ROS资料第5页

FMOD：声音设计与FMODStudio集成教程_2024-07-16_15-13-23.Tex

常见声音文件格式WAV(WaveformAudioFileFormat)WAV是最常见的无损音频格式，由Microsoft和IBM共同开发。它保留了原始音频的所有数据，因此文件大小较大，但音质

chenjj4003·2025-03-14 12:15

【扩散模型Diffusion Model系列】1-一篇文章带你快速入门扩散模型Diffusion Model，个人入门学习路线+优质学习博客资料

文章目录零、写在前面一、扩散理论缘起DDPM再见，马尔科夫！高视角DDIMLevelup！更高视角SDE、ScoreMatching、ODE走直线！RectifiedFlow和FlowMatching二、模型结构传统派LDMUNet:StableDiffusion维新派MMDiT：StableDiffusion3/Flux三、加速采样多走一步，再比较ConsistencyModel/LCM半白箱采

Leafing_·2025-03-14 12:14

大模型开发教程：从零开始的入门指南！

前排提示，文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦！二、基础知识2.1人工智能与深度学习的概念人工智能(AI)是计算机科学的一个分支，旨在使计算机能够执行通常需要人类智能的任务。

程序员二飞·2025-03-14 11:41

【已解决】conda环境下ROS2 colcon build编译选择特定python解释器_anaconda 使用colcon

m0_60607675·2025-03-14 11:07

使用Typora+PicGo+Gitee打造全新Markdown博客创作环境

软件简介第二部分：实现2.1软件下载2.2GiTee账户令牌与仓库创建2.3PicGo配置工作2.4Typora配置工作第三部分：总结3.1关于创作3.2本文修订记录3.3本文所使用的各个软件版本第四部分：参考资料第一部分

AI菜鸟·2025-03-14 10:31

C++ 并发编程实战学习笔记

.初步了解多线程三.线程所属权管理四.线程间共享数据五.同步并发操作六.C++内存模型和原子类型操作七.基于锁的并发数据结构设计八.无锁数据结构九.并发代码设计十.高级线程管理十一.并行算法十二.参考资料基本接口

myc13381·2025-03-14 10:01

ArcGIS技巧-解决ArcMAP中无法交换图层的问题

本文基于B站GIS之梦的Arcgis零基础入门教程第13节，及同作者提供的联系数据（见视频评论区），感谢UP提供的学习资料，以下附视频链接：Arcgis零基础入门教程_哔哩哔哩_bilibili缩略版：

称昵写填未·2025-03-14 10:00

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3

真相很简单·2025-03-14 08:19

笔记:代码随想录算法训练营day42:LeetCode188.买卖股票的最佳时机IV,309.最佳买卖股票时机含冷冻期,714.买卖股票的最佳时机含手续费

学习资料:代码随想录感觉还没有把这个股票的递归变成直觉的东西.anyway,每一天的各种状态都是从上一天的各种状态中优化出来的,到最后的再选择一个最大的状态,应该是没啥问题,不会有漏掉的情况188.买卖股票的最佳时机

jingjingjing1111·2025-03-14 07:38

打卡代码随想录第17天：LeetCode654.最大二叉树、617.合并二叉树、700.二叉搜索树中的搜索、98.验证二叉搜索树

学习资料：代码随想录文中含LLM生成内容，不一定对654.最大二叉树力扣题目地址思路：不断寻找该部分的最大值去切割数组，不断递归，到在左闭右开区间不成立时，返回空节点。

jingjingjing1111·2025-03-14 07:08

笔记：代码随想录算法训练营第35天： 01背包问题二维、 01背包问题一维、LeetCode416. 分割等和子集

学习资料：代码随想录这一块儿学得挺痛苦注：文中含大模型生成内容动态规划：01背包理论基础卡码网第46题思路：五部曲定义：dp[i][j]为第i个物品背包容量为j，能装下的最大价值递推公式：dp[i][j

jingjingjing1111·2025-03-14 07:08

Python全栈开发爬虫+自动化办公+数据分析教程

采用模块化结构进行深度技术解析：Python全栈开发综合实战教程1、Python全栈开发教程、+爬虫+自动化办公+数据分析课程https://pan.quark.cn/s/9bbb9c39e9652、传送资料库查询

jijihusong006·2025-03-14 05:51

python 编写接口部署到服务器

TotoBingo·2025-03-14 04:20

医疗诊断 AI Agent：LLM 在临床决策支持中的角色

收集资料：搜集相关资料，包括研究论文、技术文献、实际案

AGI大模型与大数据研究院·2025-03-14 04:17

Pycharm导入anaconda环境报错error code2

问题：在pycharm中导入anaconda已经创建好的虚拟环境时，报错errorcode2，如下图解决：查阅资料后，发现不是导入anaconda下的env文件夹的对应虚拟环境中的python.exe，

