ROS资料第5页

自动驾驶中间件技术对比

转载：自动驾驶中间件技术辨析：ROS、Apex.Grace、DDS、AutoSAR和AutoSARAdaptive-CSDN博客在自动驾驶技术的演进中，中间件作为连接硬件、操作系统与应用软件的核心枢纽，

小牛蛋·2025-03-17 18:22

Spark Sql 简单校验的实现

在网上参考了很多资料，都是要依赖Sparksession，这个需要spark环境，非常不友好，jdk版本也不好控制。

小小小小小小小小小小码农·2025-03-17 17:50

iOS 文件预览（PDF、Excel、World等）之QuickLook框架

官方的开发文档中说明其支持的文件类型有：iWorkdocumentsMicrosoftOfficedocuments(Office‘97andnewer)RichTextFormat(RTF)do

仰望星空01·2025-03-17 17:17

iOS QLPreviewController预览PDF文件等（Swift）

可以显示的文件有：文档类：PDF(.pdf)MicrosoftOffice文件：Word文档(.doc,.docx)Excel表格(.xls,.xlsx)PowerPoint演示文稿(.ppt,.pptx

#摩斯先生·2025-03-17 16:43

vue创建项目报错“禁止运行脚本about_Execution_Policies”

about_Execution_Policies介绍官网地址：关于执行策略-PowerShell|MicrosoftLearnPow

yuyanxinyu·2025-03-17 16:12

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

本系列内容介绍：主要参考资料：《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记，仅供参考。

-一杯为品-·2025-03-17 16:38

迪威 3D 模型发布系统：制造业产品展示革新利器

传统的产品展示方式往往受限于平面资料或有限的实物展示，难以让客户深入了解产品的复杂结构与精妙细节。

3D小将·2025-03-17 15:32

PlanLLM: 首个支持开放词汇与封闭集任务的跨模态视频程序规划框架

该方法在COIN、CrossTask、NIV三个基准数据集上取得显著性能提升，展现了其在弱监督学习中的有效性

·2025-03-17 15:11

解决 Flutter Device Daemon 启动失败问题的实践记录

看似是个小问题，但折腾了好久，最终通过日志分析和查阅资料才找到了解决办法。这里记录一下整个问题的排查过程，希望能帮助到遇到类似问题的小伙伴。

又吹风_Bassy·2025-03-17 14:55

微服务架构: SpringCloud实战经验总结

微服务架构:SpringCloud实战经验总结一、微服务架构简介什么是微服务架构微服务架构（MicroservicesArchitecture）是一种以业务功能组织的松散耦合、高内聚的服务架构。

苹果酱0567·2025-03-17 13:48

单体架构、微服务组件与解决方案

资料：微服务、MQ资料链接:https://pan.baidu.com/s/1nzCJ-hNw854uFJQf6jWobg提取码:yyds单体架构微服务拆分与改进将单体项目拆分成微服务项目1、拆分原则

Forever Nore·2025-03-17 13:48

【动手学深度学习】#1PyTorch基础操作

主要参考学习资料：《动手学深度学习》阿斯顿·张等著【动手学深度学习PyTorch版】哔哩哔哩@跟李牧学AI目录1.1数据操作1.1.1入门1.1.2运算符1.1.3广播机制1.1.4索引和切片1.1.5

-一杯为品-·2025-03-17 13:17

38份DeepSeek核心资料汇总｜可下载

资料链接：https://pan.quark.cn/s/b469ed4018ff为了方便大家查找和使用，我们对之前发布过的DeepSeek系列学习资料进行了分类和汇总。

航锦234·2025-03-17 12:45

[QMT量化交易小白入门]-二十二、deepseek+cline+vscode,让小白使用miniQMT量化交易成为可能

python自动化工具·2025-03-17 12:10

Redis 安装详细教程（小白版）

一、Windows系统安装Redis方法1：直接安装（推荐新手）下载RedisforWindows访问微软维护的Redis版本：https://github.com/microsoftarchive/redis

小小鸭程序员·2025-03-17 11:07

【西安电子科技大学考研】25官方复试专业课参考书目汇总

大家可以结合本篇文章内容与招生目录参考书对比一下：【西电考研复试资料、讲课班陆续上线中~~~】有的参考书更新了版本，但是招生目录里仍然是之前的一些旧版本，关于参考书的版本问题，大家也可以在群内问一下

西电研梦·2025-03-17 11:34

[官文翻译]Flutter状态管理库Riverpod - 所有的Provider - StateProvider

2401_84166236·2025-03-17 10:30

跨域视线估计的协同对比学习（重点针对局部对比学习解释）

为了解决这一问题，新方法（CrossGazeGeneralization,CGaG）旨在通过特征解耦的方式减少领域差异对视线估计的影响，从而提高模型在跨域情况下的准确性和稳定性。

