ROS资料第8页

PMP冲刺每日一题(29)答案解析

作者简介：程序员转项目管理领域优质创作者个人邮箱：[[email protected]]PMP资料导航：PM菜鸟（查阅PMP大纲考点）座右铭：上善若水，水善利万物而不争。

PM简读馆·2025-03-13 10:38

基于大模型的Text2SQL微调的实战教程(二)

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于机器学习算法研究与应用。曾获得阿里云天池比赛第一名，CCF比赛第二名，科大讯飞比赛第三名。拥有多项发明专利。

herosunly·2025-03-13 09:36

DeepSeek本地部署傻瓜版教程｜学习资料合集

资料领取链接：https://pan.quark.cn/s/b469ed4018ff华为最新版PC支持DeepSeek本地部署了，拥有一个自己的DeepSeek优点有哪些？1：速度贼快，无延迟。

航锦234·2025-03-13 09:04

详细介绍ListView_DeleteItem

以下是关于**ListView_DeleteItem**函数的详细介绍，结合微软官方网页及搜索资料的核心内容：1.定义与作用ListView_DeleteItem是WindowsAPI中用

程工助力英语中国话·2025-03-13 08:25

Spring Boot HikariCP数据库连接池入门

当然，如下有一些资料，胖友可以阅读参考：《Druid连接池介绍》《为什么HikariCP被号称为

Ase5gqe·2025-03-13 07:49

Selenium工具使用Python语言实现下拉框定位操作

点击文末小卡片，免费获取软件测试全套资料，资料在手，涨薪更快我们通常遇到的下拉框有显性的下拉框和隐性的下拉框；有的下拉框还可以进行单选或多选操作，在selenium中如何实现下拉框的定位通常使用select

测试1998·2025-03-13 07:46

Python连接数据库汇总（二）

以下是Python调用其他数据库的代码示例：1.MicrosoftSQLServer#安装库：pipinstallpyodbcimportpyodbc#连接数据库conn=pyodbc.connect(

xinxiyinhe·2025-03-13 07:15

详细解释交叉熵损失函数（面试题200合集）

交叉熵损失函数的详细解释交叉熵（Cross-Entropy）损失函数是机器学习

快撑死的鱼·2025-03-13 05:00

Java常见面试技术点整理讲解——数据库相关（整理中，未完成）

其中，ACID是DBMS在写入或更新资料的过程中，为保证事务是正确可靠的，必须具备的特性。A：原子性A‌tomicity一个事务中的所有操作，要么全成功，要么全失败，如果错误需进行

兢兢业业的小白鼠·2025-03-13 04:25

Windows编译tiny-cuda-nn时出现fatal error C1083: “crtdefs.h”: No such file or directory

如果你的电脑为x64，可以尝试先运行以下命令（路径自行更改）再进行编译："YOUR_DIR/MicrosoftVisualStudio/20xx/Community/VC/Auxiliary/Build

龙雪zzZ·2025-03-13 03:50

PyTorch分布式训练

本文结构：分布式训练概述环境设置数据并行（DDP）模型并行启动训练性能优化建议示例代码参考资料和相关问题以下是为您整理的PyTorch分布式训练教程指南：一、PyTorch分布式训练核心概念数据并行：通过分割数据集实现多

阳光明媚大男孩·2025-03-13 02:16

论文阅读笔记：Graph Matching Networks for Learning the Similarity of Graph Structured Objects

作者提出了一种新的基于注意力的跨图匹配机制GMN(cross-graphattention-basedmatchingmechanism)，来计算出一对图之间的相似度评分。

游离态GLZ不可能是金融技术宅·2025-03-13 01:07

ROS+YOLOV8+SLAM智能小车导航实战（三、Astra Pro深度相机节点+Astra Pro普通color颜色节点）

一、开始创建ROS节点空间mkdiryolov8_ros/src-pcdyolov8_ros/srccd..catkin_make如果报以下错误是因为系统中存在多个python环境解决办法首先查看你本机有多少个

智慧愚行·2025-03-13 01:06

PCL 点云迭代加权最小二乘法拟合平面（抑制噪声）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介受到之前博客的启发（Matlab点云最小二乘法拟合平面（剔除噪声）），我们不仅可以通过剔除一些异常点来拟合更为合适的平面，而且还可以在这个过程中对每个点进行加权来抑制噪声点

大鱼BIGFISH·2025-03-13 01:34

基于springboot的旅游出行指南

文章目录项目介绍主要功能截图：部分代码展示设计总结项目获取方式作者主页：超级无敌暴龙战士塔塔开简介：Java领域优质创作者、简历模板、学习资料、面试题库【关注我，都给你】文末获取源码联系项目介绍基于springboot