Links.·2025-03-14 04:17

自然语言处理：文本聚类

就好比在一个大型图书馆中，文本聚类能够像智能管理员一样，把各种书籍按照主题分类摆放，方便读者快速找到所需资料。而实现文本聚类的方法有很多，其中k均值聚类算法、

老赵爱学习·2025-03-14 03:14

linux环境下安装和卸载Mysql5.5

学习资料参考：http://down.chinaz.com/server/201107/806_1.htmhttp://blog.itblood.com/completely-uninstall-the-mysql-under-linux-graphic-tutorials.html1

test_soy·2025-03-14 02:41

全球首款通用AI Agent「Manus」来了！中国团队打造，让AI真正替你干活！

1.官网立即下载完整资料点击立即免费获取本文所有操作指南及最新动态已整理完成，点击上方链接即可免费领取！一、Manus是什么？

ruanjianan1·2025-03-14 02:10

Manus详解，看这一篇就够了

Monica公司发布了AIAgent智能体产品——Manus，是一款具备突破性技术的通用型AI代理，根据Manus官网（https://manus.im）技术白皮书和网络公开资料，整理Manus核心技术和应用信息如下

程序员鑫港·2025-03-14 02:39

AFSim仿真系统—06 子系统位置、方向、回转和扫描

对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴，可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客https://blog.csdn.net/henggesim/article

仿真小课堂·2025-03-14 01:02

AFSim仿真系统—12 链接更新指南

对本书全文和AFSIM其它资料感兴趣的伙伴，可联系作者领取~全部内容索引请看⬇️⬇️⬇️《AFSim2.9中文参考手册》-CSDN博客编辑https://blog.csdn.net/henggesim/

仿真小课堂·2025-03-14 01:02

3d 数学（叉乘、四元素、四元素旋转、四元素和四元素相乘、鼠标控制物体旋转、发射子弹、环形发射子弹、子弹缓冲池）

a(x,y,z)b(i,j,k)a*b=(y*k-z*j,x*k-z*i,x*j-y*i)publicclassCrossTest:MonoBehaviour{public

ོꦿ映ꦿ言᭄﹆ོོོ·2025-03-14 00:25

【harmonyOS NEXT 下的前端开发者】WAV音频编码实现

背景原文js实现封装MP4格式文件并下载中，因为近几年的技术更新与变化，一些重要的资料网站也被关停了。然而，我现

九酒6·2025-03-14 00:24

功能测试和接口测试详解

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快本文主要分为两个部分：第一部分：主要从问题出发，引入接口测试的相关内容并与前端测试进行简单对比，总结两者之前的区别与联系。

测试老哥·2025-03-13 23:17

C语言中的可变参数宏（Variadic Macros）

文章目录C语言中的可变参数宏（VariadicMacros）1.什么是可变参数宏？

人才程序员·2025-03-13 21:07

在与SQL server 建立连接时出现与网络相关的或特定于实例的错误。未找到或无法访问服务器。请验证实例名称是否正确并且SQL server已配置为允许远程连接。error40 错误53

目录项目场景：问题描述：原因分析：解决方案：1，开启SQLserver服务菜单——>MicrosoftSQLServer2014——>SQLServer2014配置管理器?

繁华哟·2025-03-13 21:36

python爬虫遇到IP被封的情况，怎么办？(2)

①urllib的代理设置fromurllib.errorimportURLErrorfromurllib.requestimportProxyHandler,build_opener‘’’更多Python学习资料以及源码教程资料

2301_82242251·2025-03-13 21:03

playWright学习总结

视频：快速上手-3-示例_哔哩哔哩_bilibili资料：Xpath/Role/视觉定位方法-白月黑羽安装：直接使用命令安装：pipinstallplaywright安装需要的浏览器：playwrightinstall

one day321·2025-03-13 20:30

【Docker的安装卸载】

前言官网教程：docker官网文档卸载和安装都严格按照官网教程来，网上的资料太杂了，有可能适合发布者自己当下的安装，并不适合所有人。

是的_小太阳·2025-03-13 20:29

C++ 实现 ROS 2 点云欧几里得聚类

C++实现ROS2点云欧几里得聚类在LivoxMid-360采集的sensor_msgs::msg::PointCloud2点云数据上进行欧几里得聚类（EuclideanClusterExtraction

·2025-03-13 20:01

2024年最新【AcWing】蓝桥杯集训每日一题Day7 贡献法 4261，2024年最新2024春招面试

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化的资料的朋友，可以添加戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！

2401_84976300·2025-03-13 19:23

C++基础（VScode环境安装）

文件夹之后点一下这里，右键复制路径之后我们进入设置，搜索“环境变量”，选择“编辑系统环境变量”按Win+R,输入cmd，在控制台中输入g++--version安装VSCode插件必装插件：C/C++（Microsoft

奶龙牛牛·2025-03-13 19:22

差分注意力，负注意力的引入

syugyou·2025-03-13 17:09

HarmonyOS角落里的知识：通过图库中的图片并显示在Image组件中

开发者也可以基于其他适配的版本进行开发：IDE:DevEcoStudio4.0ReleaseSDK:Ohos_sdk_public4.0.10.13(APIVersion10Release)点击领取→纯血版全套鸿蒙HarmonyOS学习资料希望