阳光明媚大男孩·2025-03-17 09:50

[生活] 如何区分 s ms us ns

注意缩写和原词不一定对应喔ssecondmsmillisecondusmicrosecondnsnanosecond

QT的狗·2025-03-17 09:20

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架

探索未来架构：基于AWS的响应式微服务框架reactive-refarch-cloudformationReactiveMicroservicesArchitectureswithAmazonECS,AWSLambda

柏赢安Simona·2025-03-17 07:08

python 使用microsoft-Florence-2-base进行图片描述生成

目录一、Florence-2简介二、代码实践三、多语言模型一、Florence-2简介Florence-2是一个先进的视觉基础模型，采用基于提示（prompt）的方式，处理广泛的视觉和视觉-语言任务。Florence-2能够解析简单的文本提示，执行如图像描述、物体检测和分割等任务。该模型利用FLD-5B数据集，该数据集包含54亿个注释，涵盖1.26亿张图像，用于掌握多任务学习。模型的序列到序列架构

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

powershell运行脚本报错

有关详细信息，请参阅https:/go.microsoft.com/fwlink/?LinkID=135170中的about_Execution_Policies。所在位置行:1字符:1+.

哦里哦里哦里给·2025-03-17 06:00

C# WinForm【DataTable分页查询与数据导出到Excel】

bindingNavigator分页控件bindingSource绑定数据源引用命名空间usingSystem;usingSystem.Data;usingSystem.Windows.Forms;usingExcel=Microsoft.Office.Interop.Excel

Easonflowers·2025-03-17 06:56

COMP9321 25T1

IntroductionTheNSWFuelCheckdatasetismaintainedbytheNSWGovernment.ItallowsmotoriststoaccesshistoricalandliveinformationaboutfuelpricesacrossNSW.Wehavedownloadedthe

·2025-03-17 06:52

c#中将数据库数据导出到EXCEL中

我分以下几步进行介绍：1，新建一个C#应用程序，在对话框上放置一个按钮，Name=buttonOutput,Text=Output,用这个按钮激发导出程序；2，添加对“MicrosoftExcel9.0ObjectLibrary

lujunql·2025-03-17 05:51

【Python】已解决：pip安装第三方模块（库）与PyCharm中不同步的问题（PyCharm添加本地python解释器）

屿小夏·2025-03-17 03:02

方案精读：185页PPT基于IPD流程的研发项目管理讲座

（本解读资料未包含于绑定资源内）绑定资源文档清单：2024版基于华为IPD与质量管理体系融合的研发质量管理(63页).pptxIPD流程操作细则(55页）.pptxIPD的基础知识介绍（54页）.pptIPD

智慧化智能化数字化方案·2025-03-17 02:57

数字化建设经营管理平台解决方案（34页PPT）（文末有下载方式）

数字化建设经营管理平台解决方案详细解读详细资料请看本解读文章的最后内容。在当今数字化浪潮中，企业经营管理平台的构建已成为提升企业核心竞争力的关键。

极客11·2025-03-17 02:27

计算机毕设论文灵魂模块：系统架构图设计终极指南（附资料）

【关注我，毕业设计不迷茫】|6年辅导经验|帮助1200+学子顺利毕业大家好，我是程序员小帅，一名专注于计算机毕业设计全流程辅导的技术博主。专注JavaWeb,我深耕毕设领域6年，累计输出1200+原创项目案例，辅导成功率接近100%。如果你正在为选题、代码、论文或答辩发愁，这里能给你最落地的解决方案！为什么架构图是毕设的灵魂？1️⃣展示系统思维：用一张图说清技术选型逻辑2️⃣设计说明书：开发前必须

计算机毕业设计小帅·2025-03-17 00:08

【C语言开源库】lw_oopc：轻量级的C语言面向对象编程框架

LW_OOPC最佳实践LW_OOPC的优点LW_OOPC的缺点总结幕后花絮参考资料轻量级的面向对象C语言编程框架LW_OOPC介绍轻量级的面向对象C语言编程框架LW_OOPC介绍摘要s本文介绍一种轻量级的面向对象的

机载软件与适航·2025-03-17 00:06

Linux 与 RTOS的主要区别到底是啥？

在经过查阅资料后，我想我得到了答案区别你

胡涂涂~·2025-03-16 23:02

Python模块详解：定义、操作方法与高级特性

如果你正在学习Python，那么你需要的话可以点击这里Python重磅福利：入门&进阶全套学习资料、电子书、软件包、项目源码等等免费分享！在Python中，模块是一个包含Python定义和语句的文件。