超级无敌暴龙战士塔塔开·2025-03-13 00:57

防火墙和系统安全防护和优化

1）服务器操作建议2）Linux优化步骤防火墙是什么防火墙技术是通过有机结合各类用于安全管理与筛选的软件和硬件设备，帮助计算机网络于其内、外网之间构建一道相对隔绝的保护屏障，以保护用户资料与信息安全性的一种技术

赵雯柯·2025-03-12 23:50

mac连接vps要用的远程桌面连接客户端

https://install.appcenter.ms/orgs/rdmacios-k2vy/apps/microsoft-remote-desktop-for-mac/distribution_groups

俺足·2025-03-12 22:18

ROS工作空间路径移动后编译

对于一些创建好的ROS工作空间，在一些必要场合需要对其移动（比如将其移到另一个文件夹中）。这里需要对编译文件进行修改，后续在工作空间中开发和编译新文件才能生效。

TC1398·2025-03-12 20:32

ROS学习笔记

下载使用鱼香ROS，一键下载十分好评~学习地址官网网站：ros.wiki调试打开终端，输入roscore，发现最后输出startcoreservice，说明安装成功尝试小海龟，打开另一个终端，输入rosrunturtlesimturtlesim_node

xiyuping24·2025-03-12 20:32

一文带你了解在软件测试中BUG的定义、等级、生命周期、管理等等·······

点击下方蓝色字体领取或者添加V:mashang-zz（备注：999）全套【软件测试/自动化测试】海量资料免费领取1、BUG的影响精神的摧残谁会愿意得到

自动化测试君·2025-03-12 20:30

selenium鼠标操作大全

fromseleniumimportwebdriverfromtimeimportsleep#获取浏览器驱动对象driver=webdriver.Edge()#打开urlurl=r"C:\Users\黄永生\Desktop\软件测试\P2C电子市场\web自动化_day01_课件+笔记+资料

Guff_hys·2025-03-12 20:59

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros

孙春泉·2025-03-12 18:17

SAP-ABAP：SAP补前导零的各种办法实例详解

在SAPABAP中，补前导零（LeadingZeros）是一个常见的需求，尤其是在处理数字或字符字段时。以下是几种常见的方法来实现补前导零的功能。

爱喝水的鱼丶·2025-03-12 17:13

VSCode 与 OSS 的区别

VSCode与OSS的区别VSCode与OSS的区别Code-OSS存储库VisualStudioCode链接VSCode与OSS的区别本文概述了github.com/microsoft/vscodeGitHub

qichengzong_right·2025-03-12 16:06

机器人操作系统 ROS 大全

特点第一部：提供对机器人操作系统（ROS）和最新相关系统的全面介绍，这是目前被认为是机器人应用程序的主要开发框架。第1部分介绍了ROS的基础知识和基础。在第2部分中，涉及导航、运动和规划。

亚图跨际·2025-03-12 16:34

R语言将向量数据按照行方式转化为矩阵数据（设置参数byrow为TRUE）

R是一个有着统计分析功能及强大作图功能的软件系统，是由奥克兰大学统计学系的RossIhak

sdgfbhgfj·2025-03-12 15:58

OmniParser omnitool 使用体验和使用中踩过的坑

OmniParser与OmniTool实践体验总结前言最近我尝试了Microsoft开源的OmniParser和OmniTool这两个工具，这里记录一下使用体验和踩坑经历。

yiheng2000·2025-03-12 14:25

李彦宏“程序员将不再存在”言论被周鸿祎驳斥，网友怒怼：先把百度程序员都开除了...

因公众号更改推送规则，请点“在看”并加“星标”第一时间获取精彩技术分享点击关注#互联网架构师公众号，领取架构师全套资料都在这里0、2T架构师学习资料干货分上一篇：2T架构师学习资料干货分享大家好，我是互联网架构师

互联网架构·2025-03-12 14:54

基于Deepseek的智能辅助论文写作系统

从选题的迷茫，到资料收集的繁琐，再到写作过程中的反复推敲，每一个环节都充满了艰辛。然而，随着人工智能技术的飞速发展，一款名为Deepseek的工具正逐渐崭露头角，为论文写作带来了全新的解决方案。

CodeJourney.·2025-03-12 13:18

Django解析跨域问题

跨域问题解决CORS（跨域资源共享，Cross-OriginResourceSharing）是一种跨域访问的机制，可让Ajax实现跨域访问。

信阳农夫·2025-03-12 12:11

Deepin 基于Docker搭建Sql Server 2019数据库

前言SqlServer一般指MicrosoftSQLServer，是Microsoft公司推出的关系型数据库管理系统示例搭建环境：deepinV20+Docker20.10.12一、先决条件1)硬件环境配置要求硬盘最少