不入流HarmonyOS开发·2025-03-13 17:32

基于python 利用ERA5 资料绘制水汽剖面图

#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonApr309:28:072023@author:PC"""#-*-coding:utf-8-*-"""CreatedonMonJul1116:54:302022@author:PC"""importcartopy.crsasccrsimportcartopy.featureascfeatureimportmatplotlib.py

happycatherin·2025-03-13 16:30

為何要部署VM在服務器

在服務器上部署虛擬機（VM）有以下幾個主要原因：使用VMwareESXi使用MicrosoftHyper-V使用Docker（輕量虛擬化）如果是容器化應用而非完整VM，可以使用Docker：2.MicrosoftHyper-V

蠟筆小新工程師·2025-03-13 16:58

大气视热源Q1与视水汽汇Q2的计算利用python以ERA5再分析资料为例

python代码：importosimportnetCDF4asncimportnumpyasnpimportxarrayasxrimportpandasaspdimportmetpy.constantsasconstantsfrommetpy.unitsimportunitsfrommetpy.calcimportmixing_ratio_from_specific_humidity,first

shift0516·2025-03-13 16:55

今天记录一下哈希表，因为一直有点不理解，所以今天查找了一些资料来理解哈希表

classSolution:defcopyRandomList(self,head:'Optional[Node]')->'Optional[Node]':ifnothead:returndic={}cur=headwhilecur:dic[cur]=Node(cur.val)cur=cur.nextcur=headwhilecur:dic[cur].next=dic.get(cur.next)d

suohanfjiusbis·2025-03-13 15:51

【软考-架构】3.1、数据库概述-三级模式-设计-数据模型

✨资料&文章更新✨GitHub地址：https://github.com/tyronczt/system_architect文章目录数据库系统三级模式-两级映像数据库设计考试真题第一题第二题数据模型✨E-R

小天努力学java·2025-03-13 14:12

【图像去噪】论文复现：TPAMI 2025！全面提升单图像去噪泛化性！像素级零样本去噪方法Pixel2Pixel的Pytorch源码复现，跑通源码，修改各种报错，框架详解，注释详细！

请先看【专栏介绍文章】：【图像去噪（ImageDenoising）】关于【图像去噪】专栏的相关说明，包含适配人群、专栏简介、专栏亮点、阅读方法、定价理由、品质承诺、关于更新、去噪概述、文章目录、资料汇总

十小大·2025-03-13 14:11

利用微软的 HTML 应用程序宿主程序的攻击

mshta.exe是微软的HTML应用程序宿主程序（MicrosoftHTMLApplicationHost），属于Windows系统组件。

zhaoyong631·2025-03-13 13:05

【梯度下降算法】

1947年FrankRosenblatt在感知机研究中首次系统应用梯度下降思想1.2机器学习时代的复兴21世纪深度学习革命使梯度下降算法获得新生：2006年Hinton团队在深度信念网络中的突破应用2

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:01

【Python基础详解】

Python是一种高级编程语言，由GuidovanRossum于1989年发明，并于1991年首次发布。它以简洁的语法和强大的功能而受到广泛欢迎，适用于Web开发、数据分析、人工智能等多个领域

蝉叫醒了夏天·2025-03-13 12:00

中级软件设计师2004-2024软考真题合集下载

中级软件设计师2004-2024软考真题合集下载资源亮点适用人群资源使用指南资源获取方式资源亮点「中级软件设计师历年真题及答案解析（2004-2024）」是全网最全、最新的备考资料合集，包含：21年完整真题

凡间晨光·2025-03-13 12:00

使用nexus在windows上搭建npm私服

一、下载安装1、在官网下载：NexusRepositoryManagerOSS3.x,解压至任意位置。

WDF.·2025-03-13 12:00

word处理控件Aspose.Words教程：使用 Python 删除 Word 中的空白页

API支持生成，修改，转换，呈现和打印文档，而无需在跨平台应用程序中直接使用MicrosoftWord。

CodeCraft Studio·2025-03-13 12:26

使用cnpmcore搭建npm本地仓库

参考资料：企业级包管理服务cnpmcore-知乎源码地址：https://github.com/cnpm/cnpmcore此工具当前还在发展阶段，只是一个registry，尚无web管理功能。

GodNew·2025-03-13 11:23

centos7中安装mongoDB4

Linux版本文章目录Linux版本一、上传文件到Linux上二、安装MongoDB三、配置环境变量四、运行mongodb资料：下载mongodb-linux-x86_64-rhel70-4.4.16一

Andy86666·2025-03-13 11:50

Ranger集成Kerberos

1.生成用户主体在kerberos服务器生成用于ranger的用户主体：kadmin.localaddprinc-randkeyhttp/[email protected]

Swordfall·2025-03-13 10:14

PMP冲刺每日一题(29)答案解析

作者简介：程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱：[[email protected]]PMP资料导航：PM菜鸟（查阅PMP大纲考点）座右铭：上善若水，水善利万物而不争。

PM简读馆·2025-03-13 10:38

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