编程咕咕gu-·2025-03-16 21:48

install gdal in python

1.Preparespython27vcforpython27http://download.microsoft.com/download/7/9/6/796EF2E4-801B-4FC4-AB28-B59FBF6D907B

拙云·2025-03-16 19:05

PMP冲刺每日一题(32)答案解析

作者简介：程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱：[[email protected]]PMP资料导航：PM菜鸟（查阅PMP大纲考点）座右铭：上善若水，水善利万物而不争。

PM简读馆·2025-03-16 18:58

Azure Kubernetes(AKS)云部署平台

AzureKubernetes(AKS)简介：部署官网：https://portal.azure.com/链接：https://docs.microsoft.com/zh-cn/azure/aks/AzureKubernetes

Dust | 糖·2025-03-16 16:39

[学习笔记] Windows编程——GDI——（六）设备上下文

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/device-contexts6设备上下文设备上下文是一种结构，用于定义一组图形对象及其关联属性

根本没在怕哦·2025-03-16 15:04

[学习笔记] Windows编程——GDI——（三）裁剪

原文链接：https://learn.microsoft.com/en-us/windows/win32/gdi/clipping3裁剪剪裁是将输出限制为应用程序窗口的工作区中的某个区域或路径的过程。

根本没在怕哦·2025-03-16 15:03

DeepSeek+元脑企智大模型一体机（培训交流）

互联网各领域资料分享专区(不定期更新)：Sheet获取方式：请用手机点击链接进行保存，会自动赠送1TB内存，若链接生效请及时后台留言，谢谢。

互联网之路.·2025-03-16 13:48

CNBr活化琼脂糖凝胶4B，CNBr-Activated Sepharose 4B

CNBr活化琼脂糖凝胶4B是一种用于固定含伯胺配基的预活化填料，以下是其详细介绍：基本信息中文名称：溴化氰活化琼脂糖凝胶4B英文名称：CNBr-ActivatedSepharose4B外观：白色浆状物，

陕西星贝爱科·2025-03-16 12:12

Spring cloud公共模块

1.0公共的模块是公共的工具包以及实体等2.添加架包4.0.0com.java.springcloudmicroservice0.0.1-SNAPSHOTmicroservice-commonorg.springframework.bootspring-boot-starter-data-jpa3

weixin_30402085·2025-03-16 12:40

7.探索XSS跨站脚本攻击

XSS（Cross-SiteScripting，跨站脚本攻

早安TnT·2025-03-16 11:04

ros如何编译python文件_（二）ROS入门——4.如何编写ROS的第一个程序hello_world

ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行，依托代码开源和模块间协作等特性，给机器人开发者带来了很大的方便。

weixin_39935903·2025-03-16 11:34

js中的export、import、export default等导入导出全解

前端因为规范不同，所以不同的环境会有不同的导入导出方法，因为经常弄混所以特地记一下方便以后查阅记忆，本笔记都是自己总结或查阅资料得出，如有错误请帮忙指出。

庸懒·2025-03-16 11:03

ROS2——C++新特性

1.自动类型推导auto,可以自行将定义的变量赋值为整形、浮点型、字符型.....2.智能指针c++11提供了三种类型的智能指针：std::unique_ptr、std::shared_ptr和std::weak_ptr。在同一个程序中将某个资源使用智能共享指针进行管理，那么该数据无论在多少个函数内进行传递，都不会发生资源的复制，运行效率会大大提高。当所有的程序使用完毕后，还会自动收回，不会造成内

A_lvvx·2025-03-16 10:00

【JVM】卸载JDK后问题could not open …jvm.cfg

=PNZ=BeijingL·2025-03-16 08:41

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

基于asp.NET的病历管理系统 (源码+net+vue+部署文档+讲解等)

文末获取源码+数据库感兴趣的可以先收藏起来，还有大家在毕设选题（免费咨询指导选题），项目以及论文编写等相关问题都可以给我留言咨询，希望帮助更多的人文章目录前言程序资料获取一、项目技术二、项目内容和功能介绍三

qq_1406299528·2025-03-16 04:15

Qt 设置窗体透明

二、半透明方法设置1、窗体及子控件都设置为半透明1）setWindowOpacity(0.8);//参数范围为0-1.0，通过QSlider控件做成透明度控制条本文福利，莬费领取Qt开发学习资料包、技术视频

Qt开发老杰·2025-03-16 03:06

论单调队列优化DP

前情提要，参考资料：单调队列优化DP（超详细！！！）-endl\n-博客园【动态规划】选择数字（单调队列优化dp）_哔哩哔哩_bilibili背景：最近作者快被DP逼疯了，写篇博客做记录。

VU-zFaith870·2025-03-16 02:02

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

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