ros
oftAzu
科技互联人生
·
2024-09-09 02:10
科技
数码
人工智能
云计算
架构
【网络安全】如何预防xss
XSS(C
ros
s-SiteScripting,跨站脚本攻击)是一种代码注入攻击。攻击者通过在目标网站注入恶意脚本,使其在用户浏览器中执行,从而窃取用户敏感信息如Cookie和SessionID。
不会代码的小徐
·
2024-09-09 02:10
web安全
xss
安全
人机交互与现代战争
(2)
语音识别
和自然语言处理:通过
语音识别
和自然语言处理技术,士兵可以通过语音指令与武器系统、通信设备等进行交互,提高操作效率和减
人机与认知实验室
·
2024-09-09 02:35
人机交互
区分PC端还是移动端
va
ros
=function(){varua=navigator.userAgent,isWindowsPhone=/(?:WindowsPhone)/.test(ua),isSymbian=/(?
praycis
·
2024-09-09 01:34
MS PPT一键设置全部文本框字体和大小(VBA)
适用于Mic
ros
oftPPT2021版本。作用:将PPT全部文本框进行字体和字体大小设置。弊端:执行后会使全部字体被改变,建议在写完ppt后,先执行该脚本,再把局部字体手动调整。
哆啦Ci梦
·
2024-09-08 23:48
VBA
开发语言
c++利用ado操作excel(.xls)或(.xlsx)文件
//ConnectionString=_T("Provider=Mic
ros
oft.Jet.OLEDB.4.0;DataSource=");ConnectionString=_T("Provider=Mic
ros
oft.ACE.OLEDB
三无人员9630
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2024-09-08 23:18
[rk3588 ubuntu20.04]移植
ROS
2
目录1使用命令行安装
ROS
21.1设置语言1.2添加源1.3安装
ROS
21.4设置环境变量2在编译源码阶段安装
ROS
22.1调整roofts.img大小2.2安装
ROS
23
ROS
2功能测试1使用命令行安装
嵌入式成长家
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2024-09-08 21:03
linux内核的系统实战
ubuntu
ROS2
ROS2移植
新的机器学习特性包含Python
Mic
ros
oftaa在其AzureML提供的机器学习功能中增加了几个新功能,包括更好地集成Python和自动自调优功能,以便更快地进行模型开发。
无聊的小明老师
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2024-09-08 21:28
Rust宏的使用
rust中宏有两大类:声明宏和过程宏,然后过程宏又分为三小类——Funtion-likemac
ros
、Derivemacraos、Attributemac
ros
.声明宏(macro_rules!)
foshouguacai
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2024-09-08 20:58
rust
区块链
vscode python task.json2.0.0
{//Seehttps://go.mic
ros
oft.com/fwlink/?
逆来顺受
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2024-09-08 16:00
日常积累
vscode
task
文件相关操作
一、文件上传usingMic
ros
oft.AspNetCore.Http;usingMic
ros
oft.AspNetCore.Mvc;usingRenci.SshNet;namespaceWeCharGroupTest
m0_50985216
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2024-09-08 13:34
.netcore
Github 2024-05-24 开源项目日报 Top10
根据开发语言中项目的数量,汇总情况如下:开发语言项目数量Python项目3非开发语言项目2TypeScript项目2JavaScript项目1Kotlin项目1C#项目1C++项目1Shell项目1Mic
ros
oftPowerToys
老孙正经胡说
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2024-09-08 12:57
github
开源
Github趋势分析
开源项目
Python
Golang
隐语课程 SecretFlow的安装部署
dism.exe/online/enable-feature/featurename:VirtualMachinePlatform/all/norestart2.在Windows上安装WSL2,安装WSL|Mic
ros
oftLearn3
皓月雪
·
2024-09-08 12:57
学习
笔记
机器学习-神经网络:循环神经网络(RNN)详解
RNN的设计目标是模拟和处理序列中的时间依赖关系,使其成为许多应用场景的理想选择,如自然语言处理(NLP)、时间序列预测和
语音识别
等。
刷刷刷粉刷匠
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2024-09-08 11:54
机器学习
机器学习
神经网络
rnn
ros
2每次都要source install/setup.bash,这里教你如何解决
每次打开终端自动载入指定工作空间文件路径打开终端sudonano.bashrc//打开.bashrc文件在最后面添加source+路径,路径是工作空间中的的setup.bash文件路径source~/
ros
2
躺平了,不信你看
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2024-09-08 10:20
ROS2学习
bash
开发语言
c语言
青少年编程
Rhinoce
ros
8 for Mac/Win:重塑三维建模边界的革新之作
Rhinoce
ros
8(简称Rhino8),作为一款由RobertMcNeel&Assoc公司开发的顶尖三维建模软件,无论是对于Mac还是Windows用户而言,都是一款不可多得的高效工具。
平安喜乐616
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2024-09-08 10:19
Rhinoceros
8
Rhino
8
三维建模软件
犀牛8
血型不决定性格,但却影响疾病发生
1血型与心血管疾病2012年9月,发表在《动脉硬化、血栓形成和血管生物学》(Arterioscle
ros
is,thrombosis,andvascularbiology)上的一项研究《两项前瞻性队列研究中的
热情似火2019
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2024-09-08 07:30
【统计学习方法】感知机
一、前言感知机是Frank
Ros
enblatt在1957年就职于康奈尔航空实验室时所发明的一种人工神经网络。它可以被视为一种最简单的前馈神经网络,是一种二元线性分类器。
jyyym
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2024-09-08 04:08
ml苦手
机器学习
【Redis】Windows平台编译调试运行Redis,并附编译问题解决方案
Windows-Redis源码开源路径:https://github.com/mic
ros
oftarchive/redis源码下载后:整体解决方案直接全部重新编译生成。编译问题解决
Michael_Good
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2024-09-08 03:27
redis
redis
数据库
缓存
WhisperX: 带时间戳的自动
语音识别
及说话人分离
WhisperX:带时间戳的自动
语音识别
及说话人分离whisperXm-bain/whisperX:是一个用于实现
语音识别
和语音合成的JavaScript库。
史恋姬Quimby
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2024-09-08 00:06
怎么改变安装在系统兼容软件C
ros
sOver中Windows软件的语言设置
默认情况下,C
ros
sOver中所新建的Windows应用程序将从主机操作系统获取我们的语言和格式样式。免费的C
ros
sOver下载安装包:http://wm.makeding.com/iclk/?