转悠的陀螺·2025-03-12 11:36

从0到1入门Docker（二）Windows 系统的虚拟化

课程主要学习知识点：“7个深度/3个全面”；针对Docker的知识体系，无需再查找任何其它资料。课程

农夫山泉有点甜ye·2025-03-12 11:31

netlink学习笔记(一)

ascend__a1·2025-03-12 07:38

用友U9二次开发-问题记录

学习资料：链接:https://pan.baidu.com/s/13JbKSSRkSn2V6-dYX5zKFQ提取码:p9at页面&__dm=true客开插件&Admin=true开发者使用查看代码插件

MY-备忘·2025-03-12 07:02

piv matlab,piv MATLAB中PIV源代码 - 下载 - 搜珍网

piv/piv/articross.matpiv/articross2.matpiv/autopass.mpiv/convf2.mpiv/definewoco.mpiv/EGU2009-13295.PDFpiv

Rachel瑞小秋·2025-03-12 06:01

2024年大数据技术4：Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别，2024年最新你花了多久弄明白架构设计

既有适合小白学习的零基础资料，也有适合3年以上经验的小伙伴深入学习提升的进阶课程，涵盖了95%以上大数据知识点，真正体系化！

2401_84182146·2025-03-12 03:32

大数据技术4：Lambda和Kappa架构区别_lambda架构和kappa架构区别(3)

网上学习资料一大堆，但如果学到的知识不成体系，遇到问题时只是浅尝辄止，不再深入研究，那么很难做到真正的技术提升。需要这份系统化资料的朋友，可以戳这里获取一个人可以走的很快，但一群人才能走的更远！

2301_76348014·2025-03-12 03:32

Apache Commons Lang3 和 Commons Net 详解

2.2主要功能2.3示例代码3.总结3.1ApacheCommonsLang33.2CommonsNet3.3使用建议4.参考资料前言在Java开发中，ApacheCommons项目提供了许多实用的工具库

波波有料·2025-03-12 02:23

无人机仿真XTDrone学习四：XTDrone键盘控制无人机程序分析（MAVRos）一

通过分析该例程，理解ROS对无人机的控制方法与控制过程。

狮城乐哥·2025-03-12 02:48

陪玩系统UNIAPP+PHP6：支持二开、源码定制与多端同步优化的应用

一、系统概述陪玩系统是一个集用户注册登录、陪玩师资料展示、下单、支付、评价等功能于一体的综合性平台。通过该平台，用户可以轻松找到心仪的陪玩师，享受游戏陪玩、K歌陪玩、交友陪玩等多种服务。

·2025-03-12 00:46

学习Java的一些技术心得

如有任何疑问或建议，请随时留言交流介绍Java我们在学习Java的时候，肯定是先来认识一下什么叫Java，它是干什么用的Java，自1995年由SunMicrosystems推出以来，已成为全球最受欢迎的编程语言之一

袖风染云·2025-03-12 00:37

Java基础_18File类【重点】_递归_IO流【重点】

回顾昨天内容1.TreeSet底层是二叉树会对咱们的存储的数据进行排序从小到大排列存Integer，String存Perosn对象会报错的。

码叔义·2025-03-12 00:28

python男孩_python爬虫：爬取男生喜欢的图片

前言需要Python源码、PDF、视频资料可以点击下方链接获取http://note.youdao.com/noteshare?

weixin_39971138·2025-03-12 00:28

Microsoft SQL Server 2012(附序列号)

MicrosoftSQLServer2012是微软发布的新一代数据平台产品。

曹瑞曹瑞·2025-03-11 23:53

考研复习之记忆方法

大家好，我是herosunly。985院校硕士毕业，现担任算法研究员一职，热衷于大模型算法的研究与应用。曾担任百度千帆大模型比赛、BPAA算法大赛评委，编写微软OpenAI考试认证指导手册。

herosunly·2025-03-11 23:51

【电机控制器】ESP32C3——持续更新

【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具：提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、ADC

Kisorge·2025-03-11 21:41

月入10万+的AI人都在用的学习宝典：DeepSeek高校联盟资料限时开放

DeepSeek学习资料合集：https://pan.quark.cn/s/bb6ebf0e9b4dDeepSeek实操变现方法：https://pan.quark.cn/s/76328991eaa2当今时代

毛毛ai·2025-03-11 21:07

数学建模与图形建模资源全解析

本文旨在为数学建模与图形建模的初学者及进阶者提供一份详尽的资源指南，涵盖软件工具、学习资料、在线课程、社区论坛等多个方面，帮助大家更好地掌握这些技能。

点我头像干啥·2025-03-11 21:07

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优

简约少年·2025-03-11 20:33

LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker

一、Flask框架1.1Blueprint流程：创建蓝图对象；在蓝图上定义路由和视图函数；在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing

NLP的小Y·2025-03-11 20:00

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