小皇可可
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2024-09-07 19:33
人工智能与机器学习原理精解【1】
文章目录
Ros
enblatt感知器感知器基础收敛算法算法概述算法步骤关键点说明总结C++实现要点代码参考文献
Ros
enblatt感知器感知器基础感知器,也可翻译为感知机,是一种人工神经网络。
叶绿先锋
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2024-09-07 19:06
基础数学与应用数学
神经网络
人工智能
深度学习
MIPS架构——汇编代码转机器代码编译器 Matlab GUI
主函数C2M1functionvarargout=C2M(varargin)2val=ze
ros
(1,1);34%C2MMATLABcodeforC2M.fig5%C2M,byitself,createsan
diaobing4810
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2024-09-07 17:50
matlab
嵌入式
深入理解 Python 中的循环和迭代
循环,特别是for循环,是Python中常见的语句,甚至于Guidovan
Ros
sum(Python创始人)在评论递归的时候说过在Python中“递归已死”,我想这句话的意思不是说在Python中不能用递归
程序员孔乙己
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2024-09-07 16:41
python
开发语言
后端
Clos Network
在此之前,要实现“无阻塞的架构”,只能采用NxN的C
ros
s-bar方式。而Clos的架构可以用简单的小规模交换机(电话交换机)搭建大型的交换架构。这就是CharlesClos的事迹。
dieyuqi2955
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2024-09-07 16:09
存储集群消除pg数量过多的告警
root@xxxxxxxxxxxxxx~]#ceph-scluster334cfe7e-9ccc-483d-8d2c-218fde3a5fdehealthHEALTH_WARNtoomanyPGspe
rOS
D
大 大金
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2024-09-07 15:36
ceph
云架构(六)隔离模式
Bulkheadpattern-AzureArchitectureCenter|Mic
ros
oftLearnBulkhead模式是一种容错的应用程序设计类型。
_isPan
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2024-09-07 15:36
架构
java
开发语言
解决OSError: [WinError 126] 找不到指定的模块。 Error loading “E:\Environment\Python\Python310\lib\site-packages
Errorloading“D:\Anaconda3\Lib\site-packages\torch\lib\fbgemm_lamacleane
ros
error:[winerror126]找不到指定的模块
Jack_pirate
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2024-09-07 14:23
python
开发语言
stm32mp1使用qt
/st*运行,选择安装目录在/opt/st/stm32mp1/qt_c
ros
sC
tao_sc
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2024-09-07 13:19
stm32
qt
嵌入式硬件
python lib
ros
a音频处理库 Core IO and DSP(翻译文档)
英文文档地址:http://lib
ros
a.github.io/lib
ros
a/core.html由于本人才疏学浅,如有翻译错误,请指出,谢谢!
FQ_G
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2024-09-07 13:17
音频
librosa
python
语音识别
学习笔记2024
目录dragonfly阿里达摩院FunASR:一款高效的端到端
语音识别
工具包不错的功能介绍lib
ros
a安装
语音识别
dragonfly阿里达摩院FunASR:一款高效的端到端
语音识别
工具包不错的功能介绍
AI算法网奇
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2024-09-07 12:16
深度学习基础
音视频
人工智能
Python lib
ros
a模块介绍
lib
ros
a语音信号处理模块参考链接:https://www.cnblogs.com/LXP-Never/p/11561355.html
骚火棍
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2024-09-07 12:15
人生苦短
我用Python
librosa
lib
ros
a,一个很有趣的 Python 库!
大家好,今天为大家分享一个很有趣的Python库-lib
ros
a。
陈序不懂程序
·
2024-09-07 12:43
python
开发语言
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